| Είδος |
Προδιαγραφές |
| Μέθοδος ελέγχου |
Αποθηκευμένο πρόγραμμα |
| Μέθοδος ελέγχου I/O |
Η κυκλική σάρωση και η άμεση επεξεργασία είναι και οι δύο δυνατές. |
|
Προγραμματισμός |
• Διαγράμματα σκάλας
• SFC (διαγράμματα διαδοχικών λειτουργιών) • ST (δομημένο κείμενο) • Μνημονική |
| Μήκος διδασκαλίας |
1 έως 7 βήματα ανά οδηγία |
| Οδηγίες σκάλας |
Περίπου. 400 (3ψήφιοι κωδικοί λειτουργίας) |
| Βασικές οδηγίες |
0,02 ms min. |
| Ειδικές οδηγίες |
0,04 ms min. |
|
Αριθμός εργασιών |
288 (κυκλικές εργασίες: 32, εργασίες διακοπής: 256)
Σημείωση 1: Οι κυκλικές εργασίες εκτελούνται σε κάθε κύκλο και ελέγχονται με οδηγίες TKON (820) και TKOF (821). 2: Υποστηρίζονται οι ακόλουθοι 4 τύποι εργασιών διακοπής. Τοποθετήστε τις εργασίες διακοπής: 1 max. Προγραμματισμένες εργασίες διακοπής: 2 max. I/O In-Terrupt Tasks: 32 Max. Εξωτερικές εργασίες διακοπής: 256 Μέγ. |
|
Τύποι διακοπής |
Προγραμματισμένες διακοπές: Διακοπές που δημιουργούνται σε χρόνο που προγραμματίζεται από τον ενσωματωμένο χρονοδιακόπτη της μονάδας CPU. I/O Διακοπή: Διακοπή από μονάδες εισόδου διακοπής.
Διακοπές απενεργοποίησης: Οι διακοπές εκτελούνται όταν η ισχύς της μονάδας CPU είναι απενεργοποιημένη. Εξωτερικές διακόπτες εισόδου/εξόδου: Διακοπή από τις ειδικές μονάδες I/O, τις μονάδες λεωφορείων CPU της σειράς CS ή το εσωτερικό συμβούλιο. |
| Μπλοκ λειτουργίας *1 |
Γλώσσες σε ορισμούς μπλοκ λειτουργίας: Προγραμματισμός σκάλας, δομημένο κείμενο |
|
Περιοχή I/O |
5,120: CIO 000000 σε CIO 031915 (320 λέξεις από CIO 0000 έως CIO 0319)
Η ρύθμιση της πρώτης λέξης μπορεί να αλλάξει από την προεπιλογή (CIO 0000) έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί CIO 0000 σε CIO 0999. Τα bits I/O διατίθενται σε βασικές μονάδες I/O, όπως βασικές μονάδες I/O της σειράς CS, βασικές μονάδες I/O C200H και μονάδες υψηλής πυκνότητας I/O C200H. |
Η περιοχή CIO μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κομμάτια εργασίας εάν τα bits δεν χρησιμοποιούνται όπως φαίνεται εδώ. |
| Έκταση σύνδεσης |
3.200 (200 λέξεις): CIO 10000 έως CIO 119915 (λέξεις CIO 1000 σε CIO 1199)
Τα bits συνδέσμων χρησιμοποιούνται για συνδέσμους δεδομένων και κατανέμονται σε μονάδες στα συστήματα σύνδεσης ελεγκτή και στα συστήματα σύνδεσης PLC. |
| Περιοχή μονάδας λεωφορείου CPU |
6.400 (400 λέξεις): CIO 150000 στο CIO 189915 (λέξεις CIO 1500 έως CIO 1899)
CS-Series CPU Μονάδα Διακοπής Διακοπής αποθηκεύουν την κατάσταση λειτουργίας των μονάδων λεωφορείων CPS-Series CPU. (25 λέξεις ανά μονάδα, 16 μονάδες μέγ.) |
|
Ειδική περιοχή μονάδας εισόδου/εξόδου |
15.360 (960 λέξεις): CIO 200000 σε CIO 295915 (λέξεις CIO 2000 σε CIO 2959)
Τα ειδικά bits μονάδων I/O διατίθενται σε ειδικές μονάδες I/O της σειράς CS και σε ειδικές μονάδες I/O C200H. (Βλ. Σημείωση.) (10 λέξεις ανά μονάδα, 96 μονάδες μέγιστο. Ο μέγιστος συνολικός αριθμός υποδοχών, ωστόσο, περιορίζεται σε 80, συμπεριλαμβανομένων των υποδοχών επέκτασης, οπότε ο μέγιστος αριθμός μονάδων είναι στην πραγματικότητα 80. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μπορούν να τοποθετηθούν μέγιστο 16 μονάδες ειδικών I/O C200H. Επίσης, ανάλογα με τις μονάδες, το μέγιστο μπορεί να είναι 10. Ορισμένες μονάδες I/O ταξινομούνται ως ειδικές μονάδες I/O. |
| Εσωτερική περιοχή του διοικητικού συμβουλίου |
1.600 (100 λέξεις): CIO 190000 στο CIO 199915 (λέξεις CIO 1900 στο CIO 1999)
Τα εσωτερικά κομμάτια του σκάφους κατανέμονται σε εσωτερικούς πίνακες. (100 I/O λέξεις max.) |
| Περιοχή λεωφορείων Sysmac |
800 (50 λέξεις): CIO 300000 σε CIO 304915 (λέξεις CIO 3000 σε CIO 3049)
Τα κομμάτια λεωφορείων SYSMAC κατανέμονται σε ράφια σκλάβων συνδεδεμένα με απομακρυσμένες μονάδες I/O Sysmac. (10 λέξεις ανά ράφι, 5 ράφια μέγ.) |
| Περιοχή τερματικού I/O |
512 (32 λέξεις): CIO 310000 σε CIO 313115 (λέξεις CIO 3100 σε CIO 3131)
Τα τερματικά I/O διατίθενται σε μονάδες τερματικών I/O (αλλά όχι σε σκλάβους) συνδεδεμένες με απομακρυσμένες μονάδες I/O του Sysmac. (1 λέξη ανά τερματικό, 32 ακροδέκτες μέγ.) |
| C200H Ειδική περιοχή μονάδας I/O |
8,192 bits (512 λέξεις): W00000 έως W51115 (W000 έως W511)
C200H Ειδικές μονάδες I/O Διατίθενται σε ειδικές μονάδες I/O C200H και έχουν πρόσβαση ξεχωριστά από την αναζωογονητική I/O. |
| Περιοχή devicenet |
1,600 (100 λέξεις): Έξοδοι: CIO 005000 σε CIO 009915 (λέξεις CIO 0050 έως CIO 0099)
Είσοδο: CIO 035000 σε CIO 039915 (λέξεις CIO 0350 σε CIO 0399) Τα κομμάτια DeviceNet διατίθενται σε σκλάβους σύμφωνα με τις τηλεπικοινωνίες I/O DeviceNet. |
| Περιοχή συνδέσμου PLC |
64 bits (4 λέξεις): CIO 024700 σε CIO 025015 (λέξεις CIO 0247 σε CIO 0250)
Όταν χρησιμοποιείται μια μονάδα σύνδεσης PLC σε σύνδεσμο PLC, χρησιμοποιήστε αυτά τα bits για να παρακολουθήσετε τα σφάλματα σύνδεσης PLC και την κατάσταση λειτουργίας άλλων μονάδων CPU στη σύνδεση PLC. |
| Εσωτερική περιοχή εισόδου/εξόδου |
4.800 (300 λέξεις): CIO 120000 σε CIO 149915 (λέξεις CIO 1200 έως CIO 1499)
37,504 (2.344 λέξεις): CIO 380000 σε CIO 614315 (λέξεις CIO 3800 έως CIO 6143) Αυτά τα bits στην περιοχή CIO χρησιμοποιούνται ως bits εργασίας στον προγραμματισμό για τον έλεγχο της εκτέλεσης του προγράμματος. (Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εξωτερικό I/O.) |
| Χώρος εργασίας |
8,192 bits (512 λέξεις): H00000 έως H51115 (H000 έως H511)
Αυτά τα bits στην περιοχή CIO χρησιμοποιούνται ως bits εργασίας στον προγραμματισμό για τον έλεγχο της εκτέλεσης του προγράμματος. (Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εξωτερικό I/O.) Όταν χρησιμοποιείτε bits εργασίας στον προγραμματισμό, χρησιμοποιήστε τα bits στην περιοχή εργασίας πρώτα πριν χρησιμοποιήσετε bits από άλλες περιοχές. |
|
Χώρος συγκράτησης |
8,192 bits (512 λέξεις): H00000 έως H51115 (H000 έως H511)
Η συγκράτηση bits χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της εκτέλεσης του προγράμματος και τη διατήρηση της κατάστασης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης όταν η PLC είναι απενεργοποιημένη ή αλλάζει ο τρόπος λειτουργίας. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι λέξεις συγκράτησης μπλοκ λειτουργίας κατανέμονται από H512 έως H1535. Αυτές οι λέξεις μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για την περιοχή εμφάνισης μπλοκ λειτουργίας (εσωτερικά διατεταγμένη περιοχή μεταβλητής). |
| Βοηθητική περιοχή |
Μόνο διαβάστε: 7,168 bits (448 λέξεις): A00000 έως A44715 (λέξεις A000 έως A447) Διαβάστε/εγγραφή: 8,192 bits (512 λέξεις): A44800 έως A95915 (λέξεις A448 έως A959) Βοηθητικά bits κατανέμονται ειδικές λειτουργίες. |
| Προσωρινός χώρος |
16 bits (TR0 έως TR15)
Τα προσωρινά bits χρησιμοποιούνται για την προσωρινή αποθήκευση των συνθηκών εκτέλεσης on/off σε υποκαταστήματα προγράμματος. |
| Περιοχή χρονομετρητή |
4.096: T0000 έως T4095 (ξεχωριστά από τους μετρητές)
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι μονάδες ώρας για τις ρυθμίσεις του χρονοδιακόπτη είναι 0,1 s, 0,01 s και 0,001 s (ανάλογα με την εντολή χρονοδιακόπτη που χρησιμοποιείται). |
| Επιθεώρηση |
C0000 έως C4095 (ξεχωριστά από τους χρονομετρητές) |
|
Έκταση DM |
32K Λέξεις: D00000 έως D32767
Εσωτερική ειδική μονάδα εισόδου/εξόδου DM Περιοχή: D20000 έως D29599 (100 λέξεις x 96 μονάδες) Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό παραμέτρων για ειδικές μονάδες I/O. Μονάδα διαύλου CPU Περιοχή DM: D30000 έως D31599 (100 λέξεις x 16 μονάδες) Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό παραμέτρων για μονάδες διαύλου CPU. Εσωτερική περιοχή DM: D32000 έως D32099 Χρησιμοποιείται για να ορίσετε παραμέτρους για εσωτερικές σανίδες. Χρησιμοποιείται ως περιοχή δεδομένων γενικής χρήσης για την ανάγνωση και τη γραφή δεδομένων σε μονάδες λέξεων (16 bits). Οι λέξεις στην περιοχή DM διατηρούν την κατάστασή τους όταν η PLC είναι απενεργοποιημένη ή αλλάζει ο τρόπος λειτουργίας. |
