| Spécifications de base |
Puissance d'entrée |
Monophasé, 100 V |
Monophasé, 100 V à 115 V +10% 50 Hz / 60 Hz - 15% |
|
|
|
Monophasé, 200 V |
Monophasé, 200 V à 240 V +10% 50 Hz / 60 Hz - 15% |
|
|
|
3 phases, 200 V |
3 phases, 200 V à 240 V +10% 50 Hz / 60 Hz - 15% |
|
|
Environnement |
Température |
Fonctionnement: 0 ˚C à 55 ˚C, stockage: –20 ˚C à 65 ˚C (garantie maximale de la température 80 ˚C pendant 72 heures
)
|
|
|
|
Humidité |
À la fois opérationnel et stockage: 90% RH ou moins (sans condensation) |
|
|
|
Altitude |
1000 m ou plus bas |
|
|
|
Vibration |
5,88 m / s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz (pas d'utilisation continue à la fréquence de résonance) |
|
|
Tension avec |
Devrait être 1500 VAC (courant détecté: 20 mA) pendant 1 minute entre le primaire et le sol. |
|
|
|
Méthode de contrôle |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
|
|
|
Rétroaction de l'encodeur |
Encodeur incrémentiel 2500 P / R (résolution 10000) |
|
|
|
Signal de contrôle |
Saisir |
7 entrées (1) Servo-on, (2) l'alarme claire et les autres entrées varient en fonction du mode de commande. |
|
|
|
Sortir |
4 sorties (1) Alarme de servomoteur, (2) Alarme, (3) Signal de libération de frein externe et d'autres sorties varient en fonction du mode de contrôle. |
|
|
Signal d'impulsion |
Saisir |
2 entrées prennent en charge les deux i / F du pilote de ligne et le collecteur d'Open I / F. |
|
|
|
Sortir |
4 Sorties alimentent l'impulsion du codeur (A, B et Z-Phase) dans le pilote en ligne. L'impulsion en phase Z se nourrit également dans un collecteur ouvert. |
|
|
Fonction de communication |
RS232 |
1: 1 La communication avec un hôte avec l'interface RS232 est activée. |
|
|
Affichage |
(1) LED d'état (statut), (2) LED de code d'alarme (code ALM) |
|
|
|
Régénération |
Aucune résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement) |
|
|
|
Frein dynamique |
Intégré |
|
|
|
Mode de contrôle |
3 modes de (1) contrôle de position à grande vitesse, (2) contrôle de la vitesse interne et (3) contrôle de positionnement à haute fonctionnalité sont sélectionnables avec le paramètre. |
|
|
| Fonctions |
Contrôle de la position |
Entrée de contrôle |
(1) Inhibition de sur-voyage CW, (2) Inhibition de sur-voyage CCW, (3) compteur de déviation claire, (4) Commutation de gain, (5) Commutation d'équipement électronique |
|
|
|
Contrôle la sortie |
(1) Positionnement complet (en position) |
|
|
|
Entrée d'impulsion |
Max. fréquence d'impulsion de commande |
Conducteur de ligne: 500 KPPS, Collecteur ouvert: 200 KPPS |
|
|
|
Type de train d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable avec paramètre, ((1) CW / CCW, (2) A et B-phase, (3) Commande et direction) |
|
|
|
Équipement électronique (division / multiplication)
de commande de commande |
Configuration de la plage de configuration du rapport de vitesse électronique de (1-10000) × 2 (0-17) / (1-10000) |
|
|
|
Filtre à lissage |
Le filtre de retard principal ou le filtre de type FIR est sélectionnable pour l'entrée de commande. |
|
Contrôle de vitesse interne |
Entrée de contrôle |
(1) Inhibition de sur-voyage CW, (2) Inhibition de sur-voyage CCW, (3) Sélection 1 de la vitesse de commande interne, (4) Sélection 2 de la vitesse de commande interne, (5) vitesse zéro pince |
|
|
|
Contrôle la sortie |
(1) Arrivée de vitesse (à la vitesse) |
|
|
|
Commande de vitesse interne |
4 vitesses internes est sélectionnable avec l'entrée de contrôle. |
|
|
|
Fonction de démarrage / bas |
La configuration individuelle d'accélération et de décélération est activée, avec 0 s à 10 s / 1000 r / min. L'accélération / décélération sigmoïde est également activée. |
|
|
|
Pince à vitesses à zéro |
0-clamp de commande de vitesse interne avec la vitesse zéro entrée de serrage est activé. |
|
|
Commun |
Réglage de gain automatique |
En temps réel |
Estime l'inertie de charge en temps réel en fonctionnement réel et configure le gain correspondant automatiquement à la rigidité de la machine. Utilisable à (1) contrôle de position à haute réponse, (2) contrôle de vitesse interne et (3) contrôle de position à haute fonctionnalité. |
|
|
|
Mode normal |
Estime l'inertie de charge avec une commande d'action à l'intérieur du pilote et configure le gain correspondant automatiquement à la configuration de la rigidité de la machine. Utilisable à (1) contrôle de position à haute réponse, (2) contrôle de vitesse interne et (3) contrôle de position à haute fonctionnalité. |
|
|
Masquage d'une entrée inutile |
Le masquage du signal d'entrée suivant est activé. (1) Inhibition exagérée, (2) Pince de vitesse zéro, (3) Commutation de limite de couple |
|
|
|
Division de la rétroaction de l'encodeur impulsion |
1 P / R à 2500 P / R (le nombre d'impulsions du codeur est le maximum.). |
|
|
|
Fonction de protection |
Erreur matérielle |
Surcharge sur tension, sous-tension, surcharge sur-vitesse, surchauffe, sur-courant et encodeur Erreur, etc. |
|
|
|
Erreur logicielle |
Écart de position excessive, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc. |
|
|
Traçabilité des données d'alarme |
Traçable jusqu'à 14 alarmes passées, y compris celle actuelle. |
|
|
|
Fonction de contrôle d'amortissement |
Configuration manuelle avec paramètre |
|
|
|
Installation |
Manuel |
Console |
|
|
|
Configuration du logiciel de support |
PANATERM (Prise en charge du système d'exploitation: Windows98, Windows ME, Windows2000 et WindowsXP) |
