| Articol |
Specificații |
| Metoda de control |
Program stocat |
| Metoda de control I/O. |
Scanarea ciclică și procesarea imediată sunt ambele posibile. |
|
Programare |
• Diagrame de scară
• SFC (diagrame de funcții secvențiale) • ST (text structurat) • mnemonice |
| Lungimea instrucțiunii |
1 până la 7 pași pe instrucțiune |
| Instrucțiuni pentru scară |
Aproximativ. 400 (coduri funcționale cu 3 cifre) |
| Instrucțiuni de bază |
0,02 ms min. |
| Instrucțiuni speciale |
0,04 ms min. |
|
Numărul de sarcini |
288 (Sarcini ciclice: 32, Sarcini de întrerupere: 256)
Nota 1: Sarcinile ciclice sunt executate fiecare ciclu și sunt controlate cu instrucțiuni TKON (820) și TKOF (821). 2: Sunt acceptate următoarele 4 tipuri de sarcini de întrerupere. Sarcini de întrerupere a puterii: 1 max. Sarcini de întrerupere programate: 2 Max. Sarcini I/O de intrare: 32 Max. Sarcini de întrerupere externă: 256 Max. |
|
Tipuri de întrerupere |
Întreruperi programate: întreruperi generate într-un moment programat de cronometrul încorporat al unității CPU. Întreruperi I/O: întrerupeți din unitățile de intrare de întrerupere.
Întreruperea puterii: întreruperea executată atunci când puterea unității procesorului este oprită. Întreruperi externe de I/O: întreruperi de la unitățile speciale de I/O, unitățile de autobuz CPU din seria CS sau placa interioară. |
| Blocuri de funcții *1 |
Limbi în definițiile blocului de funcții: programare la scară, text structurat |
|
Zona I/O. |
5.120: CIO 000000 la CIO 031915 (320 cuvinte de la CIO 0000 la CIO 0319)
Setarea primului cuvânt poate fi modificată de la implicit (CIO 0000), astfel încât CIO 0000 la CIO 0999. Biții de I/O sunt alocate unităților I/O de bază, cum ar fi unitățile I/O de bază din seria CS, unitățile I/O de bază C200H și unitățile I/O de înaltă densitate de înaltă densitate C200H. |
Zona CIO poate fi folosită ca biți de lucru dacă biții nu sunt folosiți așa cum se arată aici. |
| Zona de legătură |
3.200 (200 cuvinte): CIO 10000 la CIO 119915 (cuvinte CIO 1000 la CIO 1199)
Biții de legătură sunt utilizate pentru legături de date și sunt alocate unităților din sistemele de legături de controler și sistemele de legătură PLC. |
| Zona unității de autobuz CPU |
6.400 (400 de cuvinte): CIO 150000 la CIO 189915 (cuvinte CIO 1500 până la CIO 1899)
Biții de unități de autobuz CPU din seria CS stocă starea de funcționare a unităților de autobuz CPU din seria CS. (25 de cuvinte pe unitate, 16 unități max.) |
|
Zona de unitate I/O specială |
15.360 (960 cuvinte): CIO 200000 la CIO 295915 (cuvinte CIO 2000 până la CIO 2959)
Biții speciali de unitate de I/O sunt alocate unităților de I/O speciale din seria CS și unități speciale de I/O C200H. (Vezi nota.) (10 cuvinte pe unitate, 96 unități max. Numărul total maxim de sloturi este totuși limitat la 80, inclusiv sloturi de expansiune, astfel încât numărul maxim de unități este de fapt 80. Notă: Se pot monta maxim 16 unități de I/O speciale C200H. De asemenea, în funcție de unități, maximul poate fi de 10. Unele unități de I/O sunt clasificate ca unități speciale de I/O. |
| Zona de bord interior |
1.600 (100 de cuvinte): CIO 190000 până la CIO 199915 (cuvinte CIO 1900 până la CIO 1999)
Biții de bord interioare sunt alocate consiliilor interioare. (100 de cuvinte I/O Max.) |
| Zona de autobuz Sysmac |
800 (50 de cuvinte): CIO 300000 la CIO 304915 (cuvinte CIO 3000 la CIO 3049)
Biții de autobuz Sysmac sunt alocate rafturilor de sclavi conectați la unitățile de master Sysmac Bus la distanță. (10 cuvinte pe raft, 5 rafturi max.) |
| Zona terminală I/O. |
512 (32 cuvinte): CIO 310000 la CIO 313115 (cuvinte CIO 3100 până la CIO 3131)
Biții terminali I/O sunt alocate unităților terminale I/O (dar nu la rafturi sclave) conectate la unități master I/O SYSMAC Bus. (1 cuvânt pe terminal, 32 terminale max.) |
| C200H Special I/O Area unității de I/O |
8.192 biți (512 cuvinte): W00000 până la W51115 (W000 până la W511)
BIT -urile de unitate de I/O speciale C200H sunt alocate unităților de I/O speciale C200H și accesate separat de la răcorirea I/O. |
| Zona DeviceNet |
1.600 (100 de cuvinte): ieșiri: CIO 005000 până la CIO 009915 (cuvinte CIO 0050 până la CIO 0099)
Intrări: CIO 035000 la CIO 039915 (cuvinte CIO 0350 la CIO 0399) Biții deviceNet sunt alocate sclavilor conform comunicațiilor I/O de la DeviceNet. |
| Zona de legătură PLC |
64 biți (4 cuvinte): CIO 024700 la CIO 025015 (cuvinte CIO 0247 la CIO 0250)
Când o unitate de legătură PLC este utilizată într -o legătură PLC, utilizați acești biți pentru a monitoriza erorile de legătură PLC și starea de funcționare a altor unități CPU din legătura PLC. |
| Zona I/O internă |
4.800 (300 de cuvinte): CIO 120000 la CIO 149915 (cuvinte CIO 1200 la CIO 1499)
37,504 (2.344 cuvinte): CIO 380000 la CIO 614315 (cuvinte CIO 3800 la CIO 6143) Aceste biți din zona CIO sunt utilizate ca biți de lucru în programare pentru a controla execuția programului. (Nu pot fi utilizate pentru I/O externe.) |
| Zona de lucru |
8.192 biți (512 cuvinte): H00000 până la H51115 (H000 până la H511)
Aceste biți din zona CIO sunt utilizate ca biți de lucru în programare pentru a controla execuția programului. (Nu pot fi utilizate pentru I/O externe.) Când utilizați biți de lucru în programare, utilizați mai întâi biți din zona de lucru înainte de a utiliza biți din alte zone. |
|
Zona de deținere |
8.192 biți (512 cuvinte): H00000 până la H51115 (H000 până la H511)
BIT -urile de menținere sunt utilizate pentru a controla execuția programului și pentru a -și menține starea de pornire/oprire atunci când PLC este oprit sau modul de funcționare este schimbat. NOTĂ: Cuvintele din zona de reținere a blocului funcțional sunt alocate de la H512 la H1535. Aceste cuvinte pot fi utilizate numai pentru zona de instanță a blocului funcțional (zona variabilă alocată intern). |
| Zona auxiliară |
Citește doar: 7.168 de biți (448 cuvinte): A00000 la A44715 (cuvinte A000 la A447) Citește/Scriere: 8.192 biți (512 cuvinte): A44800 la A95915 (cuvintele A448 la A959) Bitele auxiliare sunt alocate funcții specifice. |
| Zona temporară |
16 biți (TR0 la TR15)
Biții temporari sunt folosiți pentru a stoca temporar condițiile de execuție ON/OFF la sucursalele programului. |
| Zona de cronometru |
4.096: T0000 până la T4095 (separat de contoare)
Notă: Unitățile de timp pentru setările de cronometru sunt de 0,1 s, 0,01 s și 0,001 s (în funcție de instrucțiunile de cronometru utilizate). |
| Zona contra |
C0000 până la C4095 (separat de cronometre) |
|
Zona DM |
32K Cuvinte: D00000 până la D32767
UNITATEA I/O SPECIALĂ internă Zona DM: D20000 până la D29599 (100 de cuvinte x 96 unități) Folosit pentru a seta parametrii pentru unități de I/O speciale. UNITATEA DE BUN CPU Zona DM: D30000 până la D31599 (100 de cuvinte x 16 unități) Folosit pentru a seta parametrii pentru unitățile de autobuz CPU. Bord interior Zona DM: D32000 până la D32099 Folosit pentru a seta parametrii pentru plăcile interioare. Folosit ca o zonă de date cu scop general pentru citirea și scrierea datelor în unități de cuvinte (16 biți). Cuvintele din zona DM își mențin starea atunci când PLC este oprit sau modul de funcționare este schimbat. |
