| Alapvető specifikációk |
Bemeneti teljesítmény |
Egyfázisú, 100 V |
Egyfázisú, 100 V - 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Egyfázisú, 200 V |
Egyfázisú, 200 V - 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3 fázis, 200 V |
3 fázis, 200 V-240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Környezet |
Hőmérséklet |
Működés: 0 ° C - 55 ° C, tárolás: –20 ° C - 65 ° C (max.
)
|
|
|
|
Nedvesség |
Működési és tárolás egyaránt: 90 %RH (vagy annál kevesebb (kondenzációtól mentes) |
|
|
|
Magasság |
1000 m vagy annál alacsonyabb |
|
|
|
Rezgés |
5,88 m/s2 vagy annál kevesebb, 10 Hz - 60 Hz (nincs folyamatos használat a rezonancia frekvencián) |
|
|
Ellenáll a feszültségnek |
1500 VAC -nak kell lennie (érzékelt áram: 20 mA) 1 percig az elsődleges és a talaj között. |
|
|
|
Ellenőrzési módszer |
IGBT PWM szinuszos hullám hajtás |
|
|
|
Kódoló visszajelzés |
2500 P/R (10000 felbontás) növekményes kódoló |
|
|
|
Vezérlőjel |
Bemenet |
7 bemenet (1) Szervo-ON, (2) Riasztás törlése és egyéb bemenetek a vezérlési módtól függően változnak. |
|
|
|
Kibocsátás |
4 kimenet (1) szervo riasztás, (2) riasztás,
(3) A külső fék és más kimenetek felszabadulási jele a vezérlési módtól függően változhat. |
|
|
Impulzusjel |
Bemenet |
2 A bemenetek támogatják mindkét vonalvezető I/F, mind az I/F nyitott kollektort. |
|
|
|
Kibocsátás |
A 4 kimenetek a Line illesztőprogramban táplálják a kódoló impulzust (A, B és Z-fázis).
A Z-fázisú impulzus nyitott kollektorban is táplálkozik. |
|
|
Kommunikációs funkció |
RS232 |
1: 1 Kommunikáció az RS232 interfészgel rendelkező gazdaszervezethez engedélyezve van. |
|
|
Kijelző LED |
(1) Status LED (állapot), (2) Riasztási kód LED (ALM-Code) |
|
|
|
Regenerálódás |
Nincs beépített regenerációs ellenállás (csak külső ellenállás) |
|
|
|
Dinamikus fék |
Beépített |
|
|
|
Ellenőrző üzemmód |
3 (1) nagysebességű helyzetvezérlés módja, (2) belső sebességszabályozás és
(3) A magas funkcionalitású pozicionálási vezérlés a paraméterrel választható. |
|
|
| Funkciók |
Helyzetszabályozás |
Vezérlő bemenet |
(1) CW túlutazási gátlás, (2) CCW túlutazás gátlása, (3) eltérés elleni tiszta,
(4) nyereségváltás, (5) elektronikus sebességváltó váltás |
|
|
|
Vezérlő kimenet |
(1) Teljes helymeghatározás (helyzetben) |
|
|
|
Impulzus bemenet |
Max. parancs impulzusfrekvencia |
Vonal -illesztőprogram: 500 kpps, nyitott gyűjtő: 200 kpps |
|
|
|
Bemeneti impulzusvonat típusa |
Differenciális bemenet. Kiválasztható paraméterrel, ((1) CW/CCW, (2) A és B-fázis, (3) parancs és irány) |
|
|
|
Elektronikus felszerelés
(Osztás/szorzás) a parancs impulzus |
Az elektronikus fogaskerék-arány beállítása (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) beállítási tartomány |
|
|
|
Simítószűrő |
Az elsődleges késleltetési szűrő vagy a FIR típusú szűrő választható a parancsbemenethez. |
|
Belső sebességszabályozás |
Vezérlő bemenet |
(1) CW túlutazási gátlás, (2) CCW túlutazási gátlás, (3) a belső parancssebesség 1. kiválasztása,
(4) A belső parancssebesség 2. kiválasztása, (5) Sebesség nulla bilincs |
|
|
|
Vezérlő kimenet |
(1) Sebesség érkezése (sebességre) |
|
|
|
Belső sebességparancs |
A belső 4-sebesség választható a vezérlő bemenetekkel. |
|
|
|
Soft induló/lefelé irányuló funkció |
A gyorsulás és a lassulás egyedi beállítása engedélyezve van, 0 s - 10 s/1000 r/perc. A szigmoid gyorsulás/lassulás szintén engedélyezve van. |
|
|
|
Nulla sebességű bilincs |
A Belső sebesség-parancs 0-szorítója a nulla bilincs bemenetével engedélyezve van. |
|
|
Közös |
Automatikus nyereség |
Valós idejű |
Becsülje meg a terhelési tehetetlenséget valós időben a tényleges működés során, és beállítja a nyereséget, amely automatikusan megfelel a gép merevségének. Használható (1) nagy válasz helyzet-szabályozásnál, (2) belső sebességszabályozás és (3) magas funkcionalitás-helyzet-szabályozás. |
|
|
|
Normál üzemmód |
Becsülje meg a terhelési tehetetlenséget a meghajtó belsejében lévő akcióparancsokkal, és beállítja a nyereséget, amely automatikusan megfelel a gép merevségének beállításának. Használható (1) nagy válasz helyzet-szabályozásnál, (2) belső sebességszabályozás és (3) magas funkciós helyzet-szabályozás. |
|
|
Felesleges bemenetek maszkolása |
A következő bemeneti jel maszkolása engedélyezve van.
(1) Túlutazás gátlás, (2) Sebesség nulla bilincs, (3) nyomaték határváltás |
|
|
|
Kódoló visszacsatolási impulzus megosztása |
1 p/r - 2500 p/r (kódoló impulzusok száma a max.). |
|
|
|
Védőfunkció |
Hardverhiba |
Túlfeszültség, alulfeszültség, túlsebességű túlterhelés, túlhőzés, túláram és kódoló hiba stb. |
|
|
|
Szoftverhiba |
Túlzott helyzetbeli eltérés, parancs impulzus osztás hiba, EEPROM hiba stb. |
|
|
A riasztási adatok nyomon követhetősége |
Kövesíthető a múlt 14 riasztásig, beleértve a jelenet is. |
|
|
|
Csillapító vezérlő funkció |
Kézi beállítás paraméterrel |
|
|
|
Beállítás |
Kézikönyv |
Konzol |
|
|
|
Beállítási támogató szoftver |
Panaterm (támogató operációs rendszer: Windows98, Windows ME, Windows2000 és WindowsXP) |
