| قسمت |
مشخصات |
| روش کنترل |
برنامه ذخیره شده |
| روش کنترل I/O |
اسکن چرخه ای و پردازش فوری هر دو امکان پذیر است. |
|
برنامه نویسی |
• نمودارهای نردبان
• SFC (نمودارهای عملکرد متوالی) • ST (متن ساختاری) • Mnemonics |
| طول آموزش |
1 تا 7 مرحله در هر دستورالعمل |
| دستورالعمل نردبان |
تقریبا 400 (کدهای عملکرد 3 رقمی) |
| دستورالعمل های اساسی |
0.02 ms دقیقه. |
| دستورالعمل های خاص |
0.04 ms دقیقه. |
|
تعداد کارها |
288 (وظایف چرخه ای: 32 ، وظایف قطع: 256)
توجه 1: وظایف چرخه ای هر چرخه اجرا می شود و با دستورالعمل های TKON (820) و TKOF (821) کنترل می شود. 2: 4 نوع کار قطع زیر پشتیبانی می شود. خاموش کردن وظایف قطع: 1 حداکثر. برنامه های قطع برنامه ریزی شده: 2 حداکثر. I/O وظایف داخلی: 32 حداکثر. وظایف قطع خارجی: 256 حداکثر. |
|
انواع را قطع کنید |
قطع برنامه ریزی شده: وقفه های ایجاد شده در زمانی که توسط تایمر داخلی واحد CPU برنامه ریزی شده است. I/O INTURROUTS: قطع از واحدهای ورودی قطع.
خاموش کردن خاموش: وقفه هایی که هنگام خاموش شدن قدرت واحد CPU انجام می شود ، انجام می شود. قطع I/O خارجی: وقفه از واحدهای ویژه I/O ، واحدهای اتوبوس CPU سری CS یا صفحه داخلی. |
| بلوک های تابعی *1 |
زبانها در تعاریف بلوک عملکرد: برنامه نویسی نردبان ، متن ساختاری |
|
منطقه I/O |
5،120: CIO 000000 به CIO 031915 (320 کلمه از CIO 0000 تا CIO 0319)
تنظیم کلمه اول را می توان از پیش فرض (CIO 0000) تغییر داد تا از CIO 0000 به CIO 0999 استفاده شود. بیت های I/O به واحدهای اساسی I/O ، مانند واحدهای اصلی I/O سری CS ، واحدهای I/O Basic C200H و واحدهای I/O با چگالی بالا گروه C200H اختصاص می یابد. |
در صورت عدم استفاده از بیت ها همانطور که در اینجا نشان داده نشده است ، می توان از منطقه CIO به عنوان بیت های کاری استفاده کرد. |
| منطقه پیوند |
3200 (200 کلمه): CIO 10000 تا CIO 119915 (کلمات CIO 1000 به CIO 1199)
بیت های لینک برای پیوندهای داده استفاده می شوند و در سیستم های لینک کنترلر و سیستم های پیوند PLC به واحدهای اختصاص داده می شوند. |
| منطقه اتوبوس CPU |
6،400 (400 کلمه): CIO 150000 به CIO 189915 (کلمات CIO 1500 تا CIO 1899)
بیت های واحد اتوبوس CPU سری CS وضعیت عملیاتی واحدهای اتوبوس CPU سری CS را ذخیره می کنند. (25 کلمه در هر واحد ، 16 واحد حداکثر.) |
|
منطقه خاص I/O |
15،360 (960 کلمه): CIO 200000 به CIO 295915 (کلمات CIO 2000 تا CIO 2959)
بیت های واحد ویژه I/O به واحدهای ویژه I/O سری CS و واحدهای ویژه I/O C200H اختصاص داده شده است. (به یادداشت مراجعه کنید.) (10 کلمه در هر واحد ، 96 واحد حداکثر. حداکثر تعداد کل شکاف ها ، با این حال ، محدود به 80 شامل شکاف های انبساط است ، بنابراین حداکثر تعداد واحدها در واقع 80 است. توجه: حداکثر 16 واحد ویژه I/O C200H قابل نصب است. همچنین ، بسته به واحدها ، حداکثر ممکن است 10 باشد. برخی از واحدهای I/O به عنوان واحدهای ویژه I/O طبقه بندی می شوند. |
| منطقه داخلی |
1600 (100 کلمه): CIO 190000 به CIO 199915 (کلمات CIO 1900 تا CIO 1999)
بیت های تخته داخلی به تابلوهای داخلی اختصاص می یابد. (100 کلمه I/O حداکثر.) |
| منطقه اتوبوس Sysmac |
800 (50 کلمه): CIO 300000 به CIO 304915 (کلمات CIO 3000 تا CIO 3049)
بیت های اتوبوس SYSMAC به قفسه های برده متصل به واحدهای اصلی I/O از راه دور اتوبوس Sysmac اختصاص می یابد. (10 کلمه در هر قفسه ، 5 قفسه حداکثر.) |
| منطقه ترمینال I/O |
512 (32 کلمه): CIO 310000 به CIO 313115 (کلمات CIO 3100 به CIO 3131)
بیت های ترمینال I/O به واحدهای ترمینال I/O (اما نه به قفسه های برده) متصل به واحدهای اصلی I/O از راه دور اتوبوس Sysmac اختصاص می یابد. (1 کلمه در هر ترمینال ، 32 پایانه حداکثر.) |
| منطقه واحد ویژه I/O C200H |
8،192 بیت (512 کلمه): W00000 تا W51115 (W000 تا W511)
بیت های واحد I/O ویژه C200H به واحدهای ویژه I/O C200H اختصاص داده شده و به طور جداگانه از طراوت I/O قابل دسترسی هستند. |
| منطقه Devicenet |
1600 (100 کلمه): خروجی ها: CIO 005000 به CIO 009915 (کلمات CIO 0050 به CIO 0099)
ورودی ها: CIO 035000 به CIO 039915 (کلمات CIO 0350 به CIO 0399) بیت های Devicenet با توجه به ارتباطات از راه دور I/O Devicenet به بردگان اختصاص می یابد. |
| منطقه پیوند PLC |
64 بیت (4 کلمه): CIO 024700 به CIO 025015 (کلمات CIO 0247 به CIO 0250)
هنگامی که از واحد پیوند PLC در یک لینک PLC استفاده می شود ، از این بیت ها برای نظارت بر خطاهای پیوند PLC و وضعیت عملکرد سایر واحدهای CPU در لینک PLC استفاده کنید. |
| منطقه I/O داخلی |
4،800 (300 کلمه): CIO 120000 به CIO 149915 (کلمات CIO 1200 تا CIO 1499)
37،504 (2،344 کلمه): CIO 380000 به CIO 614315 (کلمات CIO 3800 تا CIO 6143) این بیت ها در منطقه CIO به عنوان بیت کاری در برنامه نویسی برای کنترل اجرای برنامه استفاده می شوند. (آنها را نمی توان برای I/O خارجی استفاده کرد.) |
| محل کار |
8،192 بیت (512 کلمه): H00000 تا H51115 (H000 تا H511)
این بیت ها در منطقه CIO به عنوان بیت کاری در برنامه نویسی برای کنترل اجرای برنامه استفاده می شوند. (آنها را نمی توان برای I/O خارجی استفاده کرد.) هنگام استفاده از بیت های کاری در برنامه نویسی ، ابتدا قبل از استفاده از بیت های مناطق دیگر ، از بیت های موجود در محل کار استفاده کنید. |
|
منطقه دارایی |
8،192 بیت (512 کلمه): H00000 تا H51115 (H000 تا H511)
از بیت های نگه داشتن برای کنترل اجرای برنامه استفاده می شود و هنگام خاموش شدن PLC یا تغییر حالت عمل ، وضعیت روشن/خاموش آنها را حفظ می کند. توجه: کلمات منطقه نگهدارنده بلوک عملکرد از H512 تا H1535 اختصاص می یابد. این کلمات فقط برای منطقه نمونه بلوک عملکرد (منطقه متغیر اختصاصی داخلی) قابل استفاده است. |
| منطقه کمکی |
فقط بخوانید: 7،168 بیت (448 کلمه): A00000 تا A44715 (کلمات A000 تا A447) بخوانید/بنویسید: 8،192 بیت (512 کلمه): A44800 تا A95915 (کلمات A448 تا A959) ضایعات کمکی عملکردهای خاص اختصاص داده شده است. |
| منطقه موقت |
16 بیت (TR0 تا TR15)
از بیت های موقت برای ذخیره موقت شرایط اجرای ON/OFF در شاخه های برنامه استفاده می شود. |
| منطقه تایمر |
4،096: T0000 تا T4095 (جدا از پیشخوان)
توجه: واحدهای زمانی برای تنظیمات تایمر 0.1 ثانیه ، 0.01 ثانیه و 0.001 ثانیه (بسته به دستورالعمل تایمر مورد استفاده) است. |
| محوطه ضد |
C0000 تا C4095 (جدا از تایمرها) |
|
منطقه DM |
32K کلمات: D00000 تا D32767
I/O واحد DM ویژه داخلی: D20000 تا D29599 (100 کلمه x 96 واحد) برای تنظیم پارامترها برای واحدهای خاص I/O استفاده می شود. واحد اتوبوس CPU منطقه DM: D30000 تا D31599 (100 کلمه x 16 واحد) برای تنظیم پارامترها برای واحدهای اتوبوس CPU استفاده می شود. صفحه داخلی DM منطقه: D32000 تا D32099 برای تنظیم پارامترها برای تابلوهای داخلی استفاده می شود. به عنوان یک منطقه داده با هدف کلی برای خواندن و نوشتن داده ها در واحدهای کلمه (16 بیت) استفاده می شود. کلمات در منطقه DM هنگام خاموش شدن PLC یا تغییر حالت کار ، وضعیت خود را حفظ می کنند. |
