| Especificaciones básicas |
Potencia de entrada |
Fase única, 100 V |
Fase única, 100 V a 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
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Fase única, 200 V |
Fase única, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
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3 fases, 200 V |
3 fases, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
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Ambiente |
Temperatura |
Operación: 0 ˚C a 55 ˚C, Almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C (Garantía máxima de temperatura 80 ˚C durante 72 horas
)
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Humedad |
Tanto en funcionamiento como almacenamiento: 90 %HR o menos (libre de condensación) |
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Altitud |
1000 M o inferior |
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Vibración |
5.88 m/s2 o menos, 10 Hz a 60 Hz (sin uso continuo a frecuencia de resonancia) |
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Voltaje de soporte |
Debe ser 1500 VAC (Corriente detectada: 20 mA) durante 1 minuto entre primaria y tierra. |
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Método de control |
IGBT PWM Drive de onda sinusoidal |
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Comentarios del codificador |
2500 P/R (10000 resolución) Codador incremental |
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Señal de control |
Aporte |
7 Entradas (1) servo-on, (2) Alarma borrar y otras entradas varían según el modo de control. |
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Producción |
4 salidas (1) alarma de servo, (2) alarma, (3) Señal de liberación de frenos externos y otras salidas varían según el modo de control. |
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Señal de pulso |
Aporte |
2 entradas admite tanto el controlador de línea I/F como el coleccionista abierto I/F. |
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Producción |
4 salidas alimentan el pulso del codificador (A, B y la fase Z) en el controlador de línea. El pulso de la fase Z también se alimenta en el colector abierto. |
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Función de comunicación |
Rs232 |
La comunicación 1: 1 a un host con interfaz RS232 está habilitada. |
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Visualización de LED |
(1) LED de estado (estado), (2) LED de código de alarma (código ALM) |
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Regeneración |
No hay resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa) |
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Freno dinámico |
Incorporado |
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Modo de control |
3 modos de (1) control de posición de alta velocidad, (2) control de velocidad interna y (3) control de posicionamiento de alta funcionalidad son seleccionables con el parámetro. |
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| Funciones |
Control de posición |
Entrada de control |
(1) Inhibición de CW en exceso de viajes, (2) inhibición de ccw en exceso de viaje, (3) contador de desviación transparente, (4) conmutación de ganancia, (5) conmutación de engranajes electrónicos |
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Salida de control |
(1) Posicionamiento completo (en posición) |
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Entrada de pulso |
Max. frecuencia de pulso de comando |
Conductor de línea: 500 kpps, coleccionista abierto: 200 kpps |
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Tipo de tren de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable con parámetro, ((1) CW/CCW, (2) A y B-fase, (3) comando y dirección) |
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Equipo electrónico (división/multiplicación)
de pulso de comando |
Configuración del rango de configuración de la relación de transmisión electrónica de (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR se pueden seleccionar a la entrada del comando. |
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Control de velocidad interno |
Entrada de control |
(1) Inhibición de CW en exceso de viajes, (2) inhibición de ccw en exceso de viaje, (3) Selección 1 de velocidad de comando interna, (4) Selección 2 de velocidad de comando interna, (5) Velocidad de la abrazadera cero |
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Salida de control |
(1) llegada de velocidad (a velocidad) |
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Comando de velocidad interna |
Se puede seleccionar las 4 velocidades internas con la entrada de control. |
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Función de arranque suave/abajo |
La configuración individual de aceleración y desaceleración está habilitada, con 0 s a 10 s/1000 r/min. La aceleración/desaceleración sigmoide también está habilitada. |
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Abrazadera |
El comando de 0-Sant del comando de velocidad interna con velocidad cero de la entrada está habilitado. |
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Común |
Ajuste de ganancia automática |
En tiempo real |
Estima la inercia de la carga en tiempo real en la operación real y establece la ganancia automáticamente correspondiente a la rigidez de la máquina. Usable en (1) control de posición de alta respuesta, (2) control de velocidad interna y (3) control de posición de alta funcionalidad. |
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Modo normal |
Estima la inercia de carga con un comando de acción dentro del controlador y establece la ganancia automáticamente correspondiente a la configuración de la rigidez de la máquina. Usable en (1) control de posición de alta respuesta, (2) control de velocidad interna y (3) control de posición de alta funcionalidad. |
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Enmascaramiento de entrada innecesaria |
El enmascaramiento de la siguiente señal de entrada está habilitado. (1) Inhibición de sobrevaluación excesiva, (2) Spele Cero Swinch, (3) Continción de límite de torque |
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División del pulso de retroalimentación del codificador |
1 P/R a 2500 P/R (el recuento de pulsos del codificador es el máximo). |
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Función protectora |
Error de hardware |
Voltaje excesivo, bajo voltaje, sobrecarga excesiva, sobrecalentamiento, sobrecorriente y error del codificador, etc. |
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Error de software |
Desviación de posición excesiva, error de división de pulso de comando, error de EEPROM, etc. |
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Trazabilidad de los datos de alarma |
Rastreable hasta las más de 14 alarmas, incluida la presente. |
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Función de control de amortiguación |
Configuración manual con parámetro |
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Configuración |
Manual |
Consola |
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Configuración de software de soporte |
PanATERM (SO de soporte: Windows98, Windows ME, Windows2000 y Windowsxp) |
