| Yaskawa Sigma-7 SERVOPAKOVI SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimalni primjenjivi kapacitet motora [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuirana izlazna struja [ruke] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Trenutna maksimalna izlazna struja [ruke] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Napajanje glavnog kola |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Ulazna struja glavnog kola [Ruke]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrolno napajanje |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Kapacitet napajanja [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Gubitak snage glavnog kola [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Gubitak snage kontrolnog kruga [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Ukupni gubitak snage [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Stavka |
Specifikacija |
| Kontrolni metod |
IGBT bazirana PWM kontrola, sinusni strujni pogon |
| Povratna informacija sa rotacionim servo motorom |
Serijski enkoder: 20 bita ili 24 bita (inkrementalni enkoder/apsolutni enkoder)
22 bita (apsolutni enkoder) |
Sa linearnim servo motorom |
• Apsolutni linearni enkoder (Rezolucija signala ovisi o apsolutnom linearnom enkoderu.)
• Inkrementalni linearni enkoder (Rezolucija signala zavisi od inkrementalnog linearnog enkodera ili jedinice serijskog pretvarača.) |
Uslovi okoline Temperatura okolnog zraka |
-5°C do 55°C
Uz smanjenje kapaciteta, moguća je upotreba između 55°C i 60°C. Pogledajte sljedeći odjeljak za specifikacije smanjenja snage. Specifikacije smanjenja snage (stranica 230) |
Temperatura skladištenja |
-20°C do 85°C |
| Vlažnost okolnog zraka |
95% relativne vlažnosti max. (bez smrzavanja ili kondenzacije) |
| Vlažnost skladištenja |
95% relativne vlažnosti max. (bez smrzavanja ili kondenzacije) |
| Otpornost na vibracije |
4,9 m/s2 |
| Otpornost na udarce |
19,6 m/s2 |
| Stepen zaštite |
IP20 |
| Stepen zagađenja |
2
• Ne smije biti korozivnih ili zapaljivih plinova. • Ne smije biti izložen vodi, ulju ili hemikalijama. • Ne smije biti prašine, soli ili željezne prašine. |
Visina |
1.000 m ili manje.
Uz smanjenje kapaciteta, moguća je upotreba između 1.000 m i 2.000 m. Pogledajte sljedeći odjeljak za specifikacije smanjenja snage. Specifikacije smanjenja snage (stranica 230) |
Drugi |
Nemojte koristiti SERVOPACK na sljedećim lokacijama: na mjestima izloženim buci statičkog elektriciteta, jakim elektromagnetnim/magnetnim poljima ili radioaktivnosti |
Primjenjivi standardi |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 br.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupa 1 klasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
i EN 61800-3 |
| Montaža |
Montira se na bazu ili na stalak |
Raspon kontrole brzine |
1:5000 (Pri nazivnom momentu, donja granica opsega kontrole brzine ne smije uzrokovati zaustavljanje servo motora.) |
Koeficijent fluktuacije brzine* |
±0,01% nazivne brzine max. (za fluktuaciju opterećenja od 0% do 100%) |
|
0% nazivne brzine max. (za fluktuaciju napona od ±10%) |
|
±0,1% nazivne brzine max. (za temperaturne fluktuacije od 25°C
±25°C) |
Preciznost kontrole momenta (ponovljivost) |
±1% |
Soft Start Time Setting |
0 s do 10 s (Može se podesiti zasebno za ubrzanje i usporavanje.) |
