| Osnovne specifikacije |
Ulazna snaga |
Pojedinačna faza, 100 V |
Jednokutna faza, 100 V. do 115 V +10% 50 Hz / 60 Hz
-15% |
|
|
|
Pojedinačna faza, 200 V |
Jednokutna faza, 200 V. do 240 V +10% 50 Hz / 60 Hz
-15% |
|
|
|
Trofazna, 200 V |
3-fazna, 200 V do 240 V +10% 50 Hz / 60 Hz
-15% |
|
|
Okruženje |
Temperatura |
Radi: 0 ˚C do 55 ° C, Skladište: -20 ° C do 65 ˚C (max.tempereture garancija 80 ˚C 72 sata
)
|
|
|
|
Vlaga |
I poslovanje i skladištenje: 90% RH ili manje (bez kondenzacije) |
|
|
|
Visina |
1000 m ili niže |
|
|
|
Vibracija |
5,88 m / s2 ili manje, 10 Hz do 60 Hz (bez kontinuirane upotrebe na frekvenciji rezonancije) |
|
|
Izdržati napon |
Treba biti 1500 VAC (osjetljiva struja: 20 mA) 1 minut između primarnog i tla. |
|
|
|
Metoda upravljanja |
IGBT PWM sinusoidni valni pogon |
|
|
|
Povratne informacije kodera |
2500 p / r (rezolucija 10000) inkrementalni koder |
|
|
|
Kontrolni signal |
Unos |
7 ulaza (1) servo-on, (2) alarm jasan i drugi ulazi variraju ovisno o načinu upravljanja. |
|
|
|
Izlaz |
4 izlaza (1) servo alarm, (2) alarm,
(3) Otpuštanje signala vanjske kočnice i drugih izlaza variraju ovisno o načinu upravljanja. |
|
|
Pulsni signal |
Ulaz |
2 ulaza podržava i liniju upravljački program I / F i Otvori kolektor I / F. |
|
|
|
Izlaz |
4 izlaza hrane impulsa koder (A, B i Z-FAZA) u linijskom upravljačkom programu.
Z-fazni puls se takođe hrani u otvorenom kolektoru. |
|
|
Komunikaciona funkcija |
RS232 |
1: 1 Komunikacija domaćinu sa RS232 sučeljem je omogućena. |
|
|
Display LED |
(1) LED status (status), (2) LED alarm (ALM kod) |
|
|
|
Regeneracija |
Nema ugrađenog regenerativnog otpornika (samo vanjski otpornik) |
|
|
|
Dinamična kočnica |
Ugrađen |
|
|
|
Način upravljanja |
3 načina (1) brzine položaja, (2) Unutarnje kontrole brzine i
(3) Kontrola pozicioniranja visokog funkcionalnosti mogu se odabrati sa parametrom. |
|
|
| Funkcije |
Kontrola položaja |
Kontrolni ulaz |
(1) CW inhibicija prekomjernog putovanja, (2) CCW inhibicija prekomjernog putovanja, (3) Contellion Counter Clear,
(4) Dobitak prebacivanja, (5) elektronički prebacivanje brzina |
|
|
|
Kontrolni izlaz |
(1) Pozicioniranje završeno (u položaju) |
|
|
|
Pulsni ulaz |
Maks. Učestalost naredbe impulsa |
Vozač linije: 500 KPPS, otvoreni kolektor: 200 KEG |
|
|
|
Vrsta ulaznog pulsa vlaka |
Diferencijalni ulaz. Odabir parametra, ((1) CW / CCW, (2) A i B-fazni, (3) naredba i smjera) |
|
|
|
Elektronička oprema
(Divizija / množenje) komandnog pulsa |
Postavljanje elektroničkog opsega omjera prijenosa (1-10000) × 2 (0-17) / (1-10000) |
|
|
|
Filter za izglađivanje |
Primarni filter za odlaganje ili filtar Jela može se odabrati na naredbeni ulaz. |
|
Unutrašnja kontrola brzine |
Kontrolni ulaz |
(1) CW inhibicija prekomjernog putovanja, (2) CCW inhibicija prekomjernog putovanja, (3) Izbor 1 interne naredbene brzine,
(4) Izbor 2 interne brzine naredbe, (5) brzina nulte stezaljke |
|
|
|
Kontrolni izlaz |
(1) dolazak brzine (brzina) |
|
|
|
Naredba za unutarnju brzinu |
Interna 4-stupanj se može odabrati sa kontrolnim unosom. |
|
|
|
Funkcija mekog starta / dolje |
Omogućeno je pojedinačno postavljanje ubrzanja i usporavanja, sa 0 i do 10 s / 1000 r / min. Omogućena je i sigmoidna ubrzanje / usporavanje. |
|
|
|
Stezaljka sa nultom brzinom |
Omogućena je naredba unutarnje brzine s brzinom brzine nulta stezaljka. |
|
|
Uobičajen |
Automatsko podešavanje podešavanja |
U stvarnom vremenu |
Procjenjuje opterećenje inercije u stvarnom radu u stvarnom radu i postavlja dobitak koji automatski odgovara krutosti stroja. Korisni na (1) kontrolu položaja visokog reagovanja, (2) Unutrašnje kontrole brzine i (3) kontrole položaja visokog funkcionalnosti. |
|
|
|
Normalni režim |
Procjenjuje opterećenje inercije s akcijom naredbe unutar upravljačkog programa, a postavlja dobitak koji automatski odgovara podešavanju krutosti stroja. Korisni na (1) kontrolu položaja visokog reagovanja, (2) Unutrašnje kontrole brzine i (3) kontrole položaja visokog funkcionalnosti. |
|
|
Maskiranje nepotrebnog unosa |
Omogućeno je maskiranje sljedećeg ulaznog signala.
(1) Inhibicija prekomjernog putovanja, (2) Brzina nulta stezaljka, (3) Preklopno ograničenje obrtnog momenta |
|
|
|
Odjeljenje za povratne informacije kodera puls |
1 p / R do 2500 p / r (broj enkodera pulsi su maks.). |
|
|
|
Zaštitna funkcija |
Hardverska greška |
Prenaponski napon, podnaponski, prekomjerni prenaponski opterećenje, prekomjerna, prekomjerna i enkoder greška itd. |
|
|
|
Greška softvera |
Vjeća odstupanja položaja, Greška naredbe pulsne podjele, EEPROM greška itd. |
|
|
Sljedivost podataka o alarmu |
Pratiti do zadnjih 14 alarma, uključujući sadašnji. |
|
|
|
Funkcija kontrole prigušivanja |
Ručno podešavanje s parametrom |
|
|
|
Podešavanje |
Priručnik |
Konzola |
|
|
|
Softver za podršku za podešavanje |
PANATERM (podržava OS: Windows98, Windows Me, Windows2000 i WindowsXP) |
