| Grundlæggende specifikationer |
Indgangseffekt |
Enlig fase, 100 V |
Enten fase, 100 V til 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
Enlig fase, 200 V |
Enlig fase, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
3-fase, 200 v |
3-fase, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
|
|
Miljø |
Temperatur |
Betjening: 0 ˚C til 55 ˚C, opbevaring: –20 ˚C til 65 ˚C (max.temperaturgaranti 80 ˚C i 72 timer
)
|
|
|
|
Fugtighed |
Både drift og opbevaring: 90 %RH eller mindre (fri for kondens) |
|
|
|
Højde |
1000 m eller lavere |
|
|
|
Vibrationer |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 Hz til 60 Hz (ingen kontinuerlig anvendelse ved resonansfrekvens) |
|
|
Modstå spænding |
Bør være 1500 VAC (senset nuværende: 20 mA) i 1 minut mellem primær og jord. |
|
|
|
Kontrolmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrev |
|
|
|
Feedback til koder |
2500 p/r (10000 opløsning) Inkrementel koder |
|
|
|
Kontrolsignal |
Input |
7 input (1) servo-on, (2) alarmklar og andre input varierer afhængigt af kontroltilstand. |
|
|
|
Produktion |
4 udgange (1) servoalarm, (2) alarm, (3) frigørelsessignal om ekstern bremse og andre output varierer afhængigt af kontroltilstand. |
|
|
Pulssignal |
Input |
2 input understøtter både linjedriver I/F og åben samler I/F. |
|
|
|
Produktion |
4 Output Feed ud koderimpulsen (A, B og Z-fase) i linjen driver.z-fase-puls er også tilført i åben samler. |
|
|
Kommunikationsfunktion |
RS232 |
1: 1 Kommunikation til en vært med Rs232 -interface er aktiveret. |
|
|
Display LED |
(1) Status LED (status), (2) Alarmkode LED (ALM-kode) |
|
|
|
Regenerering |
Ingen indbygget regenerativ modstand (kun ekstern modstand) |
|
|
|
Dynamisk bremse |
Indbygget |
|
|
|
Kontroltilstand |
3 tilstande på (1) højhastighedspositionskontrol, (2) intern hastighedskontrol og (3) højfunktionalitetspositioneringskontrol kan vælges med parameter. |
|
|
| Funktioner |
Positionskontrol |
Kontrolinput |
) |
|
|
|
Kontrol output |
(1) Placering komplet (i-position) |
|
|
|
Pulsinput |
Maks. Kommandopulsfrekvens |
Linjedriver: 500 kpps, åben samler: 200 kpps |
|
|
|
Type indgangspulstog |
Differentiel input. Valgbar med parameter, ((1) CW/CCW, (2) A og B-fase, (3) kommando og retning) |
|
|
|
Elektronisk gear (division/multiplikation)
af kommandopuls |
Opsætning af det elektroniske gearforholdsopsætningsområde (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Udjævningsfilter |
Primært forsinkelsesfilter eller FIR -type filter kan vælges til kommandoindgangen. |
|
Intern hastighedskontrol |
Kontrolinput |
) |
|
|
|
Kontrol output |
(1) Hastighedsankomst (at-hastighed) |
|
|
|
Intern hastighedskommando |
Intern 4-hastighed kan vælges med kontrolindgang. |
|
|
|
Soft-start/ned funktion |
Individuel opsætning af acceleration og deceleration er aktiveret med 0 s til 10 s/1000 r/min. Sigmoid acceleration/deceleration er også aktiveret. |
|
|
|
Nulhastighedsklemme |
0-klemme af intern hastighedskommando med hastighed nul klemmeindgang er aktiveret. |
|
|
Fælles |
Auto-Gain Tuning |
Realtid |
Estimerer belastningsinertien i realtid i faktisk drift og indstiller forstærkningen automatisk svarende til maskinstivheden. Brugbar ved (1) høj-respons positionskontrol, (2) intern hastighedskontrol og (3) højfunktionalitetspositionskontrol. |
|
|
|
Normal tilstand |
Estimerer belastningskinnet med en handlingskommando inde i driveren og indstiller forstærkningen automatisk svarende til opsætning af maskinstivheden. Brugbar ved (1) høj-respons positionskontrol, (2) intern hastighedskontrol og (3) højfunktionalitetspositionskontrol. |
|
|
Maskering af unødvendig input |
Maskering af følgende indgangssignal er aktiveret. (1) Overrejsningsinhibering, (2) Speed Zero Clamp, (3) Momentgrænseomskiftning |
|
|
|
Opdeling af kodefeedback Puls |
1 P/R til 2500 P/R (CODER PULSES COUNT er det maksimale). |
|
|
|
Beskyttende funktion |
Hardwarefejl |
Overspænding, underspænding, over-speed overbelastet, overopvarm, overstrøm og kodningsfejl osv. |
|
|
|
Softwarefejl |
Overskydende positionsafvigelse, kommandopulsafdelingsfejl, EEPROM -fejl osv. |
|
|
Sporbarhed af alarmdata |
Sporbar op til de sidste 14 alarmer inklusive den nuværende. |
|
|
|
Dæmpning af kontrolfunktion |
Manuel opsætning med parameter |
|
|
|
Opsætning |
Manuel |
Konsol |
|
|
|
Opsætning support -software |
Panaterm (understøttende OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 og WindowsXP) |
