| Punkt |
Spesifikasjoner |
| Kontrollmetode |
Lagret program |
| I/O-kontrollmetode |
Både syklisk skanning og umiddelbar behandling er mulig. |
|
Programmering |
•Stigediagrammer
•SFC (sekvensielle funksjonsdiagrammer) •ST (strukturert tekst) • Mnemonikk |
| Instruksjonslengde |
1 til 7 trinn per instruksjon |
| Stigeinstruksjoner |
Ca. 400 (3-sifrede funksjonskoder) |
| Grunnleggende instruksjoner |
0,02 ms min. |
| Spesielle instruksjoner |
0,04 ms min. |
|
Antall oppgaver |
288 (sykliske oppgaver: 32, avbruddsoppgaver: 256)
Merknad 1: Sykliske oppgaver utføres hver syklus og kontrolleres med TKON(820) og TKOF(821) instruksjoner. 2: Følgende 4 typer avbruddsoppgaver støttes. Strøm AV avbruddsoppgaver: 1 maks. Planlagte avbruddsoppgaver: 2 maks. I/O-avbruddsoppgaver: 32 maks. Eksterne avbruddsoppgaver: 256 maks. |
|
Avbruddstyper |
Planlagte avbrudd: Avbrudd generert på et tidspunkt planlagt av CPU-enhetens innebygde timer. I/O-avbrudd: Avbrudd fra avbruddsinndataenheter.
Strøm AV-avbrudd: Avbrudd utført når CPU-enhetens strøm er slått AV. Eksterne I/O-avbrudd: Avbrudd fra de spesielle I/O-enhetene, CPU-bussenhetene i CS-serien eller det indre kortet. |
| Funksjonsblokker *1 |
Språk i funksjonsblokkdefinisjoner: stigeprogrammering, strukturert tekst |
|
I/O-område |
5 120: CIO 000000 til CIO 031915 (320 ord fra CIO 0000 til CIO 0319)
Innstillingen for det første ordet kan endres fra standard (CIO 0000) slik at CIO 0000 til CIO 0999 kan brukes. I/O-biter er allokert til Basic I/O-enheter, slik som CS-seriens Basic I/O-enheter, C200H Basic I/O-enheter og C200H Group-2 High-density I/O-enheter. |
CIO-området kan brukes som arbeidsbits hvis bitene ikke brukes som vist her. |
| Koblingsområde |
3200 (200 ord): CIO 10000 til CIO 119915 (ord CIO 1000 til CIO 1199)
Koblingsbiter brukes til datalinker og tildeles enheter i Controller Link Systems og PLC Link Systems. |
| CPU-bussenhetsområde |
6400 (400 ord): CIO 150000 til CIO 189915 (ord CIO 1500 til CIO 1899)
CS-seriens CPU-bussenhetsbiter lagrer driftsstatusen til CS-seriens CPU-bussenheter. (25 ord per enhet, maks 16 enheter) |
|
Spesielt I/O-enhetsområde |
15 360 (960 ord): CIO 200000 til CIO 295915 (ord CIO 2000 til CIO 2959)
Spesielle I/O-enhetsbiter er allokert til CS-seriens spesielle I/O-enheter og C200H spesielle I/O-enheter. (Se merknad.) (10 ord per enhet, maks. 96 enheter. Det maksimale totale antallet spor er imidlertid begrenset til 80 inkludert utvidelsesspor, så det maksimale antallet enheter er faktisk 80. Merk: Maksimalt 16 C200H spesielle I/O-enheter kan monteres. Avhengig av enhetene kan det maksimale være 10. Noen I/O-enheter er klassifisert som spesielle I/O-enheter. |
| Innerbordsområde |
1600 (100 ord): CIO 190000 til CIO 199915 (ord CIO 1900 til CIO 1999)
Inner Board-bits tildeles indre Boards. (maks 100 I/O-ord) |
| SYSMAC BUSsområde |
800 (50 ord): CIO 300000 til CIO 304915 (ord CIO 3000 til CIO 3049)
SYSMAC BUS-biter er allokert til Slave-rack koblet til SYSMAC BUS Remote I/O-masterenheter. (10 ord per stativ, maks 5 stativer) |
| I/O-terminalområde |
512 (32 ord): CIO 310000 til CIO 313115 (ord CIO 3100 til CIO 3131)
I/O-terminalbiter er allokert til I/O-terminalenheter (men ikke til slaverack) koblet til SYSMAC BUS Remote I/O-masterenheter. (1 ord per terminal, maks 32 terminaler) |
| C200H Spesial I/O-enhetsområde |
8 192 biter (512 ord): W00000 til W51115 (W000 til W511)
C200H spesielle I/O-enhetsbiter er allokert til C200H spesielle I/O-enheter, og åpnes separat fra I/O-oppdatering. |
| DeviceNet-området |
1600 (100 ord): Utganger: CIO 005000 til CIO 009915 (ord CIO 0050 til CIO 0099)
Innganger: CIO 035000 til CIO 039915 (ord CIO 0350 til CIO 0399) DeviceNet-biter tildeles slaver i henhold til DeviceNet ekstern I/O-kommunikasjon. |
| PLS-koblingsområde |
64 bits (4 ord): CIO 024700 til CIO 025015 (ord CIO 0247 til CIO 0250)
Når en PLC Link Unit brukes i en PLC Link, bruk disse bitene til å overvåke PLC Link-feil og driftsstatusen til andre CPU-enheter i PLC Link. |
| Internt I/O-område |
4800 (300 ord): CIO 120000 til CIO 149915 (ord CIO 1200 til CIO 1499)
37 504 (2 344 ord): CIO 380000 til CIO 614315 (ord CIO 3800 til CIO 6143) Disse bitene i CIO-området brukes som arbeidsbiter i programmering for å kontrollere programutførelsen. (De kan ikke brukes til ekstern I/O.) |
| Arbeidsområde |
8192 biter (512 ord): H00000 til H51115 (H000 til H511)
Disse bitene i CIO-området brukes som arbeidsbiter i programmering for å kontrollere programutførelsen. (De kan ikke brukes til ekstern I/O.) Når du bruker arbeidsbiter i programmering, bruk først bitene i arbeidsområdet før du bruker bits fra andre områder. |
|
Holdeområde |
8192 biter (512 ord): H00000 til H51115 (H000 til H511)
Holdebiter brukes til å kontrollere gjennomføringen av programmet, og opprettholde deres PÅ/AV-status når PLS-en slås AV eller driftsmodus endres. Merk: Ordene for funksjonsblokkholdeområde er tildelt fra H512 til H1535. Disse ordene kan bare brukes for funksjonsblokkforekomstområdet (internt allokert variabelområde). |
| Hjelpeområde |
Lesebeskyttet: 7168 bits (448 ord): A00000 til A44715 (ord A000 til A447) Lese/skrive: 8192 biter (512 ord): A44800 til A95915 (ord A448 til A959) Hjelpespesifikke funksjoner. |
| Midlertidig område |
16 bits (TR0 til TR15)
Midlertidige biter brukes til å midlertidig lagre PÅ/AV-utførelsesbetingelsene ved programgrener. |
| Tidtakerområde |
4096: T0000 til T4095 (atskilt fra tellere)
Merk: Tidsenhetene for timerinnstillinger er 0,1 s, 0,01 s og 0,001 s (avhengig av timerinstruksjonen som brukes). |
| Tellerområde |
C0000 til C4095 (atskilt fra tidtakere) |
|
DM-området |
32K ord: D00000 til D32767
Intern spesial I/O-enhet DM-område: D20000 til D29599 (100 ord x 96 enheter) Brukes til å angi parametere for spesielle I/O-enheter. CPU-bussenhet DM-område: D30000 til D31599 (100 ord x 16 enheter) Brukes til å angi parametere for CPU-bussenheter. Inner Board DM Area: D32000 til D32099 Brukes til å angi parametere for innerbrett. Brukes som et generelt dataområde for lesing og skriving av data i ordenheter (16 bits). Ord i DM-området opprettholder sin status når PLS-en slås AV eller driftsmodus endres. |
