| СЕРВОУЗЛЫ Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1Р6А |
2Р8А |
5Р5А |
7Р6А |
| Максимальная применимая мощность двигателя [кВт] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Непрерывный выходной ток [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Мгновенный максимальный выходной ток [Ас] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Источник питания главной цепи |
от 270 В постоянного тока до 324 В постоянного тока, от -15% до +10% |
| Входной ток главной цепи [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Блок питания управления |
от 270 В постоянного тока до 324 В постоянного тока, от -15% до +10% |
| Мощность источника питания [кВА]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Потери мощности в основной цепи [Вт] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Потери мощности в цепи управления [Вт] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Общая потеря мощности [Вт] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Элемент |
Спецификация |
| Метод управления |
ШИМ-управление на основе IGBT, привод синусоидального тока |
| Обратная связь с роторным серводвигателем |
Последовательный энкодер: 20 бит или 24 бита (инкрементный энкодер/абсолютный энкодер)
22 бита (абсолютный энкодер) |
С линейным серводвигателем |
• Абсолютный линейный энкодер (Разрешение сигнала зависит от абсолютного линейного энкодера.)
• Инкрементный линейный энкодер (Разрешение сигнала зависит от инкрементального линейного энкодера или последовательного преобразователя.) |
Условия окружающей среды Температура окружающего воздуха |
от -5°С до 55°С
При снижении номинальных характеристик использование возможно при температуре от 55°C до 60°C. Обратитесь к следующему разделу для получения информации о снижении номинальных характеристик. Характеристики снижения номинальных характеристик (стр. 230) |
Температура хранения |
от -20°С до 85°С |
| Влажность окружающего воздуха |
относительная влажность 95 % макс. (без замерзания и конденсата) |
| Влажность при хранении |
относительная влажность 95 % макс. (без замерзания и конденсата) |
| Устойчивость к вибрации |
4,9 м/с2 |
| Ударная устойчивость |
19,6 м/с2 |
| Степень защиты |
IP20 |
| Степень загрязнения |
2
• Не должно быть агрессивных или легковоспламеняющихся газов. • Не должен подвергаться воздействию воды, масла или химикатов. • Не должно быть пыли, солей или железной пыли. |
Высота |
1000 м или меньше.
При снижении номинальных характеристик использование возможно на расстоянии от 1000 м до 2000 м. Обратитесь к следующему разделу для получения информации о снижении номинальных характеристик. Характеристики снижения номинальных характеристик (стр. 230) |
Другие |
Не используйте СЕРВОУЗЕЛ в следующих местах: В местах, подверженных воздействию статического электричества, сильных электромагнитных/магнитных полей или радиоактивности. |
Применимые стандарты |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 № 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 группа 1 класс A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
и EN 61800-3 |
| Монтаж |
Монтаж на основании или в стойке |
Диапазон управления скоростью |
1:5000 (При номинальном крутящем моменте нижний предел диапазона регулирования скорости не должен вызывать остановку серводвигателя.) |
Коэффициент колебания скорости* |
±0,01% от номинальной скорости макс. (при колебании нагрузки от 0% до 100%) |
|
0% от номинальной скорости макс. (при колебании напряжения ±10%) |
|
±0,1% от номинальной скорости макс. (при колебании температуры 25°C
±25°С) |
Точность управления крутящим моментом (повторяемость) |
±1% |
Настройка времени плавного пуска |
от 0 с до 10 с (можно установить отдельно для ускорения и замедления.) |
