| مورد |
مشخصات |
| روش کنترل |
برنامه ذخیره شده |
| روش کنترل ورودی/خروجی |
اسکن چرخه ای و پردازش فوری هر دو امکان پذیر است. |
|
برنامه نویسی |
•نمودارهای نردبانی
•SFC (نمودار تابع متوالی) •ST (متن ساختاریافته) • یادگاری |
| طول دستورالعمل |
1 تا 7 مرحله در هر دستورالعمل |
| دستورالعمل نردبان |
تقریبا 400 (کدهای تابع 3 رقمی) |
| دستورالعمل های اساسی |
0.02 میلیثانیه دقیقه |
| دستورالعمل های ویژه |
0.04 میلیثانیه دقیقه |
|
تعداد وظایف |
288 (کارهای چرخه ای: 32، وظایف وقفه: 256)
نکته 1: وظایف چرخه ای در هر چرخه اجرا می شوند و با دستورالعمل های TKON(820) و TKOF(821) کنترل می شوند. 2: 4 نوع کار وقفه زیر پشتیبانی می شود. کارهای قطع برق: حداکثر 1 کارهای وقفه برنامه ریزی شده: حداکثر 2 وظایف وقفه ورودی/خروجی: حداکثر 32. وظایف وقفه خارجی: حداکثر 256 |
|
انواع وقفه |
وقفه های برنامه ریزی شده: وقفه هایی که در زمان برنامه ریزی شده توسط تایمر داخلی واحد CPU ایجاد می شوند. وقفه های ورودی/خروجی: وقفه هایی از واحدهای ورودی وقفه.
وقفههای خاموش: وقفههایی که وقتی برق واحد CPU خاموش است، اجرا میشوند. وقفههای ورودی/خروجی خارجی: وقفههای واحدهای ورودی/خروجی ویژه، واحدهای گذرگاه CPU سری CS یا برد داخلی. |
| بلوک های عملکردی *1 |
زبانها در تعاریف بلوک تابع: برنامهنویسی پلهای، متن ساختاریافته |
|
منطقه I/O |
5120: CIO 000000 تا CIO 031915 (320 کلمه از CIO 0000 تا CIO 0319)
تنظیم کلمه اول را می توان از پیش فرض (CIO 0000) تغییر داد تا بتوان از CIO 0000 به CIO 0999 استفاده کرد. بیتهای ورودی/خروجی به واحدهای ورودی/خروجی پایه، مانند واحدهای ورودی/خروجی پایه سری CS، واحدهای ورودی/خروجی پایه C200H و واحدهای ورودی/خروجی با چگالی بالا C200H Group-2 اختصاص داده میشوند. |
اگر بیت ها همانطور که در اینجا نشان داده شده استفاده نمی شوند، می توان از CIO Area به عنوان بیت های کاری استفاده کرد. |
| ناحیه پیوند |
3200 (200 کلمه): CIO 10000 تا CIO 119915 (کلمات CIO 1000 تا CIO 1199)
بیت های پیوند برای پیوندهای داده استفاده می شوند و به واحدها در سیستم های پیوند کنترلر و سیستم های پیوند PLC اختصاص داده می شوند. |
| منطقه واحد اتوبوس CPU |
6400 (400 کلمه): CIO 150000 تا CIO 189915 (کلمات CIO 1500 تا CIO 1899)
بیت های واحد گذرگاه CPU سری CS وضعیت عملکرد واحدهای گذرگاه CPU سری CS را ذخیره می کنند. (25 کلمه در هر واحد، 16 واحد حداکثر.) |
|
ناحیه واحد ورودی/خروجی ویژه |
15360 (960 کلمه): CIO 200000 تا CIO 295915 (کلمات CIO 2000 تا CIO 2959)
بیتهای واحد ورودی/خروجی ویژه به واحدهای ورودی/خروجی ویژه سری CS و واحدهای ورودی/خروجی ویژه C200H اختصاص داده میشوند. (به یادداشت مراجعه کنید.) (10 کلمه در هر واحد، حداکثر 96 واحد. با این حال، حداکثر تعداد کل اسلات ها با احتساب شکاف های توسعه به 80 کلمه محدود می شود، بنابراین حداکثر تعداد واحدها در واقع 80 واحد است. توجه: حداکثر 16 واحد ورودی/خروجی ویژه C200H قابل نصب است. همچنین بسته به واحدها، حداکثر ممکن است 10 باشد. برخی از واحدهای ورودی/خروجی به عنوان واحدهای ورودی/خروجی ویژه طبقه بندی می شوند. |
| منطقه هیئت داخلی |
1600 (100 کلمه): CIO 190000 تا CIO 199915 (کلمات CIO 1900 تا CIO 1999)
بیت های برد داخلی به بردهای داخلی تخصیص داده می شود. (حداکثر 100 کلمه ورودی/خروجی) |
| منطقه اتوبوس SYSMAC |
800 (50 کلمه): CIO 300000 تا CIO 304915 (کلمات CIO 3000 تا CIO 3049)
بیت های SYSMAC BUS به Slave Racks متصل به SYSMAC BUS Remote I/O Master Unit اختصاص داده می شود. (10 کلمه در هر Rack، 5 Rack حداکثر.) |
| منطقه ترمینال I/O |
512 (32 کلمه): CIO 310000 تا CIO 313115 (کلمات CIO 3100 تا CIO 3131)
بیت های ترمینال ورودی/خروجی به واحدهای ترمینال ورودی/خروجی (اما نه به قفسه های برده) متصل به واحدهای اصلی ورودی/خروجی راه دور SYSMAC BUS اختصاص داده می شوند. (1 کلمه در هر ترمینال، حداکثر 32 پایانه.) |
| منطقه ویژه واحد ورودی/خروجی C200H |
8192 بیت (512 کلمه): W00000 تا W51115 (W000 تا W511)
بیتهای واحد ورودی/خروجی ویژه C200H به واحدهای ورودی/خروجی ویژه C200H اختصاص داده میشوند و به طور جداگانه از تازهسازی ورودی/خروجی قابل دسترسی هستند. |
| DeviceNet Area |
1600 (100 کلمه): خروجی ها: CIO 005000 تا CIO 009915 (کلمات CIO 0050 تا CIO 0099)
ورودی: CIO 035000 تا CIO 039915 (کلمات CIO 0350 تا CIO 0399) بیت های DeviceNet بر اساس ارتباطات ورودی/خروجی از راه دور DeviceNet به Slave ها تخصیص داده می شوند. |
| منطقه پیوند PLC |
64 بیت (4 کلمه): CIO 024700 تا CIO 025015 (کلمات CIO 0247 تا CIO 0250)
هنگامی که یک واحد پیوند PLC در پیوند PLC استفاده می شود، از این بیت ها برای نظارت بر خطاهای پیوند PLC و وضعیت عملکرد سایر واحدهای CPU در پیوند PLC استفاده کنید. |
| منطقه ورودی/خروجی داخلی |
4800 (300 کلمه): CIO 120000 تا CIO 149915 (کلمات CIO 1200 تا CIO 1499)
37504 (2344 کلمه): CIO 380000 تا CIO 614315 (کلمات CIO 3800 تا CIO 6143) این بیت ها در CIO Area به عنوان بیت های کاری در برنامه نویسی برای کنترل اجرای برنامه استفاده می شوند. (آنها را نمی توان برای ورودی/خروجی خارجی استفاده کرد.) |
| منطقه کار |
8192 بیت (512 کلمه): H00000 تا H51115 (H000 تا H511)
این بیت ها در CIO Area به عنوان بیت های کاری در برنامه نویسی برای کنترل اجرای برنامه استفاده می شوند. (آنها را نمی توان برای ورودی/خروجی خارجی استفاده کرد.) هنگام استفاده از بیت های کاری در برنامه نویسی، قبل از استفاده از بیت های مناطق دیگر، ابتدا از بیت های موجود در Work Area استفاده کنید. |
|
منطقه برگزاری |
8192 بیت (512 کلمه): H00000 تا H51115 (H000 تا H511)
بیت های نگهدارنده برای کنترل اجرای برنامه استفاده می شوند و وضعیت ON/OFF خود را هنگامی که PLC خاموش می شود یا حالت عملکرد تغییر می کند، حفظ می کنند. توجه: کلمات Function Block Holding Area از H512 به H1535 اختصاص داده شده است. این کلمات فقط برای ناحیه نمونه بلوک تابع (منطقه متغیر اختصاص داده شده داخلی) قابل استفاده هستند. |
| منطقه کمکی |
فقط خواندن: 7168 بیت (448 کلمه): A00000 تا A44715 (کلمات A000 تا A447) خواندن/نوشتن: 8192 بیت (512 کلمه): A44800 تا A95915 (کلمات A448 تا A959) توابع خاص کمکی همه هستند. |
| منطقه موقت |
16 بیت (TR0 تا TR15)
بیت های موقت برای ذخیره موقت شرایط اجرای ON/OFF در شاخه های برنامه استفاده می شوند. |
| منطقه تایمر |
4096: T0000 تا T4095 (جدا از شمارنده)
توجه: واحدهای زمان برای تنظیمات تایمر 0.1 ثانیه، 0.01 ثانیه و 0.001 ثانیه است (بسته به دستورالعمل تایمر مورد استفاده). |
| منطقه شمارنده |
C0000 تا C4095 (جدا از تایمر) |
|
منطقه DM |
32 هزار کلمه: D00000 تا D32767
ناحیه DM واحد ورودی/خروجی ویژه داخلی: D20000 تا D29599 (100 کلمه x 96 واحد) برای تنظیم پارامترهای واحدهای ورودی/خروجی ویژه استفاده می شود. ناحیه DM واحد اتوبوس CPU: D30000 تا D31599 (100 کلمه x 16 واحد) برای تنظیم پارامترها برای واحدهای اتوبوس CPU استفاده می شود. صفحه داخلی DM: D32000 تا D32099 برای تنظیم پارامترهای Inner Board استفاده می شود. به عنوان یک منطقه داده همه منظوره برای خواندن و نوشتن داده ها در واحدهای کلمه (16 بیت) استفاده می شود. کلمات موجود در ناحیه DM هنگامی که PLC خاموش است یا حالت عملکرد تغییر می کند وضعیت خود را حفظ می کنند. |
