| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| ความจุมอเตอร์สูงสุดที่ใช้งานได้ [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| กระแสไฟขาออกต่อเนื่อง [แขน] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| กระแสไฟฟ้าเอาต์พุตสูงสุดทันที [แขน] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก |
270 VDC ถึง 324 VDC, -15% ถึง +10% |
| กระแสอินพุทของวงจรหลัก [แขน]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| ควบคุมแหล่งจ่ายไฟ |
270 VDC ถึง 324 VDC, -15% ถึง +10% |
| ความจุแหล่งจ่ายไฟ [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| การสูญเสียพลังงานวงจรหลัก [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| การสูญเสียพลังงานของวงจรควบคุม [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| การสูญเสียกำลังทั้งหมด [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM ที่ใช้ IGBT, ไดรฟ์กระแสคลื่นไซน์ |
| ข้อเสนอแนะด้วยโรตารีเซอร์โวมอเตอร์ |
ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม: 20 บิตหรือ 24 บิต (ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม/ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์)
22 บิต (ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์) |
ด้วยเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น |
• ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นสัมบูรณ์ (ความละเอียดของสัญญาณขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัสเชิงเส้นสัมบูรณ์)
• ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นส่วนเพิ่ม (ความละเอียดของสัญญาณขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัสเชิงเส้นส่วนเพิ่มหรือหน่วยตัวแปลงอนุกรม) |
สภาพแวดล้อม-สภาพจิตใจ อุณหภูมิอากาศโดยรอบ |
-5°ซ ถึง 55°ซ
เมื่อใช้การลดพิกัด สามารถใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิระหว่าง 55°C ถึง 60°C โปรดดูส่วนต่อไปนี้สำหรับการลดพิกัดข้อมูลจำเพาะ ข้อมูลจำเพาะการลดพิกัด (หน้า 230) |
อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-20°ซ ถึง 85°ซ |
| ความชื้นในอากาศโดยรอบ |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 95% (ไม่มีการแช่แข็งหรือควบแน่น) |
| ความชื้นในการจัดเก็บ |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 95% (ไม่มีการแช่แข็งหรือควบแน่น) |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 |
| ทนต่อแรงกระแทก |
19.6 ม./วินาที2 |
| ระดับการป้องกัน |
IP20 |
| ระดับมลพิษ |
2
• จะต้องไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไวไฟ • ต้องไม่โดนน้ำ น้ำมัน หรือสารเคมี • ต้องไม่มีฝุ่น เกลือ หรือฝุ่นเหล็ก |
ความสูง |
1,000 ม. หรือน้อยกว่า
ด้วยการลดพิกัด สามารถใช้งานได้ระหว่าง 1,000 ม. ถึง 2,000 ม. โปรดดูส่วนต่อไปนี้สำหรับการลดพิกัดข้อมูลจำเพาะ ข้อมูลจำเพาะการลดพิกัด (หน้า 230) |
คนอื่น |
ห้ามใช้ SERVOPACK ในสถานที่ต่อไปนี้: สถานที่ที่มีสัญญาณรบกวนจากไฟฟ้าสถิตย์ สนามแม่เหล็กไฟฟ้า/แม่เหล็กแรงสูง หรือกัมมันตภาพรังสี |
มาตรฐานที่ใช้บังคับ |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 กลุ่ม 1 คลาส A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
และ EN 61800-3 |
| การติดตั้ง |
แบบติดฐานหรือแบบติดแร็ค |
ช่วงควบคุมความเร็ว |
1:5000 (ที่แรงบิดที่กำหนด ขีดจำกัดล่างของช่วงการควบคุมความเร็วจะต้องไม่ทำให้เซอร์โวมอเตอร์หยุดทำงาน) |
ค่าสัมประสิทธิ์ความผันผวนของความเร็ว* |
±0.01% ของความเร็วพิกัดสูงสุด (สำหรับความผันผวนของโหลด 0% ถึง 100%) |
|
0% ของความเร็วสูงสุดที่กำหนด (สำหรับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10%) |
|
±0.1% ของความเร็วพิกัดสูงสุด (สำหรับความผันผวนของอุณหภูมิ 25°C
±25°ซ) |
ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด (ความสามารถในการทำซ้ำ) |
±1% |
การตั้งค่าเวลาเริ่มต้นแบบนุ่มนวล |
0 วินาทีถึง 10 วินาที (สามารถตั้งค่าแยกกันสำหรับการเร่งความเร็วและลดความเร็วได้) |
