| Specificații de bază |
Putere de intrare |
Monofazat, 100 V |
Monofazat, 100 V până la 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Monofazat, 200 V |
Monofazat, 200 V până la 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
trifazat, 200 V |
trifazat, 200 V până la 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Mediu |
Temperatură |
Funcționare: 0 ˚C până la 55 ˚C, depozitare: –20 ˚C până la 65 ˚C (garanție de temperatură maximă 80 ˚C timp de 72 de ore
)
|
|
|
|
Umiditate |
Atât operare, cât și depozitare: 90 %RH sau mai puțin (fără condens) |
|
|
|
Altitudine |
1000 m sau mai jos |
|
|
|
Vibrație |
5,88 m/s2 sau mai puțin, 10 Hz până la 60 Hz (Fără utilizare continuă la frecvența de rezonanță) |
|
|
Rezistenta la tensiune |
Ar trebui să fie 1500 VAC (curent detectat: 20 mA) timp de 1 minut între primar și masă. |
|
|
|
Metoda de control |
IGBT PWM Undă sinusoidală |
|
|
|
Feedback al codificatorului |
Encoder incremental 2500 P/r (rezoluție 10000). |
|
|
|
Semnal de control |
Intrare |
7 intrări (1) Servo-ON, (2) Ștergere alarmă și alte intrări variază în funcție de modul de control. |
|
|
|
Ieșire |
4 ieșiri (1) Servo alarmă, (2) Alarmă, (3) Semnalul de eliberare al frânei externe și alte ieșiri variază în funcție de modul de control. |
|
|
Semnal puls |
Intrare |
2 intrări Suportă atât I/F pentru driver de linie, cât și I/F pentru colector deschis. |
|
|
|
Ieșire |
4 ieșiri Furnizează impulsul codificatorului (faza A, B și Z) în driverul de linie. Impulsul de fază Z este, de asemenea, transmis în colectorul deschis. |
|
|
Funcția de comunicare |
RS232 |
Comunicarea 1 : 1 cu o gazdă cu interfață RS232 este activată. |
|
|
Display LED |
(1) LED de stare (STATUS), (2) LED cod de alarmă (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerare |
Fără rezistență regenerativă încorporată (numai rezistență externă) |
|
|
|
Frână dinamică |
Încorporat |
|
|
|
Modul de control |
3 moduri de (1) control al poziției de mare viteză, (2) control intern al vitezei și (3) control al poziționării de înaltă funcționalitate sunt selectabile cu parametru. |
|
|
| Funcții |
Controlul poziției |
Intrare de control |
(1) Inhibarea depășirii cursei CW, (2) Inhibarea depășirii cursei CCW, (3) Ștergerea contorului de abateri, (4) Comutare câștig, (5) Comutare electronică a vitezei |
|
|
|
Ieșire de control |
(1) Poziționare completă (în poziție) |
|
|
|
Intrare puls |
Max. frecvența pulsului de comandă |
Driver de linie: 500 kpps, colector deschis: 200 kpps |
|
|
|
Tipul trenului de impulsuri de intrare |
Intrare diferențială. Selectabil cu parametrul, ((1) CW/CCW, (2) faza A și B, (3) comandă și direcție) |
|
|
|
Echipament electronic (diviziune/multiplicare)
de puls de comandă |
Configurarea raportului de transmisie electronic Interval de setare de (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtru de netezire |
Filtrul de întârziere primar sau filtrul de tip FIR este selectabil la intrarea comenzii. |
|
Control intern al vitezei |
Intrare de control |
(1) Inhibarea depășirii cursei CW, (2) Inhibarea depășirii cursei CCW, (3) Selectarea 1 a vitezei de comandă internă, (4) Selectarea 2 a vitezei de comandă internă, (5) Colier de viteză zero |
|
|
|
Ieșire de control |
(1) Sosire cu viteză (la viteză) |
|
|
|
Comanda internă a vitezei |
Interne cu 4 viteze selectabile cu intrare de control. |
|
|
|
Funcție soft-start/down |
Configurarea individuală a accelerației și decelerației este activată, cu 0 s la 10 s/1000 r/min. Accelerația/decelerația sigmoidiană este, de asemenea, activată. |
|
|
|
Clemă cu viteză zero |
0-clema a comenzii interne de viteză cu intrarea de clemă de viteză zero este activată. |
|
|
Comun |
Reglare automată a câștigului |
În timp real |
Estimează inerția sarcinii în timp real în funcționarea reală și setează automat câștigul corespunzător rigidității mașinii. Utilizabil la (1) Controlul poziției cu răspuns ridicat, (2) Controlul intern al vitezei și (3) Controlul poziției cu funcționalitate ridicată. |
|
|
|
Modul normal |
Estimează inerția sarcinii cu o comandă de acțiune în interiorul șoferului și setează automat câștigul corespunzător setării rigidității mașinii. Utilizabil la (1) Controlul poziției cu răspuns ridicat, (2) Controlul intern al vitezei și (3) Controlul poziției cu funcționalitate ridicată. |
|
|
Mascarea intrărilor inutile |
Mascarea următorului semnal de intrare este activată. (1) Inhibarea depășirii cursei, (2) Colier de viteză zero, (3) Comutare limită de cuplu |
|
|
|
Divizarea impulsului de feedback al codificatorului |
1 P/r la 2500 P/r (numărul impulsurilor codificatorului este maxim). |
|
|
|
Funcție de protecție |
Eroare hardware |
Supratensiune, subtensiune, suprasarcină cu viteză excesivă, supraîncălzire, supracurent și eroare de codificator etc. |
|
|
|
Eroare software |
Abatere de poziție în exces, eroare de divizare a impulsului de comandă, eroare EEPROM etc. |
|
|
Trasabilitatea datelor de alarmă |
Trasabil până la ultimele 14 alarme, inclusiv cea actuală. |
|
|
|
Funcția de control al amortizarii |
Configurare manuală cu parametru |
|
|
|
Înființat |
Manual |
Consolă |
|
|
|
Configurați software de asistență |
PANATERM (OS care acceptă: Windows98, Windows ME, Windows2000 și WindowsXP) |
