| Артикул |
Спецификации |
| Метод на контрол |
Съхранена програма |
| Метод за контрол на I/O |
Цикличното сканиране и незабавната обработка са възможни. |
|
Програмиране |
• Диаграми на стълбата
• SFC (схема на последователни функции) • ST (структуриран текст) • Мнемоника |
| Дължина на инструкцията |
1 до 7 стъпки на инструкция |
| Инструкции за стълба |
Прибл. 400 (3-цифрени функционални кодове) |
| Основни инструкции |
0,02 ms min. |
| Специални инструкции |
0,04 ms min. |
|
Брой задачи |
288 (Циклични задачи: 32, Задачи за прекъсване: 256)
Забележка 1: Цикличните задачи се изпълняват всеки цикъл и се контролират с инструкции Tkon (820) и TKOF (821). 2: Поддържат се следните 4 типа задачи за прекъсване. Заключване на задачи за прекъсване: 1 макс. Планирани задачи за прекъсване: 2 макс. I/O In- Tergupt задачи: 32 Max. Външни задачи за прекъсване: 256 макс. |
|
Типове прекъсвания |
Планирани прекъсвания: Прекъсвания, генерирани във време, планирано от вградения таймер на процесора. I/O прекъсва: Прекъсвания от входните единици за прекъсване.
Прекъсване на захранването: Прекъсва се, когато се изключи мощността на процесора. Външни I/O прекъсвания: Прекъсвания от специалните I/O единици, CS-серийните процесорни шини или вътрешната платка. |
| Функционални блокове *1 |
Езици във функционалния блок Определения: Програмиране на стълбата, структуриран текст |
|
I/O Area |
5,120: CIO 000000 до CIO 031915 (320 думи от CIO 0000 до CIO 0319)
Настройката на първата дума може да бъде променена от по подразбиране (CIO 0000), така че CIO 0000 до CIO 0999 да се използва. I/O битовете се разпределят на основни I/O единици, като CS-серия основни I/O единици, C200H основни I/O единици и C200H Group-2 I/O единици с висока плътност. |
Зоната на CIO може да се използва като работни битове, ако битовете не се използват, както е показано тук. |
| Зона на връзката |
3200 (200 думи): CIO 10000 до CIO 119915 (думи CIO 1000 до CIO 1199)
Битовете на връзките се използват за връзки с данни и се разпределят на единици в системите за връзки на контролера и системите за връзки на PLC. |
| Площ на процесора |
6,400 (400 думи): CIO 150000 до CIO 189915 (думи CIO 1500 до CIO 1899)
Битовете на автобусната единица CS-Series Съхраняват работния статус на CS-Series CPU шини. (25 думи на единица, 16 единици макс.) |
|
Специална I/O единица |
15,360 (960 думи): CIO 200000 до CIO 295915 (думи CIO 2000 до CIO 2959)
Специални битове на I/O единица се разпределят на CS-Series Special I/O единици и C200H специални I/O единици. (Вижте бележка.) (10 думи на единица, 96 единици Макс. Максималният общ брой слотове обаче е ограничен до 80, включително слотове за разширяване, така че максималният брой единици всъщност е 80. ЗАБЕЛЕЖКА: Могат да бъдат монтирани максимум 16 C200H специални I/O единици. Също така, в зависимост от единиците, максималният може да бъде 10. Някои I/O единици се класифицират като специални I/O единици. |
| Зона на вътрешната дъска |
1600 (100 думи): CIO 190000 до CIO 199915 (думи CIO 1900 до CIO 1999)
Битовете на вътрешната дъска се разпределят на вътрешните дъски. (100 I/O думи max.) |
| Автобусна зона на Sysmac |
800 (50 думи): CIO 300000 до CIO 304915 (думи CIO 3000 до CIO 3049)
Битовете на SYSMAC шината се разпределят за робски стелажи, свързани към дистанционните I/O главни агрегати на шината Sysmac. (10 думи на багажник, 5 стелажа макс.) |
| I/O терминална зона |
512 (32 думи): CIO 310000 до CIO 313115 (думи CIO 3100 до CIO 3131)
I/O терминалните битове се разпределят към I/O терминални единици (но не и за подчинени стелажи), свързани към дистанционните I/O главни агрегати на шината SysMac. (1 дума на терминал, 32 терминала макс.) |
| C200H Специална I/O единица зона |
8,192 бита (512 думи): W00000 до W51115 (W000 до W511)
C200H Специални битове на I/O единица се разпределят на специални I/O единици C200H и се осъществяват отделно от I/O освежаващо. |
| Район Devicenet |
1600 (100 думи): Изходи: CIO 005000 до CIO 009915 (думи CIO 0050 до CIO 0099)
Вход: CIO 035000 до CIO 039915 (думи CIO 0350 до CIO 0399) Битовете на Devicenet се разпределят за роби според дистанционните I/O комуникации на Devicenet. |
| PLC Връзка зона |
64 бита (4 думи): CIO 024700 до CIO 025015 (думи CIO 0247 до CIO 0250)
Когато в PLC връзка се използва PLC връзка, използвайте тези битове, за да наблюдавате грешки в PLC Link и работното състояние на други процесорни единици в PLC връзката. |
| Вътрешна I/O област |
4800 (300 думи): CIO 120000 до CIO 149915 (думи CIO 1200 до CIO 1499)
37,504 (2,344 думи): CIO 380000 до CIO 614315 (думи CIO 3800 до CIO 6143) Тези битове в областта на CIO се използват като работни битове в програмирането за контрол на изпълнението на програмата. (Те не могат да се използват за външен I/O.) |
| Работна зона |
8,192 бита (512 думи): H00000 до H51115 (H000 до H511)
Тези битове в областта на CIO се използват като работни битове в програмирането за контрол на изпълнението на програмата. (Те не могат да се използват за външен I/O.) Когато използвате работни битове в програмирането, първо използвайте битовете в работната зона, преди да използвате битове от други области. |
|
Зона за задържане |
8,192 бита (512 думи): H00000 до H51115 (H000 до H511)
Задържането на битове се използва за контрол на изпълнението на програмата и поддържане на техния статус на включване/изключване, когато PLC е изключен или режимът на работа е променен. ЗАБЕЛЕЖКА: Думите за задържане на функционалния блок са разпределени от H512 до H1535. Тези думи могат да се използват само за областта на екземпляра на функционалния блок (вътрешно разпределена променлива площ). |
| Спомагателна зона |
Само за четене: 7,168 бита (448 думи): A00000 до A44715 (думи A000 до A447) Прочетете/Запишете: 8,192 бита (512 думи): A44800 до A95915 (думи A448 до A959) Аксирните битове са аликирани специфични функции. |
| Временна зона |
16 бита (TR0 до TR15)
Временните битове се използват за временно съхраняване на условията за изпълнение на ON/OFF в програмните клонове. |
| Област на таймера |
4,096: T0000 до T4095 (отделно от броячите)
Забележка: Времевите единици за настройките на таймера са 0,1 s, 0,01 s и 0,001 s (в зависимост от инструкцията за таймера, която се използва). |
| Площ |
C0000 до C4095 (отделно от таймерите) |
|
DM зона |
32K думи: d00000 до d32767
Вътрешна специална I/O единица DM площ: D20000 до D29599 (100 думи x 96 единици) Използва се за задаване на параметри за специални I/O единици. Процесорен автобус DM Зона: D30000 до D31599 (100 думи x 16 единици) Използва се за задаване на параметри за единици на процесорната шина. Вътрешна платка DM площ: D32000 до D32099 Използва се за задаване на параметри за вътрешни дъски. Използва се като зона за данни с общо предназначение за данни за четене и писане в Word Units (16 бита). Думите в областта на DM поддържат състоянието си, когато PLC е изключен или режимът на работа се промени. |
