| Especificaciones básicas |
Potencia de entrada |
Monofásico, 100 V |
Monofásico, 100 V a 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
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Monofásico, 200 V |
Monofásico, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
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trifásico, 200 V |
Trifásico, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
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Ambiente |
Temperatura |
En funcionamiento: 0 ˚C a 55 ˚C, Almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C (temperatura máxima garantizada 80 ˚C durante 72 horas
)
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Humedad |
Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 90 % HR o menos (libre de condensación) |
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Altitud |
1000 m o menos |
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Vibración |
5,88 m/s2 o menos, 10 Hz a 60 Hz (sin uso continuo en frecuencia de resonancia) |
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Tensión soportada |
Debe haber 1500 VCA (corriente detectada: 20 mA) durante 1 minuto entre Primario y Tierra. |
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Método de control |
Unidad de onda sinusoidal IGBT PWM |
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Comentarios del codificador |
Codificador incremental 2500 P/r (resolución 10000) |
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señal de control |
Aporte |
7 entradas (1) Servo-ON, (2) Borrado de alarma y otras entradas varían según el modo de control. |
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Producción |
4 salidas (1) Servo alarma, (2) Alarma, (3) Señal de liberación del freno externo y otras salidas varían según el modo de control. |
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señal de pulso |
Aporte |
2 entradas Admite I/F de controlador de línea y I/F de colector abierto. |
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Producción |
4 salidas envían el pulso del codificador (fase A, B y Z) en el controlador de línea. El pulso de fase Z también se envía en el colector abierto. |
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Función de comunicación |
RS232 |
La comunicación 1: 1 con un host con interfaz RS232 está habilitada. |
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Pantalla LED |
(1) LED de estado (STATUS), (2) LED de código de alarma (ALM-CODE) |
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Regeneración |
Sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa) |
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Freno dinámico |
Incorporado |
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modo de control |
Se pueden seleccionar 3 modos de (1) control de posición de alta velocidad, (2) control de velocidad interno y (3) control de posicionamiento de alta funcionalidad con parámetro. |
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| Funciones |
Control de posición |
Entrada de control |
(1) Inhibición de sobrecarrera en sentido horario, (2) Inhibición de sobrecarrera en sentido horario, (3) Borrado del contador de desviación, (4) Conmutación de ganancia, (5) Conmutación de marcha electrónica |
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Salida de control |
(1) Posicionamiento completo (en posición) |
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Entrada de pulso |
Máx. frecuencia de pulso de comando |
Controlador de línea: 500 kpps, Colector abierto: 200 kpps |
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Tipo de tren de pulsos de entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable con parámetro, ((1) CW/CCW, (2) Fase A y B, (3) Comando y Dirección) |
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Equipo electrónico (División/Multiplicación)
de pulso de comando |
Configuración de la relación de transmisión electrónica Rango de configuración de (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
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Filtro suavizante |
El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR se pueden seleccionar en la entrada del comando. |
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Control de velocidad interno |
Entrada de control |
(1) Inhibición de sobrecarrera en sentido horario, (2) Inhibición de sobrecarrera en sentido antihorario, (3) Selección 1 de velocidad de comando interna, (4) Selección 2 de velocidad de comando interna, (5) Fijación de velocidad cero |
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Salida de control |
(1) Llegada rápida (a velocidad) |
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Comando de velocidad interno |
Las 4 velocidades internas se pueden seleccionar con entrada de control. |
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Función de arranque/apagado suave |
Se habilita la configuración individual de aceleración y desaceleración, con 0 s a 10 s/1000 r/min. La aceleración/desaceleración sigmoidea también está habilitada. |
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Abrazadera de velocidad cero |
La abrazadera 0 del comando de velocidad interna con entrada de abrazadera de velocidad cero está habilitada. |
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Común |
Ajuste de ganancia automática |
en tiempo real |
Estima la inercia de la carga en tiempo real en funcionamiento real y configura la ganancia automáticamente correspondiente a la rigidez de la máquina. Utilizable en (1) control de posición de alta respuesta, (2) control de velocidad interno y (3) control de posición de alta funcionalidad. |
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modo normal |
Calcula la inercia de la carga con un comando de acción dentro del conductor y establece la ganancia automáticamente correspondiente a la configuración de la rigidez de la máquina. Utilizable en (1) control de posición de alta respuesta, (2) control de velocidad interno y (3) control de posición de alta funcionalidad. |
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Enmascaramiento de entradas innecesarias |
Se habilita el enmascaramiento de la siguiente señal de entrada: (1) Inhibición de sobrecarrera, (2) Fijación de velocidad cero, (3) Conmutación de límite de par |
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División del pulso de retroalimentación del codificador |
1 P/r a 2500 P/r (el recuento de pulsos del codificador es el máximo). |
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Función protectora |
Error de equipo |
Sobretensión, subtensión, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y error del codificador, etc. |
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Error de software |
Desviación excesiva de posición, error de división del pulso de comando, error de EEPROM, etc. |
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Trazabilidad de los datos de alarma |
Rastreable hasta las últimas 14 alarmas, incluida la actual. |
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Función de control de amortiguación |
Configuración manual con parámetro |
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Configuración |
Manual |
Consola |
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Software de soporte de configuración |
PANATERM (SO compatibles: Windows98, Windows ME, Windows2000 y WindowsXP) |
