| Razpoložljivost: | |
|---|---|
Omron PLC CS1D-H CPU enota (za dupleksni CPE sistem) CS1D-CPU68HA/CPU67HA
Krmilni modul Omron PLC serije CP
Omron lahko dobavimo avtomatske dele, kot so Omron PLC, Omron servo motor, Omron HMI, Omron VFD ter Omron rele in Omron senzor.
MOQ: 1 kos
| Postavka | Specifikacije | |
| Metoda nadzora | Shranjen program | |
| Metoda nadzora V/I | Možna sta ciklično skeniranje in takojšnja obdelava. | |
| Programiranje |
• Lestvični diagrami •SFC (karte zaporednih funkcij) •ST (strukturirano besedilo) • Mnemotehnika |
|
| Dolžina navodil | 1 do 7 korakov na navodilo | |
| Navodila za lestev | Pribl. 400 (3-mestne funkcijske kode) | |
| Osnovna navodila | 0,02 ms min. | |
| Posebna navodila | 0,04 ms min. | |
| Število nalog |
288 (ciklična opravila: 32, prekinitvena opravila: 256) Opomba 1: Ciklična opravila se izvajajo v vsakem ciklu in se nadzorujejo z navodili TKON(820) in TKOF(821). 2: Podprte so naslednje 4 vrste prekinitvenih opravil. Prekinitvene naloge IZKLOP: 1 maks. Načrtovana prekinitvena opravila: 2 max. V/I prekinitvene naloge: 32 maks. Zunanje prekinitvene naloge: 256 maks. |
|
| Vrste prekinitev |
Načrtovane prekinitve: Prekinitve, ustvarjene ob času, ki ga načrtuje vgrajeni časovnik enote CPE. I/O Prekinitve: Prekinitve iz prekinitvenih vhodnih enot. Power OFF Interrupts: Prekinitve, ki se izvedejo, ko je napajanje CPE enote IZKLOPLJENO. Zunanje V/I prekinitve: Prekinitve iz posebnih V/I enot, enot CPE serije CS ali notranje plošče. |
|
| Funkcijski bloki *1 | Jeziki v definicijah funkcijskih blokov: lestvično programiranje, strukturirano besedilo | |
| V/I območje |
5.120: CIO 000000 do CIO 031915 (320 besed od CIO 0000 do CIO 0319) Nastavitev prve besede je mogoče spremeniti s privzete (CIO 0000), tako da je mogoče uporabiti CIO 0000 do CIO 0999. V/I-biti so dodeljeni osnovnim V/I-enotam, kot so osnovne V/I-enote serije CS, osnovne V/I-enote C200H in V/I-enote visoke gostote C200H skupine 2. |
Območje CIO se lahko uporablja kot delovni deli, če se deli ne uporabljajo, kot je prikazano tukaj. |
| Območje povezave | 3.200 (200 besed): CIO 10000 do CIO 119915 (besede CIO 1000 do CIO 1199) Biti povezave se uporabljajo za podatkovne povezave in so dodeljeni enotam v povezovalnih sistemih krmilnikov in povezovalnih sistemih PLC. |
|
| Območje enote vodila CPU | 6400 (400 besed): CIO 150000 do CIO 189915 (besede CIO 1500 do CIO 1899) Bit enote vodila CPU serije CS shranjuje stanje delovanja enot vodila CPE serije CS. (25 besed na enoto, največ 16 enot) |
|
|
Posebno območje V/I enote |
15.360 (960 besed): CIO 200000 do CIO 295915 (besede CIO 2000 do CIO 2959) Biti posebne V/I enote so dodeljeni posebnim V/I enotam serije CS in posebnim V/I enotam C200H. (Glej opombo.) (10 besed na enoto, največ 96 enot. Največje skupno število rež pa je omejeno na 80, vključno z razširitvenimi režami, tako da je največje število enot dejansko 80. Opomba: Namestite lahko največ 16 posebnih V/I enot C200H. Poleg tega je lahko največ 10, odvisno od enot. Nekatere V/I enote so razvrščene kot posebne V/I enote. |
|
| Notranje območje plošče | 1600 (100 besed): CIO 190000 do CIO 199915 (besede CIO 1900 do CIO 1999) Biti notranje plošče so dodeljeni notranjim ploščam. (največ 100 V/I besed) |
|
| Območje SYSMAC BUS | 800 (50 besed): CIO 300000 do CIO 304915 (besede CIO 3000 do CIO 3049) Biti SYSMAC BUS so dodeljeni podrejenim omaram, povezanim z oddaljenimi V/I glavnimi enotami SYSMAC BUS. (10 besed na stojalo, največ 5 stojalov) |
|
| Območje V/I terminala | 512 (32 besed): CIO 310000 do CIO 313115 (besede CIO 3100 do CIO 3131) V/I terminalski biti so dodeljeni V/I terminalskim enotam (vendar ne podrejenim omaram), povezanim z oddaljenimi V/I glavnimi enotami SYSMAC BUS. (1 beseda na terminal, največ 32 terminalov) |
|
| C200H Posebno območje V/I enote | 8192 bitov (512 besed): W00000 do W51115 (W000 do W511) Biti posebne V/I enote C200H so dodeljeni posebnim V/I enotam C200H in do njih se dostopa ločeno od osveževanja V/I. |
|
| DeviceNet območje | 1.600 (100 besed): Izhodi: CIO 005000 do CIO 009915 (besede CIO 0050 do CIO 0099) Vhodi: CIO 035000 do CIO 039915 (besede CIO 0350 do CIO 0399) DeviceNet biti so dodeljeni podrejenim napravam v skladu z oddaljenimi V/I komunikacijami DeviceNet. |
|
| Območje povezave PLC | 64 bitov (4 besede): CIO 024700 do CIO 025015 (besede CIO 0247 do CIO 0250) Ko se povezovalna enota PLC uporablja v povezavi PLC, uporabite te bite za spremljanje napak povezave PLC in status delovanja drugih enot CPE v povezavi PLC. |
|
| Notranje V/I območje | 4.800 (300 besed): CIO 120000 do CIO 149915 (besede CIO 1200 do CIO 1499) 37.504 (2.344 besed): CIO 380000 do CIO 614315 (besede CIO 3800 do CIO 6143) Ti biti v območju CIO se uporabljajo kot delovni biti pri programiranju za nadzor izvajanja programa. (Ni jih mogoče uporabiti za zunanji V/I.) |
|
| Delovno območje | 8.192 bitov (512 besed): H00000 do H51115 (H000 do H511) Ti biti v območju CIO se uporabljajo kot delovni biti pri programiranju za nadzor izvajanja programa. (Ni jih mogoče uporabiti za zunanji V/I.) Pri uporabi delovnih bitov pri programiranju najprej uporabite bite v delovnem območju, preden uporabite bite iz drugih področij. |
|
| Območje zadrževanja |
8.192 bitov (512 besed): H00000 do H51115 (H000 do H511) Zadrževalni biti se uporabljajo za nadzor izvajanja programa in ohranjajo svoj status VKLOP/IZKLOP, ko je PLC IZKLOPLJEN ali spremenjen način delovanja. Opomba: Besede območja zadrževanja funkcijskega bloka so dodeljene od H512 do H1535. Te besede se lahko uporabljajo samo za področje instance funkcijskega bloka (notranje dodeljeno območje spremenljivk). |
|
| Pomožno območje | Samo branje: 7.168 bitov (448 besed): A00000 do A44715 (besede A000 do A447) Branje/pisanje: 8.192 bitov (512 besed): A44800 do A95915 (besede A448 do A959) Pomožnim bitom so dodeljene posebne funkcije. | |
| Začasno območje | 16 bitov (TR0 do TR15) Začasni biti se uporabljajo za začasno shranjevanje pogojev ON/OFF izvajanja v programskih vejah. |
|
| Območje časovnika | 4096: T0000 do T4095 (ločeno od števcev) Opomba: Časovne enote za nastavitve časovnika so 0,1 s, 0,01 s in 0,001 s (odvisno od uporabljenega ukaza časovnika). |
|
| Območje števca | C0000 do C4095 (ločeno od časovnikov) | |
|
Območje DM |
32K besed: D00000 do D32767 Notranja posebna V/I enota DM območje: D20000 do D29599 (100 besed x 96 enot) Uporablja se za nastavitev parametrov za posebne V/I enote. Območje DM enote CPE: D30000 do D31599 (100 besed x 16 enot) Uporablja se za nastavitev parametrov za enote vodila CPU. Notranje območje plošče DM: D32000 do D32099 Uporablja se za nastavitev parametrov za notranje plošče. Uporablja se kot podatkovno področje splošnega namena za branje in pisanje podatkov v besednih enotah (16 bitov). Besede v območju DM ohranijo svoje stanje, ko je PLC IZKLOPLJEN ali spremenjen način delovanja. |
|