| アイテム |
仕様 |
| 制御方法 |
ストアドプログラム |
| I/O制御方式 |
サイクリックスキャンと即時処理の両方が可能です。 |
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プログラミング |
・ラダー図
・SFC（シーケンシャルファンクションチャート） ・ST（構造化テキスト） • ニーモニック |
| 命令の長さ |
命令ごとに 1 ～ 7 ステップ |
| ラダー命令 |
約400（3桁の機能コード） |
| 基本的な説明 |
0.02ミリ秒以上 |
| 特別な指示 |
0.04ms以上 |
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タスクの数 |
288 (周期タスク: 32、割り込みタスク: 256)
注 1:周期タスクは 1 サイクルごとに実行され、TKON(820) および TKOF(821) 命令によって制御されます。 2:以下の 4 種類の割り込みタスクをサポートしています。電源OFF割り込みタスク：最大1個スケジュールされた割り込みタスク: 最大 2 個I/O 割り込みタスク: 最大 32外部割り込みタスク：最大256個 |
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割り込みの種類 |
定時割り込み：CPUユニットの内蔵タイマによりスケジュールされた時刻に割り込みを発生させます。 I/O 割り込み: 割り込み入力ユニットからの割り込み。
電源OFF割り込み：CPUユニットの電源OFF時に実行される割り込みです。 外部I/O割り込み：高機能I/Oユニット、CSシリーズCPUバスユニット、またはインナーボードからの割り込み。 |
| 機能ブロック *1 |
ファンクションブロック定義の言語: ラダープログラミング、構造化テキスト |
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I/Oエリア |
5,120: CIO 000000 ～ CIO 031915 (CIO 0000 ～ CIO 0319 の 320 ワード)
先頭ワードの設定をデフォルト（CIO 0000）からCIO 0000～CIO 0999まで使用できるように変更できます。入出力ビットは、CSシリーズ基本I/Oユニット、C200H基本I/Oユニット、C200Hグループ2高密度I/Oユニットなどの基本I/Oユニットに割り当てられています。 |
ここに示すようにビットが使用されない場合、CIO エリアはワーク ビットとして使用できます。 |
| リンクエリア |
3,200 (200 ワード): CIO 10000 ～ CIO 119915 (CIO 1000 ～ CIO 1199 ワード)
リンクビットはデータリンクに使用され、コントローラリンクシステムやPLCリンクシステムのユニットに割り当てられます。 |
| CPUバスユニット領域 |
6,400 (400 ワード): CIO 150000 ～ CIO 189915 (CIO 1500 ～ CIO 1899 ワード)
CSシリーズ CPU高機能ユニットビットは、CSシリーズ CPU高機能ユニットの動作状態を格納します。 (1ユニットあたり25ワード、最大16ユニット) |
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高機能I/Oユニットエリア |
15,360 (960 ワード): CIO 200000 ～ CIO 295915 (ワード CIO 2000 ～ CIO 2959)
高機能I/Oユニットのビットは、CSシリーズ高機能I/Oユニット、C200H高機能I/Oユニットに割り当てられています。 (「注」を参照してください。) (1ユニットあたり10ワード、最大96ユニット。ただし、スロット総数は拡張スロットを含めて80スロットまでに制限されているため、実際のユニット数は最大80ユニットとなります。) 注： C200H高機能I/Oユニットは最大16台まで装着可能です。また、ユニットによっては最大10個となる場合があります。 一部の I/O ユニットは特殊 I/O ユニットに分類されます。 |
| 内部ボード領域 |
1,600 (100 ワード): CIO 190000 ～ CIO 199915 (CIO 1900 ～ CIO 1999 のワード)
インナーボードビットはインナーボードに割り当てられます。 (最大100I/Oワード) |
| シスマックバスエリア |
800 (50 ワード): CIO 300000 ～ CIO 304915 (ワード CIO 3000 ～ CIO 3049)
SYSMAC BUSビットは、SYSMAC BUSリモートI/Oマスタユニットに接続されたスレーブラックに割り当てられます。 (ラックあたり 10 ワード、最大 5 ラック) |
| I/Oターミナルエリア |
512 (32 ワード): CIO 310000 ～ CIO 313115 (ワード CIO 3100 ～ CIO 3131)
I/OターミナルビットはSYSMAC BUSリモートI/Oマスタユニットに接続されたI/Oターミナルユニット(スレーブラックには割り当てられません)に割り当てられます。 (ターミナルあたり 1 ワード、最大 32 ターミナル) |
| C200H 高機能I/Oユニットエリア |
8,192ビット（512ワード）：W00000～W51115（W000～W511）
C200H高機能I/OユニットのビットはC200H高機能I/Oユニットに割り当てられており、I/Oリフレッシュとは別にアクセスされます。 |
| デバイスネットエリア |
1,600 (100 ワード): 出力: CIO 005000 ～ CIO 009915 (ワード CIO 0050 ～ CIO 0099)
入力: CIO 035000 ～ CIO 039915 (ワード CIO 0350 ～ CIO 0399) DeviceNet のリモート I/O 通信に従って、DeviceNet ビットがスレーブに割り当てられます。 |
| PLCリンクエリア |
64 ビット (4 ワード): CIO 024700 ～ CIO 025015 (ワード CIO 0247 ～ CIO 0250)
PLCリンクユニットをPLCリンクで使用する場合、PLCリンクのエラーやPLCリンク内の他のCPUユニットの動作状態を監視するために使用します。 |
| 内部I/Oエリア |
4,800 (300 ワード): CIO 120000 ～ CIO 149915 (ワード CIO 1200 ～ CIO 1499)
37,504 (2,344 ワード): CIO 380000 ～ CIO 614315 (ワード CIO 3800 ～ CIO 6143) CIO エリアのこれらのビットは、プログラムの実行を制御するためのプログラミングのワーク ビットとして使用されます。 (外部I/Oには使用できません。) |
| 作業エリア |
8,192ビット（512ワード）：H00000～H51115（H000～H511）
CIO エリアのこれらのビットは、プログラムの実行を制御するためのプログラミングのワーク ビットとして使用されます。 (外部I/Oには使用できません。) プログラミングでワークビットを使用する場合は、他の領域のビットを使用する前に、最初にワークエリアのビットを使用してください。 |
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待機エリア |
8,192ビット（512ワード）：H00000～H51115（H000～H511）
保持ビットはプログラムの実行を制御するために使用され、PLC の電源 OFF や動作モードの変更時に ON/OFF 状態を維持します。 注: ファンクションブロック保持領域のワードは、H512 ～ H1535 に割り当てられます。これらのワードはファンクションブロックのインスタンス領域（内部に確保された変数領域）でのみ使用可能です。 |
| 補助エリア |
読み出し専用：7,168ビット（448ワード）：A00000～A44715（ワードA000～A447） 読み出し/書き込み：8,192ビット（512ワード）：A44800～A95915（ワードA448～A959） 補助ビットには特定の機能が割り当てられています。 |
| 一時エリア |
16ビット(TR0～TR15)
テンポラリビットはプログラム分岐時の実行条件のON/OFFを一時的に記憶するビットです。 |
| タイマーエリア |
4,096：T0000～T4095（カウンタとは別）
注: タイマ設定の時間単位は、0.1 秒、0.01 秒、0.001 秒です (使用するタイマ命令によって異なります)。 |
| カウンターエリア |
C0000～C4095（タイマーとは別） |
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DMエリア |
32K ワード: D00000 ～ D32767
内蔵特殊I/OユニットDMエリア：D20000～D29599（100ワード×96ユニット） 高機能I/Oユニットのパラメータ設定に使用します。 CPUバスユニットDMエリア：D30000～D31599（100ワード×16ユニット） CPU高機能ユニットのパラメータを設定するために使用します。 インナーボードDMエリア：D32000～D32099 インナーボードのパラメータを設定するために使用します。 ワード単位（16ビット）でデータの読み書きを行うための汎用データ領域として使用されます。 DM エリア内のワードは、PLC の電源を OFF にしたり、動作モードを変更しても状態を保持します。 |
