| Item |
Especificações |
| Método de controle |
Programa armazenado |
| Método de controle de E/S |
A verificação cíclica e o processamento imediato são possíveis. |
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Programação |
• Diagramas de escada
•SFC (gráficos de funções sequenciais) •ST (texto estruturado) • Mnemônicos |
| Duração da instrução |
1 a 7 passos por instrução |
| Instruções de escada |
Aprox. 400 (códigos de função de 3 dígitos) |
| Instruções básicas |
0,02 ms min. |
| Instruções especiais |
0,04 ms min. |
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Número de tarefas |
288 (tarefas cíclicas: 32, tarefas de interrupção: 256)
Nota 1: As tarefas cíclicas são executadas a cada ciclo e são controladas com instruções TKON(820) e TKOF(821). 2: Os seguintes 4 tipos de tarefas de interrupção são suportados. Tarefas de interrupção de desligamento: 1 máx. Tarefas de interrupção agendadas: 2 no máximo. Tarefas de interrupção de E/S: 32 máx. Tarefas de interrupção externa: 256 máx. |
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Tipos de interrupção |
Interrupções Programadas: Interrupções geradas em horário programado pelo temporizador interno da Unidade CPU. Interrupções de E/S: interrupções de unidades de entrada de interrupção.
Interrupções de desligamento: Interrupções executadas quando a unidade CPU é desligada. Interrupções de E/S Externas: Interrupções das Unidades de E/S Especiais, Unidades de Barramento de CPU da série CS ou da Placa Interna. |
| Blocos funcionais *1 |
Linguagens em definições de blocos funcionais: programação em ladder, texto estruturado |
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Área de E/S |
5.120: CIO 000000 a CIO 031915 (320 palavras de CIO 0000 a CIO 0319)
A configuração da primeira palavra pode ser alterada do padrão (CIO 0000) para que CIO 0000 a CIO 0999 possa ser usado. Os bits de E/S são alocados para unidades de E/S básicas, como unidades de E/S básicas da série CS, unidades de E/S básicas C200H e unidades de E/S de alta densidade C200H Grupo-2. |
A Área CIO pode ser usada como bits de trabalho se os bits não forem usados conforme mostrado aqui. |
| Área de links |
3.200 (200 palavras): CIO 10000 a CIO 119915 (palavras CIO 1000 a CIO 1199)
Os bits de link são usados para links de dados e são alocados para unidades em sistemas de link de controlador e sistemas de link de CLP. |
| Área da unidade de barramento da CPU |
6.400 (400 palavras): CIO 150000 a CIO 189915 (palavras CIO 1500 a CIO 1899)
Os bits da unidade de barramento de CPU da série CS armazenam o status operacional das unidades de barramento de CPU da série CS. (25 palavras por unidade, 16 unidades no máximo) |
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Área de Unidade de E/S Especial |
15.360 (960 palavras): CIO 200.000 a CIO 295915 (palavras CIO 2000 a CIO 2959)
Os bits da unidade de E/S especial são alocados para unidades de E/S especiais da série CS e unidades de E/S especiais C200H. (Ver Nota.) (10 palavras por unidade, 96 unidades no máximo. O número total máximo de slots, no entanto, é limitado a 80, incluindo slots de expansão, portanto, o número máximo de unidades é na verdade 80. Observação: Podem ser montadas no máximo 16 unidades de E/S especiais C200H. Além disso, dependendo das Unidades, o máximo pode ser 10. Algumas unidades de E/S são classificadas como unidades de E/S especiais. |
| Área interna da placa |
1.600 (100 palavras): CIO 190000 a CIO 199915 (palavras CIO 1900 a CIO 1999)
Os bits da placa interna são alocados para placas internas. (máximo de 100 palavras de E/S.) |
| Área de ÔNIBUS SYSMAC |
800 (50 palavras): CIO 300000 a CIO 304915 (palavras CIO 3000 a CIO 3049)
Os bits do SYSMAC BUS são alocados para racks escravos conectados às unidades mestres de E/S remotas do SYSMAC BUS. (10 palavras por rack, 5 racks no máximo) |
| Área Terminal de E/S |
512 (32 palavras): CIO 310000 a CIO 313115 (palavras CIO 3100 a CIO 3131)
Os bits terminais de E/S são alocados para unidades terminais de E/S (mas não para racks escravos) conectadas às unidades mestres de E/S remotas do SYSMAC BUS. (1 palavra por Terminal, 32 Terminais no máximo) |
| Área da unidade de E/S especial C200H |
8.192 bits (512 palavras): W00000 a W51115 (W000 a W511)
Os bits da unidade de E/S especial C200H são alocados para unidades de E/S especiais C200H e acessados separadamente da atualização de E/S. |
| Área DeviceNet |
1.600 (100 palavras): Resultados: CIO 005000 a CIO 009915 (palavras CIO 0050 a CIO 0099)
Entradas: CIO 035000 a CIO 039915 (palavras CIO 0350 a CIO 0399) Os bits DeviceNet são alocados aos escravos de acordo com as comunicações de E/S remotas do DeviceNet. |
| Área de Link PLC |
64 bits (4 palavras): CIO 024700 a CIO 025015 (palavras CIO 0247 a CIO 0250)
Quando uma Unidade PLC Link é utilizada em um Link PLC, utilize estes bits para monitorar erros do Link PLC e o status operacional de outras Unidades CPU no Link PLC. |
| Área de E/S Interna |
4.800 (300 palavras): CIO 120000 a CIO 149915 (palavras CIO 1200 a CIO 1499)
37.504 (2.344 palavras): CIO 380000 a CIO 614315 (palavras CIO 3800 a CIO 6143) Esses bits na área CIO são usados como bits de trabalho na programação para controlar a execução do programa. (Eles não podem ser usados para E/S externa.) |
| Área de Trabalho |
8.192 bits (512 palavras): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Esses bits na área CIO são usados como bits de trabalho na programação para controlar a execução do programa. (Eles não podem ser usados para E/S externa.) Ao usar bits de trabalho na programação, use primeiro os bits da área de trabalho, antes de usar bits de outras áreas. |
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Área de espera |
8.192 bits (512 palavras): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Os bits de retenção são utilizados para controlar a execução do programa e manter seu status ON/OFF quando o PLC é desligado ou o modo de operação é alterado. Nota: As palavras da área de retenção do bloco funcional são alocadas de H512 a H1535. Estas palavras podem ser usadas apenas para a área de instância do bloco funcional (área variável alocada internamente). |
| Área Auxiliar |
Somente leitura: 7.168 bits (448 palavras): A00000 a A44715 (palavras A000 a A447) Leitura/gravação: 8.192 bits (512 palavras): A44800 a A95915 (palavras A448 a A959) Os bits auxiliares recebem funções específicas. |
| Área Temporária |
16 bits (TR0 a TR15)
Bits temporários são usados para armazenar temporariamente as condições de execução ON/OFF nas ramificações do programa. |
| Área do temporizador |
4.096: T0000 a T4095 (separado dos contadores)
Nota: As unidades de tempo para configurações do temporizador são 0,1 s, 0,01 se 0,001 s (dependendo da instrução do temporizador usada). |
| Área de Balcão |
C0000 a C4095 (separado dos temporizadores) |
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Área DM |
32 mil palavras: D00000 a D32767
Área DM da unidade de E/S especial interna: D20000 a D29599 (100 palavras x 96 unidades) Usado para definir parâmetros para unidades de E/S especiais. Área DM da unidade de barramento da CPU: D30000 a D31599 (100 palavras x 16 unidades) Usado para definir parâmetros para unidades de barramento de CPU. Área DM da placa interna: D32000 a D32099 Usado para definir parâmetros para placas internas. Usado como área de dados de uso geral para leitura e gravação de dados em unidades de palavras (16 bits). As palavras da Área DM mantêm seu status quando o CP é desligado ou o modo de operação é alterado. |
