| SERVOPACK-uri Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacitate maximă aplicabilă a motorului [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Curent de ieșire continuu [Arme] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Curent maxim instantaneu de ieșire [arți] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Sursa de alimentare a circuitului principal |
270 VDC până la 324 VDC, -15% până la +10% |
| Curent de intrare în circuitul principal [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Alimentare de control |
270 VDC până la 324 VDC, -15% până la +10% |
| Capacitatea sursei de alimentare [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Pierderea puterii circuitului principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Pierderea puterii circuitului de control [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Pierdere de putere totală [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Articol |
Caietul de sarcini |
| Metoda de control |
Control PWM bazat pe IGBT, unitate de curent sinusoidală |
| Feedback cu servomotor rotativ |
Encoder serial: 20 de biți sau 24 de biți (encoder incremental/codor absolut)
22 de biți (codor absolut) |
Cu servomotor liniar |
• Codificator liniar absolut (Rezoluția semnalului depinde de encoderul liniar absolut.)
• Codificator liniar incremental (Rezoluția semnalului depinde de encoderul liniar incremental sau de unitatea de convertizor serial.) |
Condiții de mediu Temperatura aerului înconjurător |
-5°C până la 55°C
Cu derating, utilizarea este posibilă între 55°C și 60°C. Consultați secțiunea următoare pentru specificațiile de derating. Specificații de derating (pagina 230) |
Temperatura de depozitare |
-20°C până la 85°C |
| Umiditatea aerului din jur |
95% umiditate relativa max. (fără îngheț sau condens) |
| Umiditatea de depozitare |
95% umiditate relativa max. (fără îngheț sau condens) |
| Rezistenta la vibratii |
4,9 m/s2 |
| Rezistenta la socuri |
19,6 m/s2 |
| Grad de protecție |
IP20 |
| Gradul de poluare |
2
• Nu trebuie să fie gaze corozive sau inflamabile. • Nu trebuie să fie expunere la apă, ulei sau substanțe chimice. • Nu trebuie să fie praf, săruri sau praf de fier. |
Altitudine |
1.000 m sau mai puțin.
Cu derating, utilizarea este posibilă între 1.000 m și 2.000 m. Consultați secțiunea următoare pentru specificațiile de derating. Specificații de derating (pagina 230) |
Alţii |
Nu utilizați SERVOPACK-ul în următoarele locații: Locații supuse zgomotului de electricitate statică, câmpuri electromagnetice/magnetice puternice sau radioactivitate |
Standarde aplicabile |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupa 1 clasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
și EN 61800-3 |
| Montare |
Montat pe bază sau montat pe rack |
Interval de control al vitezei |
1:5000 (La cuplul nominal, limita inferioară a domeniului de control al vitezei nu trebuie să determine oprirea servomotorului.) |
Coeficientul de fluctuație a vitezei* |
±0,01% din viteza nominală max. (pentru o fluctuație a sarcinii de la 0% la 100%) |
|
0% din viteza nominală max. (pentru o fluctuație de tensiune de ±10%) |
|
±0,1% din viteza nominală max. (pentru o fluctuație de temperatură de 25°C
±25°C) |
Precizia controlului cuplului (repetabilitate) |
±1% |
Setarea orei de pornire soft |
0 s până la 10 s (Poate fi setat separat pentru accelerare și decelerare.) |
