beschikbaarheid: | |
---|---|
Omron PLC CS1D-H CPU-eenheid (voor duplex CPU-systeem) CS1D-CPU68HA/CPU67HA
Omron PLC-controllermodule CP-serie
Wij kunnen Omron-automatiseringsonderdelen leveren, zoals Omron PLC, Omron-servomotor, Omron HMI, Omron VFD en Omron-relais en Omron-sensor.
MOQ: 1 st
Item | Specificaties | |
Controlemethode | Opgeslagen programma | |
I/O-besturingsmethode | Cyclische scan en onmiddellijke verwerking zijn beide mogelijk. | |
Programmering |
•Ladderdiagrammen •SFC (sequentiële functiegrafieken) •ST (gestructureerde tekst) • Geheugensteuntjes |
|
Instructie lengte | 1 tot 7 stappen per instructie | |
Ladderinstructies | Ongeveer. 400 (3-cijferige functiecodes) | |
Basisinstructies | 0,02 ms min. | |
Speciale instructies | 0,04 ms min. | |
Aantal taken |
288 (cyclische taken: 32, interrupttaken: 256) Opmerking 1: Cyclische taken worden elke cyclus uitgevoerd en worden bestuurd met TKON(820)- en TKOF(821)-instructies. 2: De volgende 4 typen interrupttaken worden ondersteund. Onderbrekingstaken bij uitschakelen: 1 max. Geplande interrupttaken: 2 max. I/O-onderbrekingstaken: 32 max. Externe interrupttaken: 256 max. |
|
Interrupt-typen |
Geplande onderbrekingen: onderbrekingen die worden gegenereerd op een tijdstip dat is gepland door de ingebouwde timer van de CPU-eenheid. I/O-onderbrekingen: onderbrekingen van interrupt-invoereenheden. Power OFF Interrupts: Onderbrekingen die worden uitgevoerd wanneer de stroom van de CPU-eenheid wordt uitgeschakeld. Externe I/O-onderbrekingen: onderbrekingen van de speciale I/O-eenheden, CPU-buseenheden uit de CS-serie of de binnenkaart. |
|
Functie blokken *1 | Talen in functieblokdefinities: ladderprogrammering, gestructureerde tekst | |
I/O-gebied |
5.120: CIO 000000 tot CIO 031915 (320 woorden van CIO 0000 tot CIO 0319) De instelling van het eerste woord kan worden gewijzigd van de standaardinstelling (CIO 0000), zodat CIO 0000 tot CIO 0999 kan worden gebruikt. I/O-bits worden toegewezen aan Basic I/O-units, zoals Basic I/O-units uit de CS-serie, C200H Basic I/O-units en C200H Group-2 I/O-units met hoge dichtheid. |
De CIO Area kan worden gebruikt als werkbits als de bits niet worden gebruikt zoals hier weergegeven. |
Linkgebied | 3.200 (200 woorden): CIO 10000 tot CIO 119915 (woorden CIO 1000 tot CIO 1199) Linkbits worden gebruikt voor dataverbindingen en worden toegewezen aan eenheden in Controller Link Systems en PLC Link Systems. |
|
Gebied CPU-buseenheid | 6.400 (400 woorden): CIO 150000 tot CIO 189915 (woorden CIO 1500 tot CIO 1899) CPU-busunitbits uit de CS-serie slaan de bedrijfsstatus van CPU-busunits uit de CS-serie op. (25 woorden per eenheid, maximaal 16 eenheden) |
|
Speciaal I/O-eenheidgebied |
15.360 (960 woorden): CIO 200000 tot CIO 295915 (woorden CIO 2000 tot CIO 2959) Speciale I/O-eenheidbits worden toegewezen aan speciale I/O-eenheden uit de CS-serie en speciale I/O-eenheden uit de C200H. (Zie opmerking.) (10 woorden per eenheid, maximaal 96 eenheden. Het maximale totale aantal slots is echter beperkt tot 80 inclusief uitbreidingsslots, dus het maximale aantal eenheden is feitelijk 80. Let op: Er kunnen maximaal 16 C200H Special I/O Units worden gemonteerd. Afhankelijk van de eenheden kan het maximum ook 10 zijn. Sommige I/O-units zijn geclassificeerd als speciale I/O-units. |
|
Binnenbordgebied | 1.600 (100 woorden): CIO 190000 tot CIO 199915 (woorden CIO 1900 tot CIO 1999) Binnenbordbits worden toegewezen aan binnenborden. (max. 100 I/O-woorden) |
|
SYSMAC BUS-gebied | 800 (50 woorden): CIO 300000 tot CIO 304915 (woorden CIO 3000 tot CIO 3049) SYSMAC BUS-bits worden toegewezen aan slave-racks die zijn aangesloten op SYSMAC BUS Remote I/O Master Units. (10 woorden per rack, maximaal 5 racks) |
|
I/O-terminalgebied | 512 (32 woorden): CIO 310000 tot CIO 313115 (woorden CIO 3100 tot CIO 3131) I/O-terminalbits worden toegewezen aan I/O-terminaleenheden (maar niet aan slave-rekken) die zijn aangesloten op SYSMAC BUS Remote I/O Master-eenheden. (1 woord per terminal, maximaal 32 terminals) |
|
C200H Speciaal I/O-eenheidgebied | 8.192 bits (512 woorden): W00000 tot W51115 (W000 tot W511) C200H Special I/O Unit-bits worden toegewezen aan C200H Special I/O Units en zijn afzonderlijk toegankelijk via I/O-vernieuwing. |
|
DeviceNet-gebied | 1.600 (100 woorden): Uitgangen: CIO 005000 tot CIO 009915 (woorden CIO 0050 tot CIO 0099) Ingangen: CIO 035000 tot CIO 039915 (woorden CIO 0350 tot CIO 0399) DeviceNet-bits worden toegewezen aan Slaves volgens DeviceNet externe I/O-communicatie. |
|
PLC-verbindingsgebied | 64 bits (4 woorden): CIO 024700 tot CIO 025015 (woorden CIO 0247 tot CIO 0250) Wanneer een PLC Link Unit wordt gebruikt in een PLC Link, gebruikt u deze bits om PLC Link-fouten en de bedrijfsstatus van andere CPU-units in de PLC Link te bewaken. |
|
Intern I/O-gebied | 4.800 (300 woorden): CIO 120000 tot CIO 149915 (woorden CIO 1200 tot CIO 1499) 37.504 (2.344 woorden): CIO 380000 tot CIO 614315 (woorden CIO 3800 tot CIO 6143) Deze bits in de CIO Area worden gebruikt als werkbits bij het programmeren om de programma-uitvoering te besturen. (Ze kunnen niet worden gebruikt voor externe I/O.) |
|
Werkgebied | 8.192 bits (512 woorden): H00000 tot H51115 (H000 tot H511) Deze bits in de CIO Area worden gebruikt als werkbits bij het programmeren om de programma-uitvoering te besturen. (Ze kunnen niet worden gebruikt voor externe I/O.) Wanneer u werkbits gebruikt bij het programmeren, gebruik dan eerst de bits in het werkgebied voordat u bits uit andere gebieden gebruikt. |
|
Vasthoudgebied |
8.192 bits (512 woorden): H00000 tot H51115 (H000 tot H511) Holdingbits worden gebruikt om de uitvoering van het programma te controleren en hun AAN/UIT-status te behouden wanneer de PLC wordt uitgeschakeld of de bedrijfsmodus wordt gewijzigd. Opmerking: de woorden van het functieblok-wachtgebied worden toegewezen van H512 tot H1535. Deze woorden kunnen alleen worden gebruikt voor het functieblok instancegebied (intern toegewezen variabel gebied). |
|
Hulpgebied | Alleen lezen: 7.168 bits (448 woorden): A00000 tot A44715 (woorden A000 tot A447) Lezen/schrijven: 8.192 bits (512 woorden): A44800 tot A95915 (woorden A448 tot A959) Hulpbits krijgen specifieke functies toegewezen. | |
Tijdelijk gebied | 16 bits (TR0 tot TR15) Tijdelijke bits worden gebruikt om de AAN/UIT-uitvoeringsvoorwaarden bij programmavertakkingen tijdelijk op te slaan. |
|
Timergebied | 4.096: T0000 t/m T4095 (los van tellers) Opmerking: De tijdseenheden voor timerinstellingen zijn 0,1 s, 0,01 s en 0,001 s (afhankelijk van de timerinstructie die wordt gebruikt). |
|
Tellergebied | C0000 t/m C4095 (los van timers) | |
DM-gebied |
32K woorden: D00000 tot D32767 Interne speciale I/O-eenheid DM-gebied: D20000 tot D29599 (100 woorden x 96 eenheden) Wordt gebruikt om parameters in te stellen voor speciale I/O-eenheden. CPU-buseenheid DM-gebied: D30000 tot D31599 (100 woorden x 16 eenheden) Wordt gebruikt om parameters in te stellen voor CPU-buseenheden. DM-gebied binnenplaat: D32000 tot D32099 Wordt gebruikt om parameters voor binnenborden in te stellen. Wordt gebruikt als gegevensgebied voor algemene doeleinden voor het lezen en schrijven van gegevens in woordeenheden (16 bits). Woorden in het DM-gebied behouden hun status wanneer de PLC wordt uitgeschakeld of de bedrijfsmodus wordt gewijzigd. |