| Przedmiot |
Dane techniczne |
| Metoda kontroli |
Zapisany program |
| Metoda sterowania we/wy |
Możliwe jest zarówno skanowanie cykliczne, jak i natychmiastowe przetwarzanie. |
|
Programowanie |
•Schematy drabinkowe
•SFC (sekwencyjne wykresy funkcji) •ST (tekst strukturalny) • Mnemoniki |
| Długość instrukcji |
1 do 7 kroków na instrukcję |
| Instrukcje dotyczące drabiny |
Około. 400 (3-cyfrowe kody funkcji) |
| Podstawowe instrukcje |
0,02 ms min. |
| Specjalne instrukcje |
0,04 ms min. |
|
Liczba zadań |
288 (zadania cykliczne: 32, zadania przerwania: 256)
Uwaga 1: Zadania cykliczne wykonywane są w każdym cyklu i sterowane są instrukcjami TKON(820) i TKOF(821). 2: Obsługiwane są następujące 4 typy zadań przerwań. Zadania przerwania wyłączania zasilania: 1 maks. Zaplanowane zadania przerwań: maks. 2 Zadania przerwań we/wy: maks. 32 Zadania przerwań zewnętrznych: maks. 256. |
|
Typy przerwań |
Zaplanowane przerwania: Przerwania generowane w czasie zaplanowanym przez wbudowany zegar jednostki centralnej. Przerwania we/wy: przerwania z jednostek wejściowych przerwań.
Przerwania wyłączania zasilania: Przerwania wykonywane, gdy zasilanie jednostki centralnej jest wyłączone. Zewnętrzne przerwania we/wy: przerwania ze specjalnych modułów we/wy, modułów magistrali procesorów serii CS lub płyty wewnętrznej. |
| Bloki funkcyjne *1 |
Języki w definicjach bloków funkcyjnych: programowanie drabinkowe, tekst strukturalny |
|
Obszar we/wy |
5120: CIO 000000 do CIO 031915 (320 słów od CIO 0000 do CIO 0319)
Ustawienie pierwszego słowa można zmienić z domyślnego (CIO 0000), aby można było używać CIO 0000 na CIO 0999. Bity we/wy są przydzielane podstawowym modułom we/wy, takim jak podstawowe moduły we/wy serii CS, podstawowe moduły we/wy C200H i moduły we/wy o dużej gęstości C200H Group-2. |
Obszar CIO może być używany jako bity robocze, jeśli bity nie są używane, jak pokazano tutaj. |
| Obszar łącza |
3200 (200 słów): CIO 10000 do CIO 119915 (słowa CIO 1000 do CIO 1199)
Bity łącza są używane w łączach danych i przydzielane jednostkom w systemach łączy kontrolerów i systemach łączy PLC. |
| Obszar jednostki magistrali procesora |
6400 (400 słów): CIO 150000 do CIO 189915 (słowa CIO 1500 do CIO 1899)
Bity jednostek magistrali procesora serii CS przechowują stan pracy jednostek magistrali procesora serii CS. (25 słów na jednostkę, maksymalnie 16 jednostek) |
|
Specjalny obszar modułu we/wy |
15 360 (960 słów): CIO 200000 do CIO 295915 (słowa CIO 2000 do CIO 2959)
Bity specjalnych jednostek we/wy są przydzielane do specjalnych jednostek we/wy serii CS i specjalnych jednostek we/wy C200H. (Patrz uwaga.) (10 słów na jednostkę, maksymalnie 96 jednostek. Maksymalna całkowita liczba miejsc jest jednak ograniczona do 80, włączając gniazda rozszerzeń, więc maksymalna liczba jednostek wynosi w rzeczywistości 80. Uwaga: Można zamontować maksymalnie 16 specjalnych modułów we/wy C200H. Ponadto, w zależności od Jednostek, maksymalna liczba może wynosić 10. Niektóre moduły we/wy są klasyfikowane jako specjalne moduły we/wy. |
| Wewnętrzny obszar zarządu |
1600 (100 słów): CIO 190000 do CIO 199915 (słowa CIO 1900 do CIO 1999)
Bity płyty wewnętrznej są przypisane do płytek wewnętrznych. (maks. 100 słów we/wy) |
| Obszar magistrali SYSMAC |
800 (50 słów): CIO 300000 do CIO 304915 (słowa CIO 3000 do CIO 3049)
Bity magistrali SYSMAC BUS są przydzielane do szaf podrzędnych podłączonych do zdalnych jednostek głównych we/wy SYSMAC BUS. (10 słów na stojak, maksymalnie 5 stojaków) |
| Obszar terminala we/wy |
512 (32 słowa): CIO 310000 do CIO 313115 (słowa CIO 3100 do CIO 3131)
Bity zacisków we/wy są przydzielane do terminali we/wy (ale nie do szaf podrzędnych) podłączonych do zdalnych jednostek głównych we/wy SYSMAC BUS. (1 słowo na terminal, maks. 32 terminale) |
| Obszar specjalnego modułu we/wy C200H |
8192 bity (512 słów): od W00000 do W51115 (od W000 do W511)
Bity specjalnych jednostek we/wy C200H są przydzielane do specjalnych jednostek we/wy C200H i można do nich uzyskać dostęp niezależnie od odświeżania we/wy. |
| Obszar sieci urządzeń |
1600 (100 słów): Dane wyjściowe: CIO 005000 do CIO 009915 (słowa CIO 0050 do CIO 0099)
Wejścia: CIO 035000 do CIO 039915 (słowa CIO 0350 do CIO 0399) Bity DeviceNet są przydzielane do urządzeń Slave zgodnie ze zdalną komunikacją we/wy DeviceNet. |
| Obszar łącza PLC |
64 bity (4 słowa): CIO 024700 do CIO 025015 (słowa CIO 0247 do CIO 0250)
Kiedy jednostka łącza PLC jest używana w łączu PLC, należy używać tych bitów do monitorowania błędów łącza PLC i stanu działania innych jednostek CPU w łączu PLC. |
| Wewnętrzny obszar we/wy |
4800 (300 słów): CIO 120000 do CIO 149915 (słowa CIO 1200 do CIO 1499)
37504 (2344 słów): CIO 380000 do CIO 614315 (słowa CIO 3800 do CIO 6143) Te bity w obszarze CIO są używane jako bity robocze w programowaniu w celu kontrolowania wykonywania programu. (Nie można ich używać do zewnętrznych wejść/wyjść.) |
| Obszar pracy |
8192 bity (512 słów): H00000 do H51115 (H000 do H511)
Te bity w obszarze CIO są używane jako bity robocze w programowaniu w celu kontrolowania wykonywania programu. (Nie można ich używać do zewnętrznych wejść/wyjść.) Używając bitów roboczych w programowaniu, najpierw użyj bitów z obszaru roboczego, a następnie użyj bitów z innych obszarów. |
|
Obszar Trzymania |
8192 bity (512 słów): H00000 do H51115 (H000 do H511)
Bity trzymające służą do kontrolowania wykonywania programu i utrzymywania ich stanu WŁ./WYŁ., gdy sterownik PLC jest wyłączony lub zmieniany jest tryb pracy. Uwaga: Słowa obszaru przechowywania bloku funkcyjnego są przydzielone od H512 do H1535. Tych słów można używać tylko w odniesieniu do obszaru instancji bloku funkcyjnego (wewnętrznie przydzielony obszar zmiennych). |
| Obszar pomocniczy |
Tylko do odczytu: 7168 bitów (448 słów): A00000 do A44715 (słowa A000 do A447) Odczyt/zapis: 8192 bitów (512 słów): A44800 do A95915 (słowa A448 do A959) Bity pomocnicze mają przypisane określone funkcje. |
| Obszar tymczasowy |
16 bitów (TR0 do TR15)
Bity tymczasowe służą do tymczasowego przechowywania warunków wykonania ON/OFF w gałęziach programu. |
| Obszar timera |
4096: T0000 do T4095 (oddzielnie od liczników)
Uwaga: Jednostki czasu dla ustawień timera to 0,1 s, 0,01 s i 0,001 s (w zależności od użytej instrukcji timera). |
| Obszar licznika |
C0000 do C4095 (niezależnie od timerów) |
|
Obszar DM |
32 tys. słów: D00000 do D32767
Wewnętrzna specjalna jednostka we/wy Obszar DM: D20000 do D29599 (100 słów x 96 jednostek) Służy do ustawiania parametrów specjalnych modułów we/wy. Jednostka magistrali procesora Obszar DM: D30000 do D31599 (100 słów x 16 jednostek) Służy do ustawiania parametrów jednostek magistrali procesora. Obszar płytki wewnętrznej DM: D32000 do D32099 Służy do ustawiania parametrów płytek wewnętrznych. Używany jako obszar danych ogólnego przeznaczenia do odczytu i zapisu danych w jednostkach słownych (16 bitów). Słowa w obszarze DM zachowują swój status po wyłączeniu sterownika PLC lub zmianie trybu pracy. |
