| Mục |
Thông số kỹ thuật |
| Phương pháp điều khiển |
Chương trình được lưu trữ |
| Phương pháp điều khiển vào/ra |
Cả hai đều có thể quét theo chu kỳ và xử lý ngay lập tức. |
|
Lập trình |
•Sơ đồ bậc thang
•SFC (biểu đồ hàm tuần tự) •ST (văn bản có cấu trúc) • Ghi nhớ |
| Độ dài lệnh |
1 đến 7 bước cho mỗi hướng dẫn |
| Hướng dẫn thang |
Xấp xỉ. 400 (mã chức năng 3 chữ số) |
| Hướng dẫn cơ bản |
0,02 mili giây tối thiểu. |
| Hướng dẫn đặc biệt |
0,04 mili giây tối thiểu. |
|
Số lượng nhiệm vụ |
288 (tác vụ tuần hoàn: 32, tác vụ ngắt: 256)
Lưu ý 1: Các tác vụ tuần hoàn được thực hiện trong mỗi chu kỳ và được điều khiển bằng các lệnh TKON(820) và TKOF(821). 2: 4 loại tác vụ ngắt sau đây được hỗ trợ. Tác vụ ngắt TẮT nguồn: tối đa 1. Nhiệm vụ ngắt theo lịch trình: tối đa 2. Tác vụ ngắt I/O: tối đa 32. Nhiệm vụ ngắt bên ngoài: tối đa 256 |
|
Các loại ngắt |
Ngắt theo lịch trình: Các ngắt được tạo tại thời điểm được lên lịch bởi bộ hẹn giờ tích hợp của Đơn vị CPU. Ngắt I/O: Ngắt từ Đơn vị đầu vào ngắt.
Ngắt TẮT nguồn: Ngắt được thực hiện khi TẮT nguồn của Thiết bị CPU. Ngắt I/O bên ngoài: Ngắt từ các Đơn vị I/O Đặc biệt, các Đơn vị Bus CPU dòng CS hoặc Bo mạch bên trong. |
| Khối chức năng *1 |
Ngôn ngữ trong định nghĩa khối chức năng: lập trình bậc thang, văn bản có cấu trúc |
|
Khu vực I/O |
5.120: CIO 000000 đến CIO 031915 (320 từ từ CIO 0000 đến CIO 0319)
Cài đặt của từ đầu tiên có thể được thay đổi từ mặc định (CIO 0000) để có thể sử dụng CIO 0000 thành CIO 0999. Các bit I/O được phân bổ cho các Đơn vị I/O Cơ bản, chẳng hạn như Đơn vị I/O Cơ bản dòng CS, Đơn vị I/O Cơ bản C200H và Đơn vị I/O mật độ cao Nhóm 2 C200H. |
Vùng CIO có thể được sử dụng làm bit công việc nếu các bit không được sử dụng như minh họa ở đây. |
| Khu vực liên kết |
3.200 (200 từ): CIO 10000 đến CIO 119915 (từ CIO 1000 đến CIO 1199)
Các bit liên kết được sử dụng cho các liên kết dữ liệu và được phân bổ cho các Đơn vị trong Hệ thống Liên kết Bộ điều khiển và Hệ thống Liên kết PLC. |
| Khu vực đơn vị bus CPU |
6.400 (400 từ): CIO 150000 đến CIO 189915 (từ CIO 1500 đến CIO 1899)
Các bit Đơn vị Bus CPU dòng CS lưu trữ trạng thái hoạt động của Đơn vị Bus CPU dòng CS. (25 từ mỗi Đơn vị, tối đa 16 Đơn vị.) |
|
Khu vực đơn vị I/O đặc biệt |
15.360 (960 từ): CIO 200000 đến CIO 295915 (từ CIO 2000 đến CIO 2959)
Các bit của Đơn vị I/O Đặc biệt được phân bổ cho các Đơn vị I/O Đặc biệt dòng CS và các Đơn vị I/O Đặc biệt C200H. (Xem Ghi chú.) (10 từ mỗi Đơn vị, tối đa 96 Đơn vị. Tuy nhiên, tổng số vị trí tối đa được giới hạn ở 80, bao gồm cả các vị trí mở rộng, do đó số lượng Đơn vị tối đa thực tế là 80. Lưu ý: Có thể lắp tối đa 16 Bộ I/O Đặc biệt C200H. Ngoài ra, tùy thuộc vào Đơn vị, tối đa có thể là 10. Một số Đơn vị I/O được phân loại là Đơn vị I/O Đặc biệt. |
| Khu vực nội bảng |
1.600 (100 từ): CIO 190000 đến CIO 199915 (từ CIO 1900 đến CIO 1999)
Các bit của Inner Board được phân bổ cho các Inner Board. (Tối đa 100 từ I/O.) |
| Khu vực xe buýt SYSMAC |
800 (50 từ): CIO 300000 đến CIO 304915 (từ CIO 3000 đến CIO 3049)
Các bit SYSMAC BUS được phân bổ cho các Giá đỡ phụ được kết nối với các Thiết bị chính I/O từ xa SYSMAC BUS. (10 từ mỗi Rack, tối đa 5 Rack.) |
| Khu vực đầu cuối I/O |
512 (32 từ): CIO 310000 đến CIO 313115 (từ CIO 3100 đến CIO 3131)
Các bit đầu cuối I/O được phân bổ cho các Thiết bị đầu cuối I/O (nhưng không phải cho Giá đỡ phụ) được kết nối với các Thiết bị chính I/O từ xa SYSMAC BUS. (1 từ cho mỗi Terminal, tối đa 32 Terminal.) |
| Khu vực đơn vị I/O đặc biệt C200H |
8.192 bit (512 từ): W00000 đến W51115 (W000 đến W511)
Các bit của Đơn vị I/O Đặc biệt C200H được phân bổ cho các Đơn vị I/O Đặc biệt C200H và được truy cập riêng biệt với việc làm mới I/O. |
| Khu vực DeviceNet |
1.600 (100 từ): Đầu ra: CIO 005000 đến CIO 009915 (từ CIO 0050 đến CIO 0099)
Đầu vào: CIO 035000 đến CIO 039915 (từ CIO 0350 đến CIO 0399) Các bit của DeviceNet được phân bổ cho Slave theo thông tin liên lạc I/O từ xa của DeviceNet. |
| Khu vực liên kết PLC |
64 bit (4 từ): CIO 024700 đến CIO 025015 (từ CIO 0247 đến CIO 0250)
Khi Đơn vị Liên kết PLC được sử dụng trong Liên kết PLC, hãy sử dụng các bit này để theo dõi các lỗi Liên kết PLC và trạng thái hoạt động của các Đơn vị CPU khác trong Liên kết PLC. |
| Khu vực I/O nội bộ |
4.800 (300 từ): CIO 120000 đến CIO 149915 (từ CIO 1200 đến CIO 1499)
37.504 (2.344 từ): CIO 380000 đến CIO 614315 (từ CIO 3800 đến CIO 6143) Các bit này trong Vùng CIO được sử dụng làm bit công việc trong lập trình để điều khiển việc thực hiện chương trình. (Chúng không thể được sử dụng cho I/O bên ngoài.) |
| Khu vực làm việc |
8.192 bit (512 từ): H00000 đến H51115 (H000 đến H511)
Các bit này trong Vùng CIO được sử dụng làm bit công việc trong lập trình để điều khiển việc thực hiện chương trình. (Chúng không thể được sử dụng cho I/O bên ngoài.) Khi sử dụng các bit công việc trong lập trình, trước tiên hãy sử dụng các bit trong Vùng làm việc trước khi sử dụng các bit từ các vùng khác. |
|
Khu vực giữ |
8.192 bit (512 từ): H00000 đến H51115 (H000 đến H511)
Các bit giữ được sử dụng để điều khiển việc thực hiện chương trình và duy trì trạng thái BẬT/TẮT của chúng khi TẮT PLC hoặc chế độ vận hành được thay đổi. Lưu ý: Các từ Vùng Giữ Khối Chức năng được phân bổ từ H512 đến H1535. Những từ này chỉ có thể được sử dụng cho vùng thể hiện của khối chức năng (vùng biến được phân bổ nội bộ). |
| Khu phụ trợ |
Chỉ đọc: 7.168 bit (448 từ): A00000 đến A44715 (từ A000 đến A447) Đọc/ghi: 8.192 bit (512 từ): A44800 đến A95915 (từ A448 đến A959) Các bit phụ được phân bổ các chức năng cụ thể. |
| Khu vực tạm thời |
16 bit (TR0 đến TR15)
Các bit tạm thời được sử dụng để lưu trữ tạm thời các điều kiện thực hiện BẬT/TẮT tại các nhánh chương trình. |
| Khu vực hẹn giờ |
4.096: T0000 đến T4095 (riêng quầy)
Lưu ý: Đơn vị thời gian cho cài đặt bộ hẹn giờ là 0,1 giây, 0,01 giây và 0,001 giây (tùy thuộc vào lệnh hẹn giờ được sử dụng). |
| Khu vực quầy |
C0000 đến C4095 (tách biệt với bộ hẹn giờ) |
|
Khu vực DM |
32K từ: D00000 đến D32767
Vùng DM của Đơn vị I/O Đặc biệt Nội bộ: D20000 đến D29599 (100 từ x 96 Đơn vị) Được sử dụng để đặt tham số cho các Đơn vị I/O Đặc biệt. Vùng DM của Đơn vị Bus CPU: D30000 đến D31599 (100 từ x 16 Đơn vị) Được sử dụng để thiết lập các tham số cho các Đơn vị Bus CPU. Khu vực DM bên trong: D32000 đến D32099 Dùng để thiết lập các thông số cho Inner Board. Được sử dụng làm vùng dữ liệu có mục đích chung để đọc và ghi dữ liệu theo đơn vị từ (16 bit). Các từ trong Vùng DM duy trì trạng thái của chúng khi TẮT PLC hoặc chế độ vận hành được thay đổi. |
