dostupnost: | |
---|---|
OMRON PLC CS1D-H CPU jedinica (za dupleksni CPU sustav) CS1D-CPU68HA/CPU67HA
Omron PLC Modul Modul CP serija
Možemo isporučiti dijelove Omron automatizacije kao što su Omron PLC, Omron Servo Motor, Omron HMI, Omron VFD i Omron Relay i Omron Sensor.
MOQ: 1 PC
Artikal | Tehnički podaci | |
Metoda kontrole | Pohranjeni program | |
I/O metoda kontrole | Ciklično skeniranje i neposredna obrada su mogući. | |
Programiranje |
• Dijagrami ljestve • SFC (sekvencijalne funkcionalne karte) • ST (strukturirani tekst) • Mnemonika |
|
Dužina upute | 1 do 7 koraka po uputi | |
Upute za ljestve | Približno. 400 (troznamenkasti funkcijski kodovi) | |
Osnovne upute | 0,02 ms min. | |
Posebne upute | 0,04 ms min. | |
Broj zadataka |
288 (ciklički zadaci: 32, Prekid zadataka: 256) Napomena 1: Ciklički zadaci se izvršavaju u svakom ciklusu i upravljaju se uputama TKON (820) i TKOF (821). 2: Podržane su sljedeće 4 vrste zadataka prekida. Zadaci prekida isključivanja: 1 max. Zadaci za prekid prekida: 2 max. I/O Zadaci u ispitivanju: 32 max. Zadaci vanjskog prekida: 256 Max. |
|
Tipovi prekida |
Planirani prekidi: prekidi generirani u vrijeme koje je zakazao ugrađeni tajmer CPU jedinice. I/O prekidi: prekida od ulaznih jedinica s prekidom. OFF OFF prekidi: prekida se izvršava kada je isključena snaga CPU jedinice. Vanjski I/O prekidi: Prekid iz posebnih I/O jedinica, CS-serije CPU autobusne jedinice ili unutarnja ploča. |
|
Funkcijski blokovi *1 | Jezici u funkciji Blok Definicije: Programiranje ljestvi, strukturirani tekst | |
I/O područje |
5.120: CIO 000000 do CIO 031915 (320 riječi od CIO 0000 do CIO 0319) Postavka prve riječi može se promijeniti iz zadanih (CIO 0000) tako da se može koristiti CIO 0000 u CIO 0999. I/O bitovi dodjeljuju se osnovnim I/O jedinicama, kao što su osnovne I/O jedinice CS-serije, osnovne I/O jedinice C200H i C200H grupe-2 jedinice visoke gustoće I/O. |
Područje CIO -a može se koristiti kao radni bitovi ako se bitovi ne koriste kao što je ovdje prikazano. |
Područje | 3.200 (200 riječi): CIO 10000 do CIO 119915 (riječi CIO 1000 do CIO 1199) Bitovi veze koriste se za podatke o podacima i dodjeljuju se jedinicama u sustavima kontrolera i PLC veze. |
|
Površina autobusne jedinice CPU -a | 6.400 (400 riječi): CIO 150000 do CIO 189915 (riječi CIO 1500 do CIO 1899) CS-seriji CPU BITS BITS Spremi radni status CS-serije CPU autobusnih jedinica. (25 riječi po jedinici, 16 jedinica max.) |
|
Posebna površina I/O jedinice |
15.360 (960 riječi): CIO 200000 do CIO 295915 (riječi CIO 2000 do CIO 2959) Posebni bitovi I/O jedinica dodjeljuju se posebnim I/O jedinicama CS-serije i posebnim jedinicama I/O C200H. (Vidi bilješku.) (10 riječi po jedinici, maksimalno 96 jedinica. Maksimalni ukupni broj utora, međutim, ograničen je na 80, uključujući utora za proširenje, tako da je maksimalni broj jedinica zapravo 80. Napomena: Može se montirati maksimalno 16 C200H posebnih I/O jedinica. Također, ovisno o jedinicama, maksimum može biti 10. Neke I/O jedinice klasificirane su kao posebne I/O jedinice. |
|
Područje unutarnje ploče | 1.600 (100 riječi): CIO 190000 do CIO 199915 (riječi CIO 1900 do CIO 1999) Bitovi unutarnjih ploča dodjeljuju se unutarnjim pločama. (100 I/O riječi max.) |
|
Autobusni autobus Sysmac | 800 (50 riječi): CIO 300000 do CIO 304915 (riječi CIO 3000 do CIO 3049) SYSMAC -ovi sabirni dijelovi raspoređeni su na stalke robova spojenih na udaljene I/O glavne jedinice Sysmac Bus. (10 riječi po stalku, 5 regala max.) |
|
Područje terminala I/O | 512 (32 riječi): CIO 310000 do CIO 313115 (riječi CIO 3100 do CIO 3131) I/O terminalni bitovi dodjeljuju se u I/O terminalne jedinice (ali ne i za podređene stalke) spojene na daljinske I/O glavne jedinice Sysmac sabirnice. (1 riječ po terminalu, 32 terminala maks.) |
|
C200H Posebni I/O jedinica | 8.192 bita (512 riječi): W00000 do W51115 (W000 do W511) C200H Posebni bitovi I/O jedinice dodjeljuju se posebnim I/O jedinicama C200H, a pristupa se odvojeno od I/O osvježavanja. |
|
Područje deviceNet | 1.600 (100 riječi): izlazi: CIO 005000 do CIO 009915 (riječi CIO 0050 do CIO 0099) Ulazi: CIO 035000 do CIO 039915 (riječi CIO 0350 do CIO 0399) DeviceNet bitovi dodjeljuju se robovima u skladu s daljinskim I/O komunikacijama DeviceNet. |
|
PLC Područje veze | 64 bita (4 riječi): CIO 024700 do CIO 025015 (riječi CIO 0247 do CIO 0250) Kada se jedinica PLC veze koristi u PLC veze, upotrijebite ove bitove za nadgledanje pogrešaka PLC veze i operativni status drugih CPU jedinica u PLC veze. |
|
Unutarnje I/O područje | 4.800 (300 riječi): CIO 120000 do CIO 149915 (riječi CIO 1200 do CIO 1499) 37.504 (2.344 riječi): CIO 380000 do CIO 614315 (riječi CIO 3800 do CIO 6143) Ovi bitovi u području CIO -a koriste se kao radni bitovi u programiranju za kontrolu izvršenja programa. (Ne mogu se koristiti za vanjski I/O.) |
|
Radno područje | 8.192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511) Ovi bitovi u području CIO -a koriste se kao radni bitovi u programiranju za kontrolu izvršenja programa. (Ne mogu se koristiti za vanjski I/O.) Kada koristite radne bitove u programiranju, prvo koristite bitove u radnom području prije nego što koristite bitove s drugih područja. |
|
Držanje |
8.192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511) Zadržavanje bitova koristi se za kontrolu izvršenja programa i održavanje njihovog statusa uključivanja/isključivanja kada je PLC isključen ili se promijeni način rada. NAPOMENA: RIJEČE FUNKCIJSKI BLOK DRŽAVNI RIJEČI RIJEČENJE SU od H512 na H1535. Te se riječi mogu koristiti samo za područje instance funkcionalnog bloka (interno dodijeljeno varijabilno područje). |
|
Pomoćno područje | Pročitajte samo: 7,168 bita (448 riječi): A00000 do A44715 (riječi A000 do A447) Pročitajte/pišite: 8,192 bita (512 riječi): A44800 do A95915 (riječi A448 do A959) poučni su se dodijelili specifični funkcije. | |
Privremeni prostor | 16 bita (TR0 do TR15) Privremeni bitovi koriste se za privremeno skladištenje uvjeta izvršenja/isključenja u programskim podružnicama. |
|
Područje vremena | 4.096: T0000 do T4095 (odvojeno od šaltera) NAPOMENA: Vremenske jedinice za postavke vremena su 0,1 s, 0,01 s i 0,001 s (ovisno o uputama vremena koja se koristi). |
|
Protivničko područje | C0000 do C4095 (odvojeno od vremena) | |
Područje DM -a |
32K riječi: D00000 do D32767 Unutarnja posebna I/O jedinica DM Područje: D20000 do D29599 (100 riječi x 96 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za posebne I/O jedinice. CPU autobusna jedinica DM Područje: D30000 do D31599 (100 riječi x 16 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za CPU sabirnice. Područje DM -a za unutarnju ploču: D32000 do D32099 Koristi se za postavljanje parametara za unutarnje ploče. Koristi se kao područje opće namjene za čitanje i pisanje podataka u Word jedinicama (16 bita). Riječi u području DM -a održavaju svoj status kada je PLC isključen ili se promijeni način rada. |