| Яскава Sigma-7 Servopacks sgd7w- |
1r6a |
2r8a |
5r5a |
7r6a |
| Максимальная применимая моторная емкость [кВт] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Непрерывный выходной ток [руки] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Мгновенный максимальный выходной ток [руки] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Основной блок питания |
270 В постоянного тока до 324 В постоянного тока, от -15% до +10% |
| Основной ток ввода ввода [ARMS]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Управление источником питания |
270 В постоянного тока до 324 В постоянного тока, от -15% до +10% |
| Емкость питания [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Потеря мощности основной цепи [w] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Потеря мощности цепи управления [w] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Общая потеря мощности [w] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Элемент |
Спецификация |
| Метод управления |
Управление PWM на основе IGBT, привод тока синусоидальной волны |
| Обратная связь с вращающимся сервоприводом |
Серийный энкодер: 20 битов или 24 бита (инкрементный энкодер/абсолютный энкодер)
22 бита (абсолютный энкодер) |
С линейным сервоприводом |
• Абсолютный линейный энкодер (разрешение сигнала зависит от абсолютного линейного энкодера.)
• ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ЭНКОД (разрешение сигнала зависит от инкрементного линейного энкодера или блока последовательного преобразователя.) |
Окружающая среда Окружающая температура воздуха |
-5 ° C до 55 ° C.
При снижении использование возможно между 55 ° C до 60 ° C. Обратитесь к следующему разделу для снижения спецификаций. Спецификации замены (стр. 230) |
Температура хранения |
-20 ° C до 85 ° C. |
| Окружающая влажность воздуха |
95% относительная влажность макс. (без замораживания или конденсации) |
| Влажность хранения |
95% относительная влажность макс. (без замораживания или конденсации) |
| Вибрационное сопротивление |
4,9 м/с2 |
| Шоковое сопротивление |
19,6 м/с2 |
| Степень защиты |
IP20 |
| Степень загрязнения |
2
• Не должно быть коррозионных или легковоспламеняющихся газов. • Не должно быть воздействием воды, масла или химикатов. • Не должно быть пыли, солей или железной пыли. |
Высота |
1000 м или меньше.
При снижении использование возможно от 1000 м до 2000 м. Обратитесь к следующему разделу для снижения спецификаций. Спецификации замены (стр. 230) |
Другие |
Не используйте сервопак в следующих местах: местоположения, подлежащие статическому шуму электричества, сильные электромагнитные/магнитные поля или радиоактивность |
Применимые стандарты |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 № 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Группа 1 класс A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
и EN 61800-3 |
| Монтаж |
Монтируемый на основе или стойку |
Диапазон управления скоростью |
1: 5000 (при рейтинге крутящего момента нижний предел диапазона управления скоростью не должен привести к остановке сервопривода.) |
Коэффициент колебаний скорости* |
± 0,01% от номинальной скорости макс. (Для колебаний нагрузки от 0% до 100%) |
|
0% от номинальной скорости макс. (Для колебаний напряжения ± 10%) |
|
± 0,1% от номинальной скорости макс. (Для колебаний температуры 25 ° C
± 25 ° C) |
Предварительная оценка управления крутящим моментом (повторяемость) |
± 1% |
Мягкая настройка времени начала |
От 0 с 10 с (может быть установлен отдельно для ускорения и замедления.) |
