| Articolo |
Specifiche |
| Metodo di controllo |
Programma memorizzato |
| Metodo di controllo I/O |
Sono possibili sia la scansione ciclica che l'elaborazione immediata. |
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Programmazione |
•Diagrammi ladder
•SFC (diagrammi funzionali sequenziali) •ST (testo strutturato) • Mnemonici |
| Durata dell'istruzione |
Da 1 a 7 passaggi per istruzione |
| Istruzioni per la scala |
ca. 400 (codici funzione a 3 cifre) |
| Istruzioni di base |
0,02 ms minimo |
| Istruzioni speciali |
0,04 ms minimo |
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Numero di compiti |
288 (task ciclici: 32, task ad interruzione: 256)
Nota 1: i task ciclici vengono eseguiti a ogni ciclo e controllati con le istruzioni TKON(820) e TKOF(821). 2: Sono supportati i seguenti 4 tipi di task ad interruzione. Task ad interruzione di spegnimento: 1 max. Task ad interruzione pianificata: 2 max. Task ad interruzione I/O: 32 max. Task ad interrupt esterni: 256 max. |
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Tipi di interruzione |
Interrupt pianificati: interrupt generati in un momento pianificato dal timer integrato della CPU. Interrupt I/O: interrupt dai Moduli di ingresso ad interrupt.
Interrupt di spegnimento: interrupt eseguiti quando l'alimentazione della CPU viene spenta. Interrupt I/O esterni: interrupt dai Moduli I/O speciali, dai Moduli bus CPU della serie CS o dalla scheda interna. |
| Blocchi funzione *1 |
Linguaggi nella definizione dei blocchi funzione: programmazione ladder, testo strutturato |
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Area I/O |
5.120: da CIO 000000 a CIO 031915 (320 parole da CIO 0000 a CIO 0319)
L'impostazione della prima parola può essere modificata rispetto al valore predefinito (CIO 0000) in modo da poter utilizzare da CIO 0000 a CIO 0999. I bit I/O vengono assegnati ai Moduli I/O di base, come i Moduli I/O di base della serie CS, i Moduli I/O di base C200H e i Moduli I/O ad alta densità Gruppo 2 C200H. |
L'area CIO può essere utilizzata come bit di lavoro se i bit non vengono utilizzati come mostrato qui. |
| Zona di collegamento |
3.200 (200 parole): da CIO 10000 a CIO 119915 (parole da CIO 1000 a CIO 1199)
I bit di collegamento vengono utilizzati per i collegamenti dati e vengono assegnati ai Moduli nei sistemi Controller Link e nei sistemi PLC Link. |
| Area delle unità bus della CPU |
6.400 (400 parole): da CIO 150000 a CIO 189915 (parole da CIO 1500 a CIO 1899)
I bit dei Moduli CPU bus della serie CS memorizzano lo stato operativo dei Moduli CPU bus della serie CS. (25 parole per modulo, 16 unità max.) |
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Area unità I/O speciali |
15.360 (960 parole): da CIO 200000 a CIO 295915 (parole da CIO 2000 a CIO 2959)
I bit dei Moduli I/O speciali sono assegnati ai Moduli I/O speciali della serie CS e ai Moduli I/O speciali C200H. (Vedi nota.) (10 parole per Modulo, 96 Moduli max. Il numero totale massimo di slot, tuttavia, è limitato a 80 compresi gli slot di espansione, quindi il numero massimo di Moduli è effettivamente 80. Nota: è possibile montare un massimo di 16 moduli I/O speciali C200H. Inoltre, a seconda delle Unità, il massimo può essere 10. Alcuni moduli I/O sono classificati come moduli I/O speciali. |
| Area del tabellone interno |
1.600 (100 parole): da CIO 190000 a CIO 199915 (parole da CIO 1900 a CIO 1999)
I bit della scheda interna vengono assegnati alle schede interne. (100 parole I/O max.) |
| Area SYSMACBUS |
800 (50 parole): da CIO 300000 a CIO 304915 (parole da CIO 3000 a CIO 3049)
I bit SYSMAC BUS vengono assegnati ai rack slave collegati ai moduli master I/O remoti SYSMAC BUS. (10 parole per rack, 5 rack max.) |
| Area dei terminali di I/O |
512 (32 parole): da CIO 310000 a CIO 313115 (canali da CIO 3100 a CIO 3131)
I bit dei terminali I/O sono assegnati ai Moduli terminali I/O (ma non ai Rack slave) collegati ai Moduli Master I/O remoti SYSMAC BUS. (1 parola per terminale, 32 terminali max.) |
| Area unità I/O speciali C200H |
8.192 bit (512 parole): da W00000 a W51115 (da W000 a W511)
I bit del Modulo I/O speciale C200H vengono allocati ai Moduli I/O speciali C200H e sono accessibili separatamente dall'aggiornamento I/O. |
| Area DeviceNet |
1.600 (100 parole): Uscite: da CIO 005000 a CIO 009915 (parole da CIO 0050 a CIO 0099)
Ingressi: da CIO 035000 a CIO 039915 (parole da CIO 0350 a CIO 0399) I bit DeviceNet vengono allocati agli slave in base alle comunicazioni I/O remoti DeviceNet. |
| Area di collegamento del PLC |
64 bit (4 parole): da CIO 024700 a CIO 025015 (parole da CIO 0247 a CIO 0250)
Quando si utilizza un Modulo PLC Link in un PLC Link, utilizzare questi bit per monitorare gli errori PLC Link e lo stato operativo di altri Moduli CPU nel PLC Link. |
| Area I/O interna |
4.800 (300 parole): da CIO 120000 a CIO 149915 (parole da CIO 1200 a CIO 1499)
37.504 (2.344 parole): da CIO 380000 a CIO 614315 (parole da CIO 3800 a CIO 6143) Questi bit nell'area CIO vengono utilizzati come bit di lavoro nella programmazione per controllare l'esecuzione del programma. (Non possono essere utilizzati per I/O esterni.) |
| Area di lavoro |
8.192 bit (512 parole): da H00000 a H51115 (da H000 a H511)
Questi bit nell'area CIO vengono utilizzati come bit di lavoro nella programmazione per controllare l'esecuzione del programma. (Non possono essere utilizzati per I/O esterni.) Quando si utilizzano i bit di lavoro nella programmazione, utilizzare prima i bit nell'area di lavoro prima di utilizzare i bit di altre aree. |
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Area di trattenimento |
8.192 bit (512 parole): da H00000 a H51115 (da H000 a H511)
I bit di mantenimento vengono utilizzati per controllare l'esecuzione del programma e mantenere il loro stato ON/OFF quando il PLC viene spento o la modalità operativa viene modificata. Nota: le parole dell'area di memorizzazione dei blocchi funzione sono allocate da H512 a H1535. Queste parole possono essere utilizzate solo per l'area dell'istanza del blocco funzione (area variabile allocata internamente). |
| Zona Ausiliaria |
Sola lettura: 7.168 bit (448 parole): da A00000 a A44715 (canali da A000 a A447) Lettura/scrittura: 8.192 bit (512 parole): da A44800 a A95915 (canali da A448 a A959) Ai bit ausiliari sono assegnate funzioni specifiche. |
| Zona Temporanea |
16 bit (da TR0 a TR15)
I bit temporanei vengono utilizzati per memorizzare temporaneamente le condizioni di esecuzione ON/OFF nei rami del programma. |
| Area del timer |
4.096: da T0000 a T4095 (separato dai contatori)
Nota: le unità di tempo per le impostazioni del timer sono 0,1 s, 0,01 s e 0,001 s (a seconda dell'istruzione del timer utilizzata). |
| Zona bancone |
Da C0000 a C4095 (separati dai timer) |
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Zona DM |
32K parole: da D00000 a D32767
Area DM del modulo I/O speciale interno: da D20000 a D29599 (100 canali x 96 moduli) Utilizzato per impostare i parametri per i moduli I/O speciali. Area DM del Modulo bus CPU: da D30000 a D31599 (100 parole x 16 moduli) Utilizzato per impostare i parametri per i Moduli Bus CPU. Area DM della scheda interna: da D32000 a D32099 Utilizzato per impostare i parametri per le schede interne. Utilizzato come area dati generica per leggere e scrivere dati in unità word (16 bit). Le parole nell'area DM mantengono il loro stato quando il PLC viene spento o la modalità operativa viene modificata. |
