| Grundläggande specifikationer |
Ingångseffekt |
Enfas, 100 V |
Enfas, 100 V till 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Enfas, 200 V |
Enfas, 200 V till 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3-fas, 200 V |
3-fas, 200 V till 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Miljö |
Temperatur |
Drift: 0 ˚C till 55 ˚C, Förvaring: –20 ˚C till 65 ˚C (Max.temperaturgaranti 80 ˚C i 72 timmar
)
|
|
|
|
Fuktighet |
Både drift och lagring: 90 %RH eller mindre (fri från kondens) |
|
|
|
Höjd över havet |
1000 m eller lägre |
|
|
|
Vibration |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 Hz till 60 Hz (Ingen kontinuerlig användning vid resonansfrekvens) |
|
|
Tål spänning |
Bör vara 1500 VAC (avkänd ström: 20 mA) i 1 minut mellan primär och jord. |
|
|
|
Kontrollmetod |
IGBT PWM sinusformad vågdrift |
|
|
|
Kodarfeedback |
2500 P/r (10000 upplösning) inkrementell kodare |
|
|
|
Styrsignal |
Input |
7 ingångar (1) Servo-ON, (2) Alarm clear och andra ingångar varierar beroende på styrläge. |
|
|
|
Produktion |
4 utgångar (1) Servolarm, (2) Larm,(3) Frigöringssignal för extern broms och andra utgångar varierar beroende på styrsätt. |
|
|
Pulssignal |
Input |
2 ingångar Stöder både linjedrivrutin I/F och öppen kollektor I/F. |
|
|
|
Produktion |
4 utgångar Mata ut pulsgivarpulsen (A, B och Z-fas) i linjedrivaren. Z-faspuls matas även ut i öppen kollektor. |
|
|
Kommunikationsfunktion |
RS232 |
1 : 1 kommunikation till en värd med RS232-gränssnitt är aktiverad. |
|
|
Display LED |
(1) Status LED (STATUS), (2) Larmkod LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneration |
Inget inbyggt regenerativt motstånd (endast externt motstånd) |
|
|
|
Dynamisk broms |
Inbyggt |
|
|
|
Kontrollläge |
3 lägen av (1) Höghastighetspositionskontroll, (2) Intern hastighetskontroll och (3) Högfunktionspositioneringskontroll är valbara med parameter. |
|
|
| Funktioner |
Positionskontroll |
Styringång |
(1) CW-övergångshämning, (2) CCW-övergångshämning, (3) Avvikelseräknare nollställ, (4) Förstärkningsväxling, (5) Elektronisk växling |
|
|
|
Styr utgång |
(1) Positionering klar (I-position) |
|
|
|
Pulsingång |
Max. kommandopulsfrekvens |
Linjeförare: 500 kpps, öppen samlare: 200 kpps |
|
|
|
Typ av ingångspulståg |
Differentiell ingång. Valbar med parameter, ((1) CW/CCW, (2) A- och B-fas, (3) Kommando och riktning) |
|
|
|
Elektronisk växel (Division/Multiplikation)
av kommandopuls |
Inställning av elektronisk utväxling Inställningsområde på (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Utjämnande filter |
Primärt fördröjningsfilter eller FIR-typfilter kan väljas till kommandoingången. |
|
Intern hastighetskontroll |
Styringång |
(1) CW övergångshämning, (2) CCW övergångshämning, (3) Val 1 av intern kommandohastighet, (4) Val 2 av intern kommandohastighet, (5) Hastighetsnollklämma |
|
|
|
Styr utgång |
(1) Ankomsthastighet (i hastighet) |
|
|
|
Intern hastighetskommando |
Intern 4-växlad är valbar med kontrollingång. |
|
|
|
Mjukstart/ned-funktion |
Individuell inställning av acceleration och retardation är möjliga, med 0 s till 10 s/1000 r/min. Sigmoidacceleration/retardation är också aktiverad. |
|
|
|
Nollhastighetsklämma |
0-klämma för internt varvtalskommando med hastighet noll klämingång är aktiverad. |
|
|
Gemensam |
Auto-gain tuning |
Realtid |
Uppskattar lasttrögheten i realtid i verklig drift och ställer in förstärkningen automatiskt som motsvarar maskinens styvhet. Användbar vid (1) högresponslägeskontroll, (2) intern hastighetskontroll och (3) högfunktionslägeskontroll. |
|
|
|
Normalt läge |
Uppskattar lasttrögheten med ett åtgärdskommando inuti föraren och ställer in förstärkningen automatiskt som motsvarar inställningen av maskinens styvhet. Användbar vid (1) högresponslägeskontroll, (2) intern hastighetskontroll och (3) högfunktionslägeskontroll. |
|
|
Maskering av onödig input |
Maskering av följande insignal är aktiverad.(1) Övergångsspärr, (2) Hastighetsnollklämma, (3) Vridmomentgränsbrytare |
|
|
|
Uppdelning av kodarens återkopplingspuls |
1 P/r till 2500 P/r (antalet kodarpulser är max.). |
|
|
|
Skyddsfunktion |
Hårdvarufel |
Överspänning, underspänning, överbelastning över hastighet, överhettning, överström och kodningsfel etc. |
|
|
|
Programvarufel |
Överdriven positionsavvikelse, kommandopulsdelningsfel, EEPROM-fel etc. |
|
|
Spårbarhet av larmdata |
Spårbar upp till tidigare 14 larm inklusive det nuvarande. |
|
|
|
Dämpningskontrollfunktion |
Manuell inställning med parameter |
|
|
|
Inställning |
Manuell |
Trösta |
|
|
|
Installationsstödprogramvara |
PANATERM (Stödjer OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 och WindowsXP) |
