| Tétel |
Előírások |
| Ellenőrzési módszer |
Tárolt program |
| I/O vezérlési módszer |
A ciklikus letapogatás és az azonnali feldolgozás egyaránt lehetséges. |
|
Programozás |
• Ladderdiagramok
• SFC (szekvenciális függvénydiagramok) • ST (strukturált szöveg) • Mnemonika |
| Utasítás hossza |
1-7 lépés utasításonként |
| Létra utasítások |
Kb. 400 (3 számjegyű funkciókód) |
| Alapvető utasítások |
0,02 ms min. |
| Különleges utasítások |
0,04 ms min. |
|
Feladatok száma |
288 (ciklikus feladatok: 32, megszakítás feladatok: 256)
1. megjegyzés: A ciklikus feladatokat minden ciklus végrehajtja, és a TKON (820) és a TKOF (821) utasításokkal szabályozzák. 2: A következő 4 típusú megszakító feladatok támogatottak. Kapcsolja ki a megszakító feladatokat: 1 Max. Ütemezett megszakító feladatok: 2 Max. I/O IN-TERMING feladatok: 32 Max. Külső megszakítási feladatok: 256 Max. |
|
Megszakítás típusok |
Ütemezett megszakítások: A CPU egység beépített időzítője által tervezett időtartamra generált megszakítások. I/O megszakítások: Megszakítások a megszakító bemeneti egységekből.
Kapcsolja ki a megszakításokat: A megszakításokat végrehajtják, amikor a CPU egység teljesítménye kikapcsol. Külső I/O megszakítások: Megszakítások a speciális I/O egységekből, CS-sorozatú CPU busz egységekből vagy a belső táblából. |
| Funkcióblokkok *1 |
Nyelvek a funkcióblokkok meghatározásában: létra programozás, strukturált szöveg |
|
I/O terület |
5,120: CIO 000000 - CIO 031915 (320 szó a CIO 0000 -tól a CIO 0319 -ig)
Az első szó beállítása az alapértelmezettről (CIO 0000) megváltoztatható, így a CIO 0000 -ra CIO 0999 -re lehet használni. Az I/O biteket bázikus I/O egységekre osztják, például a CS-sorozatú alap I/O egységek, a C200H BASIC I/O egységek és a C200H GROUP-2. nagy sűrűségű I/O egységek. |
A CIO területe munka bitekként használható, ha a biteket nem használják az itt látható módon. |
| Összekötő terület |
3 200 (200 szó): CIO 10000 - CIO 119915 (CIO 1000 szavak a CIO 1199 -re)
A link biteket adatkapcsolatokhoz használják, és a vezérlő link rendszerekben és a PLC link rendszerekben lévő egységekre osztják el. |
| CPU busz egység területe |
6 400 (400 szó): CIO 150000 - CIO 189915 (Szavak CIO 1500 - CIO 1899)
A CS-sorozatú CPU busz egység bitek tárolják a CS-sorozatú CPU busz egységek működési állapotát. (25 szó egységenként, max. 16 egység) |
|
Különleges I/O egység területe |
15 360 (960 szó): CIO 200000 - CIO 295915 (CIO 2000 szavak a CIO 2959 -ig)
Különleges I/O egység biteket osztanak el a CS-sorozatú speciális I/O egységekre és a C200H speciális I/O egységekre. (Lásd a megjegyzést.) (10 szó egységenként, 96 egység. Max. A rések maximális száma azonban 80 -ra korlátozódik, beleértve a tágulási résidőket is, tehát az egységek maximális száma valójában 80. Megjegyzés: Legfeljebb 16 C200H speciális I/O egység felszerelhető. Az egységektől függően a maximális lehet 10. Néhány I/O egységet speciális I/O egységeknek minősítik. |
| Belső deszka terület |
1600 (100 szó): CIO 190000 - CIO 199915 (CIO 1900 szavak - CIO 1999)
A belső táblák bitjeit a belső táblákhoz osztják. (100 I/O szavak max.) |
| Sysmac buszterület |
800 (50 szó): CIO 300000 - CIO 304915 (Szavak CIO 3000 - CIO 3049)
A SYSMAC buszdarabokat a SYSMAC Bus Remote I/O Master egységekhez csatlakoztatott rabszolga állványokhoz osztják. (10 szó állványonként, 5 állvány max.) |
| I/O terminál terület |
512 (32 szó): CIO 310000 - CIO 313115 (Szavak CIO 3100 - CIO 3131)
Az I/O terminál biteket az I/O terminálegységekhez (de nem rabszolga állványokhoz) osztják el, amelyek a Sysmac busz távoli I/O Master egységekhez vannak csatlakoztatva. (1 szó terminálonként, 32 terminál max.) |
| C200H Különleges I/O egység területe |
8 192 bit (512 szó): W00000 - W51115 (W000 - W511)
A C200H speciális I/O egység bitjeit a C200H speciális I/O egységekre osztják, és az I/O frissítéstől külön -külön érik el. |
| DeviceNet terület |
1600 (100 szó): Kimenetek: CIO 005000 - CIO 009915 (CIO 0050 szavak CIO 0099)
Bemenetek: CIO 035000 - CIO 039915 (CIO 0350 szavak CIO 0399) A DeviceNet biteket a rabszolgáknak osztják el a Devicenet Remote I/O kommunikáció szerint. |
| PLC link terület |
64 bit (4 szó): CIO 024700 - CIO 025015 (CIO 0247 szavak CIO 0250)
Ha egy PLC link egységet használnak egy PLC linken, használja ezeket a biteket a PLC link hibáinak és más CPU egységek működési állapotának figyelemmel kísérésére a PLC linkben. |
| Belső I/O terület |
4800 (300 szó): CIO 120000 - CIO 149915 (CIO 1200 szavak a CIO 1499 -ig)
37 504 (2 344 szó): CIO 380000 - CIO 614315 (CIO 3800 szavak a CIO 6143 -ra) Ezeket a CIO területén található biteket munka bitekként használják a program végrehajtásának ellenőrzésére. (Nem használhatók külső I/O -hoz.) |
| Munkaterület |
8 192 bit (512 szó): H00000 - H51115 (H000 - H511)
Ezeket a CIO területén található biteket munka bitekként használják a program végrehajtásának ellenőrzésére. (Nem használhatók külső I/O -hoz.) Ha munkarabokat használ a programozásban, először használja a munkaterület bitjeit, mielőtt más területek bitjeit használnák. |
|
Várakozási légtér |
8 192 bit (512 szó): H00000 - H51115 (H000 - H511)
A tartó biteket használják a program végrehajtásának ellenőrzésére és azok be- és kikapcsolási állapotának fenntartására, amikor a PLC ki van kapcsolva, vagy a működési mód megváltozik. Megjegyzés: A funkcióblokk tartási terület szavait a H512 -től a H1535 -ig osztják el. Ezek a szavak csak a függvényblokk -példány területére (belsőleg elosztott változó területre) használhatók. |
| Segédterület |
Csak olvassa el: 7 168 bit (448 szó): A00000 - A44715 (A000 - A447 szavak) Olvassa el/írja: 8 192 bit (512 szó): A44800 - A95915 (A448 - A959 szavak) Auxiliary Bits elosztott specifikus funkciók. |
| Ideiglenes terület |
16 bit (TR0 - TR15)
Ideiglenes biteket használnak a be- és kikapcsolási feltételek ideiglenes tárolására a program ágakban. |
| Időzítőterület |
4 096: T0000 - T4095 (külön a pultoktól)
Megjegyzés: Az időzítő beállításainak időegységei 0,1 s, 0,01 s és 0,001 s (a használt időzítő utasításától függően). |
| Határterület |
C0000 - C4095 (külön az időzítőktől) |
|
Dm terület |
32K szó: D00000 - D32767
Belső speciális I/O egység DM terület: D20000 - D29599 (100 szó x 96 egység) A speciális I/O egységek paramétereinek beállításához használják. CPU busz egység DM terület: D30000 - D31599 (100 szó x 16 egység) A CPU busz egységek paramétereinek beállításához használják. Belső táblák DM terület: D32000 - D32099 A belső táblák paramétereinek beállításához használják. Általános célú adatterületként használják az adatok olvasásához és írásához a szóegységekben (16 bit). A DM területén levő szavak fenntartják állapotukat, amikor a PLC ki van kapcsolva, vagy az üzemmód megváltozik. |
