| Grunnleggende spesifikasjoner |
Inngangseffekt |
Enfaset, 100 V |
Enkeltfase, 100 V til 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Enfase, 200 V |
Enkeltfase, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3-fase, 200 V |
3-fase, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Miljø |
Temperatur |
Drift: 0 ˚C til 55 ˚C, Lagring: –20 ˚C til 65 ˚C (Maks. temperaturgaranti 80 ˚C i 72 timer
)
|
|
|
|
Fuktighet |
Både drift og lagring: 90 % RF eller mindre (fri for kondens) |
|
|
|
Høyde |
1000 m eller lavere |
|
|
|
Vibrasjon |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 Hz til 60 Hz (Ingen kontinuerlig bruk ved resonansfrekvens) |
|
|
Tåler spenning |
Bør være 1500 VAC (Senket strøm: 20 mA) i 1 minutt mellom primær og bakke. |
|
|
|
Kontrollmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrift |
|
|
|
Kodertilbakemelding |
2500 P/r (10000 oppløsning) inkrementell koder |
|
|
|
Styresignal |
Inndata |
7 innganger (1) Servo-ON, (2) Alarm clear og andre innganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
|
|
|
Produksjon |
4 utganger (1) Servo alarm, (2) Alarm, (3) Frigjøringssignal for ekstern brems og andre utganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
|
|
Pulssignal |
Inndata |
2 innganger Støtter både linjedriver I/F og åpen kollektor I/F. |
|
|
|
Produksjon |
4 utganger Mater ut giverpuls (A, B og Z-fase) i linjedriver. Z-fase puls mates også ut i åpen kollektor. |
|
|
Kommunikasjonsfunksjon |
RS232 |
1 : 1 kommunikasjon til en vert med RS232-grensesnitt er aktivert. |
|
|
Display LED |
(1) Status-LED (STATUS), (2) Alarmkode-LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerering |
Ingen innebygd regenerativ motstand (kun ekstern motstand) |
|
|
|
Dynamisk brems |
Innebygd |
|
|
|
Kontrollmodus |
3 moduser av (1) Høyhastighets posisjonskontroll, (2) Intern hastighetskontroll og (3) Høyfunksjons posisjonskontroll kan velges med parameter. |
|
|
| Funksjoner |
Posisjonskontroll |
Kontrollinngang |
(1) CW over-reise-hemming, (2) CCW-over-travel-hemming, (3) Avvik teller klar, (4) Gain switching, (5) Elektronisk girveksling |
|
|
|
Kontroller utgang |
(1) Plassering fullført (i-posisjon) |
|
|
|
Pulsinngang |
Maks. kommandopulsfrekvens |
Linjedriver : 500 kpps, Åpen samler : 200 kpps |
|
|
|
Type inngangspulstog |
Differensiell inngang. Kan velges med parameter, ((1) CW/CCW, (2) A- og B-fase, (3) Kommando og retning) |
|
|
|
Elektronisk gir (divisjon/multiplikasjon)
av kommandopuls |
Oppsett av elektronisk girutveksling Oppsettsområde på (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Utjevnende filter |
Primært forsinkelsesfilter eller FIR-filter kan velges til kommandoinngangen. |
|
Intern hastighetskontroll |
Kontrollinngang |
(1) CW overkjøringshemming, (2) CCW overkjøringshemming, (3) Valg 1 av intern kommandohastighet, (4) Valg 2 av intern kommandohastighet, (5) Hastighetsnullklemme |
|
|
|
Kontroller utgang |
(1) Hastighetsankomst (i hastighet) |
|
|
|
Intern hastighetskommando |
Intern 4-trinn er valgbar med kontrollinngang. |
|
|
|
Mykstart/ned-funksjon |
Individuell oppsett av akselerasjon og retardasjon er aktivert, med 0 s til 10 s/1000 r/min. Sigmoid akselerasjon/retardasjon er også aktivert. |
|
|
|
Nullhastighets klemme |
0-klemme for intern hastighetskommando med hastighet null klemmeinngang er aktivert. |
|
|
Vanlig |
Auto-gain tuning |
Sanntid |
Estimerer belastningstregheten i sanntid i faktisk drift og setter opp forsterkningen automatisk tilsvarende maskinens stivhet. Kan brukes ved (1) posisjonskontroll med høy respons, (2) intern hastighetskontroll og (3) posisjonskontroll med høy funksjonalitet. |
|
|
|
Normal modus |
Estimerer belastningstregheten med en handlingskommando inne i driveren, og setter opp forsterkningen automatisk tilsvarende oppsett av maskinens stivhet. Kan brukes ved (1) posisjonskontroll med høy respons, (2) intern hastighetskontroll og (3) posisjonskontroll med høy funksjonalitet. |
|
|
Maskering av unødvendige innspill |
Maskering av følgende inngangssignal er aktivert. (1) Overkjøringssperring, (2) Hastighetsnullklemme, (3) Momentbegrensning |
|
|
|
Deling av koderens tilbakemeldingspuls |
1 P/r til 2500 P/r (antall kodepulser er maks.). |
|
|
|
Beskyttende funksjon |
Maskinvarefeil |
Overspenning, underspenning, over-hastighet overbelastning, overoppheting, overstrøm og koderfeil etc. |
|
|
|
Programvarefeil |
For mye posisjonsavvik, kommandopulsdelingsfeil, EEPROM-feil etc. |
|
|
Sporbarhet av alarmdata |
Sporbar opptil tidligere 14 alarmer inkludert den nåværende. |
|
|
|
Dempingskontrollfunksjon |
Manuell oppsett med parameter |
|
|
|
Oppsett |
Håndbok |
Konsoll |
|
|
|
Oppsettstøtteprogramvare |
PANATERM (Støtte OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 og WindowsXP) |
