| Osnovne specifikacije |
Ulazna snaga |
Jednofazna, 100 V |
Jednofazna, 100 V do 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Monofazna, 200 V |
Jednofazni, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fazni, 200 V |
3-fazni, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Životna sredina |
Temperatura |
Rad: 0 ˚C do 55 ˚C, skladištenje: –20 ˚C do 65 ˚C (maksimalna garancija temperature 80 ˚C 72 sata
)
|
|
|
|
Vlažnost |
I rad i skladištenje: 90 %RH ili manje (bez kondenzacije) |
|
|
|
Visina |
1000 m ili manje |
|
|
|
Vibracije |
5,88 m/s2 ili manje, 10 Hz do 60 Hz (nema kontinuirane upotrebe na rezonantnoj frekvenciji) |
|
|
Izdržati napon |
Trebalo bi biti 1500 VAC (osjetljiva struja: 20 mA) u trajanju od 1 minute između primarnog i uzemljenja. |
|
|
|
Metoda kontrole |
IGBT PWM Sinusoidalni valni pogon |
|
|
|
Povratna informacija kodera |
2500 P/r (10000 rezolucija) inkrementalni enkoder |
|
|
|
Kontrolni signal |
Input |
7 ulaza (1) Servo-ON, (2) Brisanje alarma i ostali ulazi variraju u zavisnosti od načina upravljanja. |
|
|
|
Izlaz |
4 izlaza (1) Servo alarm, (2) Alarm,
(3) Signal za otpuštanje eksterne kočnice i drugih izlaza variraju ovisno o načinu upravljanja. |
|
|
Pulsni signal |
Input |
2 ulaza Podržava i linijski drajver I/F i otvoreni kolektor I/F. |
|
|
|
Izlaz |
4 izlaza Odvodi impuls enkodera (A, B i Z-faza) u linijski drajver.
Z-fazni impuls se također dovodi u otvoreni kolektor. |
|
|
Komunikacijska funkcija |
RS232 |
1 : 1 komunikacija sa hostom sa RS232 interfejsom je omogućena. |
|
|
Display LED |
(1) Status LED (STATUS), (2) LED kod alarma (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneracija |
Nema ugrađenog regenerativnog otpornika (samo vanjski otpornik) |
|
|
|
Dinamička kočnica |
Ugrađeni |
|
|
|
Način kontrole |
3 načina (1) brza kontrola položaja, (2) interna kontrola brzine i
(3) Visokofunkcionalna kontrola pozicioniranja se bira pomoću parametra. |
|
|
| Funkcije |
Kontrola položaja |
Kontrolni ulaz |
(1) inhibicija prekomjernog kretanja u smjeru desno, (2) inhibicija prekomjernog kretanja u smjeru desno, (3) brojač odstupanja čist,
(4) Prebacivanje pojačanja, (5) Elektronsko prebacivanje brzina |
|
|
|
Kontrolni izlaz |
(1) Pozicioniranje završeno (u položaju) |
|
|
|
Pulsni ulaz |
Max. frekvencija komandnog impulsa |
Linijski drajver: 500 kpps, Otvoreni kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Vrsta ulaznog niza impulsa |
Diferencijalni ulaz. Odabir s parametrom, ((1) CW/CCW, (2) A i B-faza, (3) Naredba i smjer) |
|
|
|
Elektronska oprema
(Deljenje/množenje) komandnog pulsa |
Podešavanje elektronskog omjera prijenosa Opseg podešavanja od (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filter za izglađivanje |
Filter primarnog kašnjenja ili filter tipa FIR se može odabrati za ulaz komande. |
|
Unutrašnja kontrola brzine |
Kontrolni ulaz |
(1) Inhibicija prekomjernog kretanja u smjeru desno, (2) Inhibicija prekomjernog kretanja u smjeru desno, (3) Izbor 1 interne komandne brzine,
(4) Izbor 2 interne komande brzine, (5) Stezaljka nulte brzine |
|
|
|
Kontrolni izlaz |
(1) Brzina dolaska (pri brzini) |
|
|
|
Interna komanda brzine |
Interna 4-brzina se bira sa kontrolnim ulazom. |
|
|
|
Funkcija soft-start/down |
Omogućeno je individualno podešavanje ubrzanja i usporavanja, od 0 s do 10 s/1000 o/min. Sigmoidno ubrzanje/usporavanje je također omogućeno. |
|
|
|
Stezaljka nulte brzine |
Omogućena je 0-steza interne komande brzine sa ulazom nulte stope brzine. |
|
|
Common |
Automatsko podešavanje pojačanja |
U realnom vremenu |
Procjenjuje inerciju opterećenja u realnom vremenu u stvarnom radu i automatski postavlja pojačanje koje odgovara krutosti mašine. Upotrebljivo u (1) kontroli položaja sa visokim odzivom, (2) unutrašnjoj kontroli brzine i (3) visokofunkcionalnoj kontroli položaja. |
|
|
|
Normalni mod |
Procjenjuje inerciju opterećenja pomoću naredbe akcije unutar pokretača i podešava pojačanje koje automatski odgovara podešavanju krutosti mašine. Upotrebljivo u (1) kontroli položaja sa visokim odzivom, (2) unutrašnjoj kontroli brzine i (3) visokofunkcionalnoj kontroli položaja. |
|
|
Maskiranje nepotrebnog unosa |
Omogućeno je maskiranje sljedećeg ulaznog signala.
(1) Inhibicija prekomjernog hoda, (2) Stezaljka nulte brzine, (3) Prekidanje ograničenja momenta |
|
|
|
Podjela povratnog impulsa enkodera |
1 P/r do 2500 P/r (broj impulsa kodera je maks.). |
|
|
|
Zaštitna funkcija |
Hardverska greška |
Prenapon, podnapon, prekoračenje brzine, preopterećenje, pregrijavanje, prekomjerna struja i greška kodera itd. |
|
|
|
Softverska greška |
Prekomjerno odstupanje položaja, greška podjele komandnog impulsa, greška EEPROM itd. |
|
|
Sljedivost alarmnih podataka |
Može se pratiti do zadnjih 14 alarma uključujući i sadašnji. |
|
|
|
Funkcija kontrole prigušenja |
Ručno podešavanje sa parametrom |
|
|
|
Setup |
Manual |
Konzola |
|
|
|
Softver za podršku postavljanju |
PANATERM (Podržani OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 i WindowsXP) |
