| Artikal |
Tehnički podaci |
| Metoda kontrole |
Pohranjeni program |
| Metoda I/O kontrole |
Cikličko skeniranje i trenutna obrada su mogući. |
|
Programiranje |
•Ljestvičasti dijagrami
•SFC (sekvencijalne tablice funkcija) •ST (strukturirani tekst) • Mnemotehnika |
| Duljina instrukcije |
1 do 7 koraka po uputama |
| Upute za ljestve |
cca. 400 (3-znamenkasti kodovi funkcija) |
| Osnovne upute |
0,02 ms min. |
| Posebne upute |
0,04 ms min. |
|
Broj zadataka |
288 (ciklički zadaci: 32, zadaci prekida: 256)
Napomena 1: Ciklički zadaci izvršavaju se u svakom ciklusu i kontroliraju se TKON(820) i TKOF(821) uputama. 2: Podržane su sljedeće 4 vrste zadataka prekida. Zadaci prekida ISKLJUČIVANJA: 1 maks. Planirani prekidni zadaci: 2 max. I/O prekidni zadaci: 32 max. Vanjski prekidni zadaci: 256 max. |
|
Vrste prekida |
Planirani prekidi: Prekidi generirani u vrijeme koje je rasporedio ugrađeni mjerač vremena CPU jedinice. I/O prekidi: prekidi iz ulaznih jedinica prekida.
Prekidi isključenja napajanja: Prekidi koji se izvode kada se napajanje CPU jedinice isključi. Vanjski I/O prekidi: Prekidi iz posebnih I/O jedinica, jedinica CPU sabirnice CS-serije ili unutarnje ploče. |
| Funkcijski blokovi *1 |
Jezici u definicijama funkcijskih blokova: ljestvičasto programiranje, strukturirani tekst |
|
I/O područje |
5,120: CIO 000000 do CIO 031915 (320 riječi od CIO 0000 do CIO 0319)
Postavka prve riječi može se promijeniti sa zadane (CIO 0000) tako da se može koristiti CIO 0000 do CIO 0999. I/O bitovi se dodjeljuju osnovnim I/O jedinicama, kao što su osnovne I/O jedinice serije CS, C200H osnovne I/O jedinice i C200H Group-2 I/O jedinice visoke gustoće. |
CIO područje se može koristiti kao radni dijelovi ako se dijelovi ne koriste kao što je ovdje prikazano. |
| Područje veze |
3,200 (200 riječi): CIO 10000 do CIO 119915 (riječi CIO 1000 do CIO 1199)
Bitovi veze koriste se za podatkovne veze i dodjeljuju se jedinicama u sustavima povezivanja kontrolera i sustavima povezivanja PLC-a. |
| Područje CPU sabirnice |
6400 (400 riječi): CIO 150000 do CIO 189915 (riječi CIO 1500 do CIO 1899)
Bitovi jedinice CPU sabirnice CS-serije pohranjuju radni status jedinica CPU sabirnice CS-serije. (25 riječi po jedinici, maksimalno 16 jedinica) |
|
Područje posebne I/O jedinice |
15.360 (960 riječi): CIO 200000 do CIO 295915 (riječi CIO 2000 do CIO 2959)
Bitovi posebnih I/O jedinica dodijeljeni su posebnim I/O jedinicama CS-serije i C200H posebnim I/O jedinicama. (Pogledajte napomenu.) (10 riječi po Jedinici, najviše 96 Jedinica. Najveći ukupni broj utora, međutim, ograničen je na 80 uključujući utore za proširenje, tako da je najveći broj Jedinica zapravo 80. Napomena: Maksimalno se može montirati 16 C200H posebnih I/O jedinica. Također, ovisno o jedinicama, maksimum može biti 10. Neke I/O jedinice su klasificirane kao posebne I/O jedinice. |
| Unutarnje područje ploče |
1600 (100 riječi): CIO 190000 do CIO 199915 (riječi CIO 1900 do CIO 1999)
Bitovi unutarnje ploče dodijeljeni su unutarnjim pločama. (maksimalno 100 I/O riječi) |
| SYSMAC BUS područje |
800 (50 riječi): CIO 300000 do CIO 304915 (riječi CIO 3000 do CIO 3049)
Bitovi SYSMAC BUS-a dodjeljuju se podređenim policama spojenim na SYSMAC BUS udaljene I/O glavne jedinice. (10 riječi po stalku, maksimalno 5 stalka) |
| Područje I/O terminala |
512 (32 riječi): CIO 310000 do CIO 313115 (riječi CIO 3100 do CIO 3131)
Bitovi I/O terminala dodjeljuju se I/O terminalnim jedinicama (ali ne i Slave rackovima) spojenim na SYSMAC BUS udaljene I/O glavne jedinice. (1 riječ po terminalu, maksimalno 32 terminala) |
| C200H Područje posebne I/O jedinice |
8192 bita (512 riječi): W00000 do W51115 (W000 do W511)
Bitovi posebne I/O jedinice C200H dodjeljuju se posebnim I/O jedinicama C200H i pristupa im se odvojeno od I/O osvježavanja. |
| DeviceNet područje |
1600 (100 riječi): Izlazi: CIO 005000 do CIO 009915 (riječi CIO 0050 do CIO 0099)
Unosi: CIO 035000 do CIO 039915 (riječi CIO 0350 do CIO 0399) DeviceNet bitovi se dodjeljuju podređenim uređajima prema DeviceNet daljinskim I/O komunikacijama. |
| Područje veze PLC-a |
64 bita (4 riječi): CIO 024700 do CIO 025015 (riječi CIO 0247 do CIO 0250)
Kada se jedinica PLC veze koristi u PLC vezi, koristite ove bitove za praćenje grešaka PLC veze i radni status drugih CPU jedinica u PLC vezi. |
| Interno I/O područje |
4.800 (300 riječi): CIO 120000 do CIO 149915 (riječi CIO 1200 do CIO 1499)
37.504 (2.344 riječi): CIO 380000 do CIO 614315 (riječi CIO 3800 do CIO 6143) Ovi bitovi u CIO području koriste se kao radni bitovi u programiranju za kontrolu izvršenja programa. (Ne mogu se koristiti za vanjski I/O.) |
| Radni prostor |
8192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511)
Ovi bitovi u CIO području koriste se kao radni bitovi u programiranju za kontrolu izvršenja programa. (Ne mogu se koristiti za vanjski I/O.) Kada koristite radne bitove u programiranju, prvo koristite bitove u radnom području prije korištenja bitova iz drugih područja. |
|
Područje držanja |
8192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511)
Bitovi za zadržavanje koriste se za kontrolu izvođenja programa i održavanje njihovog statusa ON/OFF kada se PLC isključi ili se promijeni način rada. Napomena: Riječi područja zadržavanja funkcijskog bloka dodijeljene su od H512 do H1535. Ove se riječi mogu koristiti samo za područje instance funkcijskog bloka (interno dodijeljeno područje varijable). |
| Pomoćni prostor |
Samo čitanje: 7168 bita (448 riječi): A00000 do A44715 (riječi A000 do A447) Čitanje/pisanje: 8192 bita (512 riječi): A44800 do A95915 (riječi A448 do A959) Pomoćnim bitovima dodijeljene su specifične funkcije. |
| Privremeno područje |
16 bita (TR0 do TR15)
Privremeni bitovi koriste se za privremeno pohranjivanje ON/OFF uvjeta izvršenja u granama programa. |
| Područje mjerača vremena |
4,096: T0000 do T4095 (odvojeno od brojača)
Napomena: Jedinice vremena za postavke mjerača vremena su 0,1 s, 0,01 s i 0,001 s (ovisno o uputama mjerača vremena koje se koriste). |
| Područje brojača |
C0000 do C4095 (odvojeno od mjerača vremena) |
|
DM područje |
32K riječi: D00000 do D32767
Interna posebna I/O jedinica DM područje: D20000 do D29599 (100 riječi x 96 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za posebne I/O jedinice. Područje CPU sabirnice DM: D30000 do D31599 (100 riječi x 16 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za jedinice CPU sabirnice. Unutarnja ploča DM područje: D32000 do D32099 Koristi se za postavljanje parametara za unutarnje ploče. Koristi se kao podatkovno područje opće namjene za čitanje i pisanje podataka u jedinicama riječi (16 bita). Riječi u području DM zadržavaju svoj status kada se PLC isključi ili promijeni način rada. |
