| Tétel |
Műszaki adatok |
| Ellenőrzési módszer |
Tárolt program |
| I/O vezérlési módszer |
A ciklikus szkennelés és az azonnali feldolgozás egyaránt lehetséges. |
|
Programozás |
• Létradiagramok
•SFC (szekvenciális függvénytáblázatok) •ST (strukturált szöveg) • Mnemonika |
| Az utasítás hossza |
1-7 lépés utasításonként |
| Létra utasítások |
kb. 400 (3 számjegyű funkciókódok) |
| Alapvető utasítások |
0,02 ms min. |
| Különleges utasítások |
0,04 ms min. |
|
Feladatok száma |
288 (ciklikus feladatok: 32, megszakítási feladatok: 256)
1. megjegyzés: A ciklikus feladatok minden ciklusban végrehajtásra kerülnek, és TKON(820) és TKOF(821) utasításokkal vezérelhetők. 2: A következő 4 típusú megszakítási feladat támogatott. Kikapcsolási megszakítási feladatok: 1 max. Ütemezett megszakítási feladatok: 2 max. I/O megszakítási feladatok: 32 max. Külső megszakítási feladatok: 256 max. |
|
Megszakítás típusok |
Ütemezett megszakítások: A CPU egység beépített időzítője által ütemezett időpontban generált megszakítások. I/O megszakítások: Megszakítások a megszakítási bemeneti egységektől.
Kikapcsolási megszakítások: A megszakítások akkor lépnek érvénybe, amikor a CPU egység áramellátását kikapcsolják. Külső I/O megszakítások: A speciális I/O egységek, CS-sorozatú CPU buszegységek vagy a belső kártya megszakításai. |
| Funkcióblokkok *1 |
Nyelvek a funkcióblokk-definíciókban: létraprogramozás, strukturált szöveg |
|
I/O terület |
5,120: CIO 000000 - CIO 031915 (320 szó CIO 0000 - CIO 0319 között)
Az első szó beállítása módosítható az alapértelmezettről (CIO 0000), így a CIO 0000 és a CIO 0999 használható. Az I/O bitek az alap I/O egységekhez vannak hozzárendelve, mint például a CS-sorozatú alap I/O egységek, a C200H alap I/O egységek és a C200H Group-2 nagy sűrűségű I/O egységek. |
A CIO terület használható munkabitként, ha a biteket nem az itt látható módon használja. |
| Link terület |
3200 (200 szó): CIO 10000 - CIO 119915 (CIO 1000 - CIO 1199 szavak)
A linkbiteket adatkapcsolatokhoz használják, és a Controller Link Systems és a PLC Link Systems egységekhez vannak hozzárendelve. |
| CPU busz egység területe |
6400 (400 szó): CIO 150000 - CIO 189915 (CIO 1500 - CIO 1899 szavak)
A CS sorozatú CPU buszegység bitjei tárolják a CS sorozatú CPU buszegységek működési állapotát. (Egységenként 25 szó, max. 16 egység) |
|
Speciális I/O egység terület |
15 360 (960 szó): CIO 200000 - CIO 295915 (CIO 2000 - CIO 2959 szavak)
A speciális I/O egység bitjei a CS-sorozatú speciális I/O egységekhez és a C200H speciális I/O egységekhez vannak hozzárendelve. (Lásd Megjegyzés.) (Egységenként 10 szó, maximum 96 egység. A helyek maximális száma azonban 80-ra van korlátozva, beleértve a bővítési helyeket is, tehát az egységek maximális száma valójában 80. Megjegyzés: Maximum 16 C200H speciális I/O egység szerelhető fel. Ezenkívül az egységektől függően a maximum 10 lehet. Egyes I/O egységek speciális I/O egységekként vannak besorolva. |
| Belső tábla terület |
1600 (100 szó): CIO 190000 - CIO 199915 (CIO 1900 - CIO 1999)
A belső tábla bitjei a belső táblákhoz vannak hozzárendelve. (max. 100 I/O szó) |
| SYSMAC BUS terület |
800 (50 szó): CIO 300000 - CIO 304915 (CIO 3000 - CIO 3049 szavak)
A SYSMAC BUS bitek a SYSMAC BUS távoli I/O főegységekhez csatlakoztatott Slave Rack-ekhez vannak hozzárendelve. (10 szó állványonként, legfeljebb 5 állvány) |
| I/O terminál területe |
512 (32 szó): CIO 310000 - CIO 313115 (CIO 3100 - CIO 3131 szavak)
Az I/O terminálbitek a SYSMAC BUS távoli I/O főegységekhez csatlakoztatott I/O terminál egységekhez (de nem a slave rackekhez) vannak hozzárendelve. (Terminálonként 1 szó, max. 32 terminál) |
| C200H speciális I/O egység terület |
8192 bit (512 szó): W00000-W51115 (W000-W511)
A C200H speciális I/O egység bitjei a C200H speciális I/O egységekhez vannak hozzárendelve, és az I/O frissítéstől elkülönítve érhetők el. |
| DeviceNet terület |
1600 (100 szó): Kimenetek: CIO 005000 - CIO 009915 (CIO 0050 - CIO 0099 szavak)
Bemenetek: CIO 035000 - CIO 039915 (CIO 0350 - CIO 0399 szavak) A DeviceNet bitek a Slave-ekhez a DeviceNet távoli I/O kommunikációnak megfelelően vannak kiosztva. |
| PLC kapcsolati terület |
64 bites (4 szó): CIO 024700 - CIO 025015 (CIO 0247 - CIO 0250 szavak)
Ha egy PLC link egységet használ a PLC linkben, használja ezeket a biteket a PLC kapcsolat hibáinak és a PLC Linkben lévő többi CPU egységek működési állapotának figyelésére. |
| Belső I/O terület |
4800 (300 szó): CIO 120000 - CIO 149915 (CIO 1200 - CIO 1499 szavak)
37 504 (2 344 szó): CIO 380000 - CIO 614315 (CIO 3800 - CIO 6143 szavak) Ezeket a biteket a CIO területen munkabitekként használják a programozásban a programvégrehajtás vezérlésére. (Külső I/O-hoz nem használhatók.) |
| Munkaterület |
8192 bit (512 szó): H00000 - H51115 (H000 - H511)
Ezeket a biteket a CIO területen munkabitekként használják a programozásban a programvégrehajtás vezérlésére. (Külső I/O-hoz nem használhatók.) Ha munkabiteket használ a programozásban, először a munkaterület bitjeit használja, mielőtt más területekről származó biteket használna. |
|
Várakozási légtér |
8192 bit (512 szó): H00000 - H51115 (H000 - H511)
A tartóbitek a program végrehajtásának vezérlésére szolgálnak, és fenntartják ON/OFF állapotukat a PLC kikapcsolásakor vagy az üzemmód megváltoztatásakor. Megjegyzés: A funkcióblokk-tartó terület szavak H512-től H1535-ig vannak hozzárendelve. Ezek a szavak csak a funkcióblokk-példányterületre (belsőleg lefoglalt változóterületre) használhatók. |
| Kiegészítő terület |
Csak olvasható: 7168 bit (448 szó): A00000-tól A44715-ig (A000-tól A447-ig terjedő szavak) Olvasás/írás: 8192 bit (512 szó): A44800-A95915 (A448-A959 szavak) Kiegészítő specifikus bitek vannak lefoglalva. |
| Ideiglenes terület |
16 bites (TR0 - TR15)
Az ideiglenes bitek a BE/KI végrehajtási feltételek ideiglenes tárolására szolgálnak a program ágain. |
| Időzítő terület |
4 096: T0000 - T4095 (a számlálóktól elkülönítve)
Megjegyzés: Az időzítő beállítási időegységei 0,1 s, 0,01 s és 0,001 s (a használt időzítő utasításától függően). |
| Counter Terület |
C0000-C4095 (időzítőktől külön) |
|
DM terület |
32K szó: D00000 - D32767
Belső speciális I/O egység DM Terület: D20000 - D29599 (100 szó x 96 egység) A speciális I/O egységek paramétereinek beállítására szolgál. CPU busz egység DM Terület: D30000 - D31599 (100 szó x 16 egység) A CPU busz egységek paramétereinek beállítására szolgál. Belső tábla DM Terület: D32000-D32099 A belső lapok paramétereinek beállítására szolgál. Általános célú adatterületként használják adatok szóegységekben (16 bites) történő olvasásához és írásához. A DM területen lévő szavak megtartják állapotukat, amikor a PLC-t KI kapcsolják vagy az üzemmódot megváltoztatják. |
