| Основне спецификације |
Улазна снага |
Једнофазна, 100 В |
Једнофазна, 100 В до 115 В +10 % 50 Хз/60 Хз–15 % |
|
|
|
Једнофазна, 200 В |
Једнофазна, 200 В до 240 В +10 % 50 Хз/60 Хз–15 % |
|
|
|
3-фазни, 200 В |
3-фазни, 200 В до 240 В +10 % 50 Хз/60 Хз–15 % |
|
|
Животна средина |
Температура |
Рад: 0 ˚Ц до 55 ˚Ц, складиштење: –20 ˚Ц до 65 ˚Ц (максимална гаранција температуре 80 ˚Ц током 72 сата
)
|
|
|
|
Влажност |
И рад и складиштење: 90% РХ или мање (без кондензације) |
|
|
|
Висина |
1000 м или мање |
|
|
|
Вибрације |
5,88 м/с2 или мање, 10 Хз до 60 Хз (нема континуиране употребе на резонантној фреквенцији) |
|
|
Издржи напон |
Требало би да буде 1500 ВАЦ (осетљива струја: 20 мА) за 1 минут између примарног и уземљења. |
|
|
|
Метода контроле |
ИГБТ ПВМ Синусоидални таласни погон |
|
|
|
Повратне информације кодера |
2500 П/р (10000 резолуција) инкрементални енкодер |
|
|
|
Контролни сигнал |
Инпут |
7 улаза (1) Серво-ОН, (2) Брисање аларма и други улази варирају у зависности од режима управљања. |
|
|
|
Излаз |
4 излаза (1) Серво аларм, (2) Аларм, (3) Сигнал за отпуштање екстерне кочнице и други излази варирају у зависности од начина управљања. |
|
|
Пулсни сигнал |
Инпут |
2 улаза Подржава и линијски драјвер И/Ф и отворени колектор И/Ф. |
|
|
|
Излаз |
4 излаза Одводи импулс енкодера (А, Б и З-фаза) у линијски драјвер. З-фазни импулс се такође одводи у отворени колектор. |
|
|
Функција комуникације |
РС232 |
1 : 1 комуникација са хостом са РС232 интерфејсом је омогућена. |
|
|
Дисплаи ЛЕД |
(1) ЛЕД статус (СТАТУС), (2) ЛЕД код аларма (АЛМ-ЦОДЕ) |
|
|
|
Регенерација |
Нема уграђеног регенеративног отпорника (само екстерни отпорник) |
|
|
|
Динамичка кочница |
Уграђени |
|
|
|
Контролни режим |
3 режима (1) брза контрола положаја, (2) унутрашња контрола брзине и (3) високофункционална контрола позиционирања се могу изабрати помоћу параметра. |
|
|
| Функције |
Контрола положаја |
Контролни улаз |
(1) инхибиција прекомерног кретања ЦВ, (2) инхибиција прекомерног кретања у десно, (3) бројач одступања чист, (4) Пребацивање појачања, (5) Електронско пребацивање степена преноса |
|
|
|
Контролни излаз |
(1) Позиционирање је завршено (у положају) |
|
|
|
Пулсни улаз |
Макс. фреквенција командног импулса |
Линијски драјвер: 500 кппс, Отворени колектор: 200 кппс |
|
|
|
Тип улазног импулсног низа |
Диференцијални улаз. Може се изабрати помоћу параметра, ((1) ЦВ/ЦЦВ, (2) А и Б-фаза, (3) Команда и смер) |
|
|
|
Електронска опрема (дељење/множење)
командног пулса |
Подешавање електронског степена преноса Опсег подешавања од (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Филтер за изглађивање |
Филтер примарног кашњења или филтер типа ФИР се може изабрати за командни улаз. |
|
Унутрашња контрола брзине |
Контролни улаз |
(1) Инхибиција прекорачења у смеру ЦВ, (2) Инхибиција прекомерног кретања у десно, (3) Избор 1 интерне командне брзине, (4) Избор 2 интерне командне брзине, (5) Стезаљка нулте брзине |
|
|
|
Контролни излаз |
(1) Брзина доласка (при брзини) |
|
|
|
Интерна команда брзине |
Интерна 4-брзина се бира са контролним улазом. |
|
|
|
Функција софт-старт/довн |
Омогућено је индивидуално подешавање убрзања и успоравања, од 0 с до 10 с/1000 о/мин. Сигмоидно убрзање/успоравање је такође омогућено. |
|
|
|
Стезаљка нулте брзине |
0-стезаљка интерне команде брзине са улазом нулте клеме брзине је омогућена. |
|
|
Цоммон |
Аутоматско подешавање појачања |
У реалном времену |
Процењује инерцију оптерећења у реалном времену у стварном раду и подешава појачање које аутоматски одговара крутости машине. Употребљиво у (1) контроли положаја са високим одзивом, (2) унутрашњој контроли брзине и (3) високофункционалној контроли положаја. |
|
|
|
Нормални режим |
Процењује инерцију оптерећења помоћу акционе команде унутар драјвера и подешава појачање које аутоматски одговара подешавању крутости машине. Употребљиво у (1) контроли положаја са високим одзивом, (2) унутрашњој контроли брзине и (3) високофункционалној контроли положаја. |
|
|
Маскирање непотребног уноса |
Омогућено је маскирање следећег улазног сигнала. (1) Инхибиција прекомерног кретања, (2) Стезаљка нулте брзине, (3) Прекидање ограничења обртног момента |
|
|
|
Подела повратног импулса енкодера |
1 П/р до 2500 П/р (број импулса кодера је макс.). |
|
|
|
Заштитна функција |
Хардверска грешка |
Пренапон, поднапон, преоптерећење прекомерне брзине, прегревање, прекомерна струја и грешка кодера итд. |
|
|
|
Софтверска грешка |
Вишак одступања положаја, грешка поделе командног импулса, грешка ЕЕПРОМ итд. |
|
|
Следљивост алармних података |
Може се пратити до претходних 14 аларма укључујући и садашњи. |
|
|
|
Функција контроле пригушења |
Ручно подешавање са параметром |
|
|
|
Сетуп |
Мануал |
Конзола |
|
|
|
Софтвер за подршку за подешавање |
ПАНАТЕРМ (Подржани ОС: Виндовс98, Виндовс МЕ, Виндовс2000 и ВиндовсКСП) |
