| 기본사양 |
입력 전원 |
단상, 100V |
단상, 100V~115V +10% 50Hz/60Hz~15% |
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단상, 200V |
단상, 200V ~ 240V +10% 50Hz/60Hz–15% |
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3상, 200V |
3상, 200V~240V +10% 50Hz/60Hz~15% |
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환경 |
온도 |
작동 시: 0 ˚C ~ 55 ˚C, 보관 시: –20 ˚C ~ 65 ˚C (최대 온도는 72시간 동안 80 ˚C 보장)
)
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습기 |
작동 및 보관 모두 : 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
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고도 |
1000m 이하 |
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진동 |
5.88m/s2 이하, 10Hz~60Hz(공진 주파수에서 연속 사용 불가) |
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내전압 |
1차측과 접지 사이에 1분간 1500VAC(감지 전류: 20mA)가 있어야 합니다. |
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제어방식 |
IGBT PWM 정현파 구동 |
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인코더 피드백 |
2500P/r(10000 분해능) 증분형 엔코더 |
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제어 신호 |
입력 |
7개의 입력 (1) Servo-ON, (2) 알람 클리어 및 기타 입력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
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산출 |
4 출력 (1) 서보 알람, (2) 알람, (3) 외부 브레이크 해제 신호 및 기타 출력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
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펄스 신호 |
입력 |
2입력 라인 드라이버 I/F와 오픈 콜렉터 I/F를 모두 지원합니다. |
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산출 |
4개 출력 라인 드라이버에서 엔코더 펄스(A, B 및 Z상)를 피드 아웃합니다. Z상 펄스는 오픈 콜렉터에서도 피드 아웃됩니다. |
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통신 기능 |
RS232 |
RS232 인터페이스를 통해 호스트와 1:1 통신이 가능합니다. |
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디스플레이 LED |
(1) 상태 LED(STATUS), (2) 알람 코드 LED(ALM-CODE) |
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재건 |
회생 저항기 내장 없음(외부 저항기만 해당) |
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다이나믹 브레이크 |
내장 |
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제어 모드 |
(1) 고속 위치 제어, (2) 내부 속도 제어, (3) 고기능 위치 결정 제어의 3가지 모드를 파라미터로 선택할 수 있습니다. |
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| 기능 |
위치 제어 |
제어 입력 |
(1) CW 과이동 금지, (2) CCW 과이동 금지, (3) 편차 카운터 클리어, (4) 게인 전환, (5) 전자 기어 전환 |
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제어 출력 |
(1) 위치 결정 완료(인포지션) |
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펄스 입력 |
최대. 명령 펄스 주파수 |
라인 드라이버: 500kpps, 오픈 컬렉터: 200kpps |
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입력 펄스열의 종류 |
차동 입력. 매개변수로 선택 가능, ((1) CW/CCW, (2) A 및 B상, (3) 명령 및 방향) |
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전자기어(나눗셈/곱셈)
명령 펄스의 |
전자 기어비 설정 설정 범위 (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
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스무딩 필터 |
명령 입력에 대해 1차 지연 필터 또는 FIR 유형 필터를 선택할 수 있습니다. |
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내부 속도 제어 |
제어 입력 |
(1) CW 과이동 금지, (2) CCW 과이동 금지, (3) 내부 지령 속도 선택 1, (4) 내부 지령 속도 선택 2, (5) 속도 제로 클램프 |
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제어 출력 |
(1) 속도 도달(at-speed) |
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내부 속도 지령 |
제어 입력으로 내부 4단을 선택할 수 있습니다. |
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소프트 스타트/다운 기능 |
0s ~ 10s/1000r/min의 가속 및 감속 개별 설정이 가능합니다. 시그모이드 가속/감속도 활성화됩니다. |
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제로 속도 클램프 |
속도 제로 클램프 입력으로 내부 속도 명령의 0-클램프가 활성화됩니다. |
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흔한 |
자동 이득 조정 |
실시간 |
실제 운전 시 부하 관성을 실시간으로 추정하고, 기계 강성에 따른 게인을 자동으로 설정합니다. (1) 고응답 위치 제어, (2) 내부 속도 제어, (3) 고기능 위치 제어에서 사용할 수 있습니다. |
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일반 모드 |
드라이버 내부의 동작 명령으로 부하 관성을 추정하고, 기계 강성 설정에 따라 자동으로 게인을 설정합니다. (1) 고응답 위치 제어, (2) 내부 속도 제어, (3) 고기능 위치 제어에서 사용할 수 있습니다. |
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불필요한 입력 마스킹 |
다음 입력 신호의 마스킹이 활성화됩니다.(1) 오버 트래블 금지, (2) 속도 제로 클램프, (3) 토크 제한 전환 |
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엔코더 피드백 펄스 분할 |
1 P/r ~ 2500 P/r(엔코더 펄스 수는 최대값입니다.) |
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보호 기능 |
하드웨어 오류 |
과전압, 저전압, 과속도 과부하, 과열, 과전류 및 엔코더 오류 등 |
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소프트웨어 오류 |
위치 편차 과대, 지령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 등 |
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알람 데이터의 추적성 |
현재 알람을 포함하여 과거 14개 알람까지 추적 가능합니다. |
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댐핑 제어 기능 |
매개변수를 이용한 수동 설정 |
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설정 |
수동 |
콘솔 |
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설치 지원 소프트웨어 |
PANATERM(지원 OS : Windows98, Windows ME, Windows2000, WindowsXP) |
