| बुनियादी विशिष्टताएँ |
इनपुट शक्ति |
एकल चरण, 100 वी |
एकल चरण, 100 वी से 115 वी +10% 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज-15% |
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एकल चरण, 200 वी |
एकल चरण, 200 वी से 240 वी +10% 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज-15% |
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3-चरण, 200 वी |
3-चरण, 200 वी से 240 वी +10% 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज-15% |
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पर्यावरण |
तापमान |
ऑपरेटिंग: 0 ˚C से 55 ˚C, भंडारण: -20 ˚C से 65 ˚C (72 घंटों के लिए अधिकतम तापमान 80 ˚C की गारंटी)
)
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नमी |
संचालन और भंडारण दोनों: 90% आरएच या उससे कम (संक्षेपण से मुक्त) |
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ऊंचाई |
1000 मीटर या उससे कम |
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कंपन |
5.88 एम/एस2 या उससे कम, 10 हर्ट्ज से 60 हर्ट्ज (अनुनाद आवृत्ति पर कोई निरंतर उपयोग नहीं) |
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वोल्टेज का सामना करें |
प्राइमरी और ग्राउंड के बीच 1 मिनट के लिए 1500 वीएसी (सेंस्ड करंट: 20 एमए) होना चाहिए। |
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नियंत्रण विधि |
आईजीबीटी पीडब्लूएम साइनसॉइडल वेव ड्राइव |
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एनकोडर प्रतिक्रिया |
2500 पी/आर (10000 रिज़ॉल्यूशन) वृद्धिशील एनकोडर |
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नियंत्रण संकेत |
इनपुट |
7 इनपुट (1) सर्वो-ऑन, (2) अलार्म क्लियर और अन्य इनपुट नियंत्रण मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
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उत्पादन |
4 आउटपुट (1) सर्वो अलार्म, (2) अलार्म, (3) बाहरी ब्रेक का रिलीज सिग्नल और अन्य आउटपुट नियंत्रण मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
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नाड़ी संकेत |
इनपुट |
2 इनपुट लाइन ड्राइवर I/F और ओपन कलेक्टर I/F दोनों का समर्थन करता है। |
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उत्पादन |
4 आउटपुट लाइन ड्राइवर में एनकोडर पल्स (ए, बी और जेड-चरण) को फीड करते हैं। जेड-चरण पल्स को खुले कलेक्टर में भी फीड किया जाता है। |
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संचार समारोह |
आरएस232 |
1: RS232 इंटरफ़ेस वाले होस्ट से 1 संचार सक्षम है। |
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एलईडी प्रदर्शित करें |
(1) स्टेटस एलईडी (स्टेटस), (2) अलार्म कोड एलईडी (एएलएम-कोड) |
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उत्थान |
कोई अंतर्निर्मित पुनर्योजी अवरोधक नहीं (केवल बाहरी अवरोधक) |
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गतिशील ब्रेक |
में निर्मित |
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नियंत्रण मोड |
3 मोड (1) उच्च गति स्थिति नियंत्रण, (2) आंतरिक वेग नियंत्रण और (3) उच्च-कार्यक्षमता स्थिति नियंत्रण पैरामीटर के साथ चयन योग्य हैं। |
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| कार्य |
स्थिति नियंत्रण |
इनपुट नियंत्रित करें |
(1) सीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल अवरोध, (2) सीसीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल निषेध, (3) विचलन काउंटर क्लियर, (4) गेन स्विचिंग, (5) इलेक्ट्रॉनिक गियर स्विचिंग |
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आउटपुट नियंत्रित करें |
(1) स्थिति निर्धारण पूर्ण (स्थिति में) |
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पल्स इनपुट |
अधिकतम. कमांड पल्स आवृत्ति |
लाइन ड्राइवर: 500 के.पी.पी.एस., ओपन कलेक्टर: 200 के.पी.पी.एस |
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इनपुट पल्स ट्रेन का प्रकार |
विभेदक इनपुट. पैरामीटर के साथ चयन योग्य, ((1) सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू, (2) ए और बी-चरण, (3) कमांड और डायरेक्शन) |
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इलेक्ट्रॉनिक गियर (भाग/गुणा)
कमांड पल्स का |
इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात का सेटअप (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) की सेटअप रेंज |
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चौरसाई फिल्टर |
प्राथमिक विलंब फ़िल्टर या FIR प्रकार फ़िल्टर कमांड इनपुट के लिए चयन योग्य है। |
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आंतरिक गति नियंत्रण |
इनपुट नियंत्रित करें |
(1) सीडब्ल्यू अति-यात्रा निषेध, (2) सीसीडब्ल्यू अति-यात्रा निषेध, (3) आंतरिक कमांड गति का चयन 1, (4) आंतरिक कमांड गति का चयन 2, (5) गति शून्य क्लैंप |
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आउटपुट नियंत्रित करें |
(1) गति आगमन (गति पर) |
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आंतरिक गति आदेश |
आंतरिक 4-स्पीड नियंत्रण इनपुट के साथ चयन योग्य है। |
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सॉफ्ट-स्टार्ट/डाउन फ़ंक्शन |
त्वरण और मंदी का व्यक्तिगत सेटअप 0 सेकंड से 10 सेकंड/1000 आर/मिनट के साथ सक्षम किया गया है। सिग्मॉइड त्वरण/मंदी भी सक्षम है। |
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शून्य गति दबाना |
गति शून्य क्लैंप इनपुट के साथ आंतरिक गति कमांड का 0-क्लैंप सक्षम है। |
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सामान्य |
ऑटो-गेन ट्यूनिंग |
रियल टाइम |
वास्तविक संचालन में वास्तविक समय में लोड जड़ता का अनुमान लगाता है और मशीन की कठोरता के अनुरूप लाभ को स्वचालित रूप से सेट करता है। (1) उच्च-प्रतिक्रिया स्थिति नियंत्रण, (2) आंतरिक गति नियंत्रण और (3) उच्च-कार्यक्षमता स्थिति नियंत्रण पर प्रयोग करने योग्य। |
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सामान्य मोड |
ड्राइवर के अंदर एक एक्शन कमांड के साथ लोड जड़ता का अनुमान लगाता है, और मशीन की कठोरता के सेटअप के अनुरूप स्वचालित रूप से लाभ सेट करता है। (1) उच्च-प्रतिक्रिया स्थिति नियंत्रण, (2) आंतरिक गति नियंत्रण और (3) उच्च-कार्यक्षमता स्थिति नियंत्रण पर प्रयोग करने योग्य। |
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अनावश्यक इनपुट को छिपाना |
निम्नलिखित इनपुट सिग्नल की मास्किंग सक्षम है। (1) ओवर-ट्रैवल अवरोध, (2) स्पीड शून्य क्लैंप, (3) टॉर्क सीमा स्विचिंग |
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एनकोडर फीडबैक पल्स का विभाजन |
1 पी/आर से 2500 पी/आर (एनकोडर पल्स गिनती अधिकतम है)। |
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सुरक्षात्मक कार्य |
हार्डवेयर त्रुटि |
ओवर-वोल्टेज, अंडर-वोल्टेज, ओवर-स्पीड ओवर-लोड, ओवर-हीट, ओवर-करंट और एनकोडर त्रुटि आदि। |
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सॉफ़्टवेयर त्रुटि |
अतिरिक्त स्थिति विचलन, कमांड पल्स डिवीजन त्रुटि, ईईपीरोम त्रुटि आदि। |
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अलार्म डेटा का पता लगाने की क्षमता |
वर्तमान सहित पिछले 14 अलार्मों का पता लगाया जा सकता है। |
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भिगोना नियंत्रण समारोह |
पैरामीटर के साथ मैन्युअल सेटअप |
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स्थापित करना |
नियमावली |
सांत्वना देना |
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सेटअप समर्थन सॉफ़्टवेयर |
PANATERM (समर्थक OS: Windows98, Windows ME, Windows2000, और WindowsXP) |
