| Especificacions bàsiques |
Potència d'entrada |
Única, 100 V |
Una fase única, de 100 a 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
Fase única, 200 V |
Una fase única, de 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
3-fase, 200 V |
3-fase, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
|
|
Entorn |
Temperatura |
Funcionament: 0 ºC a 55 ºC, emmagatzematge: –20 ºC a 65 ºC (garantia de thipperature màxim 80 ºC durant 72 hores
Que)
|
|
|
|
Humitat |
Tant el funcionament com l’emmagatzematge: 90 %RH o menys (lliure de condensació) |
|
|
|
Altitud |
1000 m o inferior |
|
|
|
Vibració |
5,88 m/s2 o menys, de 10 Hz a 60 Hz (sense ús continuat a la freqüència de ressonància) |
|
|
Resistir la tensió |
Hauria de ser 1500 VAC (corrent sentit: 20 mA) durant 1 minut entre primària i terra. |
|
|
|
Mètode de control |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
|
|
|
Feedback del codificador |
2500 P/R (10000 Resolució) Codificador incremental |
|
|
|
Senyal de control |
Introduir |
7 Entrades (1) Servo-on, (2) Alarma clara i altres entrades varien en funció del mode de control. |
|
|
|
Producció |
4 sortides (1) Servo -alarma, (2) alarma, (3) Senyal d'alliberament del fre extern i altres sortides varien en funció del mode de control. |
|
|
Senyal de pols |
Introduir |
2 Entrades admet tant el controlador de línia I/F com el col·leccionista I/F del col·lector. |
|
|
|
Producció |
4 sortides alimenten el pols del codificador (A, B i Z-Fase) al controlador de línia. El pols de fase Z també s’alimenta al col·lector obert. |
|
|
Funció de comunicació |
RS232 |
La comunicació 1: 1 a un host amb interfície RS232 està habilitada. |
|
|
LED de visualització |
(1) LED d'estat (estat), (2) LED de codi d'alarma (codi ALM) |
|
|
|
Regeneració |
No hi ha resistència regenerativa integrada (només resistència externa) |
|
|
|
Fre dinàmic |
Integrat |
|
|
|
Mode de control |
3 modes de (1) control de posició d'alta velocitat, (2) control de velocitat interna i (3) control de posicionament d'alta funcionalitat es poden seleccionar amb paràmetre. |
|
|
| Funcions |
Control de posició |
Entrada de control |
(1) Inhibició de sobre-viatge CW, (2) Inhibició de sobre-viatge CCW, (3) comptador de desviació Clear, (4) Commutador de guanys, (5) commutació electrònica de l'engranatge |
|
|
|
Sortida de control |
(1) Posicionament complet (en posició) |
|
|
|
Entrada de pols |
Màxim. Freqüència de pols de comandament |
Controlador de línia: 500 KPPS, col·leccionista obert: 200 KPPS |
|
|
|
Tipus de tren d’entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable amb paràmetre, ((1) CW/CCW, (2) A i B-Fase, (3) Comandament i Direcció) |
|
|
|
Engranatge electrònic (divisió/multiplicació)
de pols de comandament |
Configuració del rang de configuració de la relació electrònica d’engranatges de (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtre de suavització |
El filtre de retard primari o el filtre de tipus FIR es selecciona a l’entrada de l’ordre. |
|
Control de velocitat interna |
Entrada de control |
(1) Inhibició de sobre-viatge CW, (2) Inhibició de sobre-viatge CCW, (3) Selecció 1 de la velocitat de comandament interna, (4) Selecció 2 de la velocitat de comandament interna, (5) Speed Zero Plab |
|
|
|
Sortida de control |
(1) Arribada de velocitat (a la velocitat) |
|
|
|
Comandament de velocitat interna |
Es pot seleccionar 4 velocitats internes amb entrada de control. |
|
|
|
Funció Soft-Inst/Down |
La configuració individual d’acceleració i desacceleració està habilitada, amb de 0 a 10 s/1000 r/min. L’acceleració/desacceleració de sigmoides també està habilitada. |
|
|
|
Pinça de velocitat zero |
0-CLAMP D’ACTAMENT INTERNA DE VELOCITAT AMB L’entrada de pinça zero de velocitat està habilitat. |
|
|
Comuna |
Sintonització automàtica |
Temps real |
Estima la inèrcia de càrrega en temps real en funcionament real i configura el guany corresponent automàticament a la rigidesa de la màquina. Utilitzable a (1) control de posició d'alta resposta, (2) control de velocitat interna i (3) control de posició d'alta funcionalitat. |
|
|
|
Mode normal |
Estima la inèrcia de càrrega amb una ordre d’acció dins del controlador i configura el guany corresponent automàticament a la configuració de la rigidesa de la màquina. Utilitzable a (1) control de posició d'alta resposta, (2) control de velocitat interna i (3) control de posició d'alta funcionalitat. |
|
|
Emmascarament d'entrada innecessària |
L’emmagatzematge del senyal d’entrada següent està habilitada. (1) Inhibició de sobre-viatge, (2) Speed Zero Cabin |
|
|
|
Divisió del Puls de retroalimentació del codificador |
1 p/r a 2500 p/r (el recompte de polsos de codificador és el màxim). |
|
|
|
Funció protectora |
Error de maquinari |
Sobre-tensió, baix tensió, sobrecàrrega de sobrepassat, escalfament excessiu, error de codificador i codificador, etc. |
|
|
|
Error de programari |
Desviació de posició excessiva, error de divisió de pols de comandament, error EEPROM, etc. |
|
|
Traçabilitat de les dades d’alarma |
Desplaçable fins a 14 alarmes passades, inclosa la present. |
|
|
|
Funció de control d'amortiment |
Configuració manual amb paràmetre |
|
|
|
Configuració |
Manual |
Consola |
|
|
|
Configureu el programari de suport |
Panaterm (SIGHTOS SOS: Windows98, Windows ME, Windows2000 i WindowsXP) |
