| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK'ler SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Uygulanabilir Maksimum Motor Kapasitesi [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Sürekli Çıkış Akımı [Silah] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Anlık Maksimum Çıkış Akımı [Silah] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Ana Devre Güç Kaynağı |
270 VDC ila 324 VDC, -%15 ila +%10 |
| Ana Devre Giriş Akımı [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrol Güç Kaynağı |
270 VDC ila 324 VDC, -%15 ila +%10 |
| Güç Kaynağı Kapasitesi [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Ana Devre Güç Kaybı [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kontrol Devresi Güç Kaybı [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Toplam Güç Kaybı [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Öğe |
Spesifikasyon |
| Kontrol Yöntemi |
IGBT tabanlı PWM kontrolü, sinüs dalgası akım sürücüsü |
| Döner Servo Motorlu Geri Besleme |
Seri kodlayıcı: 20 bit veya 24 bit (artımlı kodlayıcı/mutlak kodlayıcı)
22 bit (mutlak kodlayıcı) |
Lineer Servo Motorlu |
• Mutlak doğrusal kodlayıcı (Sinyal çözünürlüğü mutlak doğrusal kodlayıcıya bağlıdır.)
• Artımlı doğrusal kodlayıcı (Sinyal çözünürlüğü, artımlı doğrusal kodlayıcıya veya Seri Dönüştürücü Ünitesine bağlıdır.) |
Çevre Koşulları Çevre Hava Sıcaklığı |
-5°C ila 55°C
Değer kaybıyla 55°C ile 60°C arasında kullanım mümkündür. Değer kaybı özellikleri için aşağıdaki bölüme bakın. Güç Azaltma Özellikleri (sayfa 230) |
Depolama Sıcaklığı |
-20°C ila 85°C |
| Çevredeki Hava Nemi |
%95 bağıl nem maks. (donma veya yoğunlaşma olmadan) |
| Depolama Nemi |
%95 bağıl nem maks. (donma veya yoğunlaşma olmadan) |
| Titreşim direnci |
4,9 m/s2 |
| Şok direnci |
19,6 m/s2 |
| Koruma Derecesi |
IP20 |
| Kirlilik derecesi |
2
• Aşındırıcı ve yanıcı gazlar olmamalıdır. • Suya, yağa veya kimyasallara maruz kalmamalıdır. • Toz, tuz veya demir tozu olmamalıdır. |
Yükseklik |
1.000 m veya daha az.
Değer kaybıyla 1.000 m ile 2.000 m arasında kullanım mümkündür. Değer kaybı özellikleri için aşağıdaki bölüme bakın. Güç Azaltma Özellikleri (sayfa 230) |
Diğerleri |
SERVOPACK'i aşağıdaki konumlarda kullanmayın: Statik elektrik gürültüsüne, güçlü elektromanyetik/manyetik alanlara veya radyoaktiviteye maruz kalan konumlar |
Uygulanabilir standartlar |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grup 1 sınıf A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
ve EN 61800-3 |
| Montaj |
Tabana monte veya rafa monte |
Hız Kontrol Aralığı |
1:5000 (Nominal torkta hız kontrol aralığının alt sınırı Servo Motorun durmasına neden olmamalıdır.) |
Hız Dalgalanması Katsayısı* |
Nominal hızın ±%0,01'i maks. (%0 ila %100 arası yük dalgalanması için) |
|
Nominal hızın %0'ı maks. (±%10'luk voltaj dalgalanması için) |
|
Nominal hızın ±%0,1'i maks. (25°C'lik sıcaklık dalgalanması için
±25°C) |
Tork Kontrol Hassasiyeti (Tekrarlanabilirlik) |
±%1 |
Yumuşak Başlangıç Zamanı Ayarı |
0 s ila 10 s (Hızlanma ve yavaşlama için ayrı ayrı ayarlanabilir.) |
