| Elérhetőség: | |
|---|---|
Panasonic szervo meghajtó MINAS A5 750W MCDHT3520E/E02/CA1/MCDKT3520E/CA1
Szállíthatunk Panasonic elektromos automatizálási alkatrészeket, például Panasonic PLC-t, Panasonic szervomotort és Panasonic szervohajtást, Panasonic VFD-t, Panasonic relét és Panasonic érzékelőt.
| Alapvető specifikációk | Bemeneti teljesítmény | Egyfázisú, 100 V | Egyfázisú, 100 V - 115 V + 10 % 50 Hz/60 Hz –15% |
|
| Egyfázisú, 200 V | Egyfázisú, 200 V - 240 V + 10 % 50 Hz/60 Hz –15% |
|||
| 3 fázisú, 200 V | 3 fázisú, 200 V - 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz –15% |
|||
| Környezet | Hőmérséklet |
Üzemeltetés: 0 ˚C – 55 ˚C, Tárolás: –20 ˚C – 65 ˚C (max. hőmérsékleti garancia 80 ˚C 72 órán keresztül
|
||
| Nedvesség | Üzemeltetés és tárolás egyaránt: 90% RH vagy kevesebb (kondenzációtól mentes) | |||
| Magasság | 1000 m vagy alacsonyabb | |||
| Rezgés | 5,88 m/s2 vagy kevesebb, 10 Hz és 60 Hz között (rezonancia frekvencián nincs folyamatos használat) | |||
| Ellenáll a feszültségnek | 1500 VAC (Érzékelt áram: 20 mA) legyen 1 percig az elsődleges és a föld között. | |||
| Ellenőrzési módszer | IGBT PWM Szinuszos hullámhajtás | |||
| Kódoló visszajelzés | 2500 P/r (10000 felbontású) inkrementális jeladó | |||
| Vezérlő jel | Bemenet | 7 bemenet (1) Szervo-ON, (2) Riasztás törlés és egyéb bemenetek a vezérlési módtól függően változnak. | ||
| Kimenet |
4 kimenet (1) szervo riasztó, (2) riasztás, (3) A külső fék és egyéb kimenetek kioldó jele a vezérlési módtól függően változik. |
|||
| Impulzusjel | Bemenet | 2 bemenet Támogatja a vonali meghajtó I/F-et és a nyitott kollektoros I/F-et. | ||
| Kimenet |
4 kimenet Adja ki a jeladó impulzusát (A, B és Z-fázis) a vonali meghajtón. A Z-fázisú impulzus a nyitott kollektorban is betáplálásra kerül. |
|||
| Kommunikációs funkció | RS232 | Az 1:1 kommunikáció engedélyezve van az RS232 interfésszel rendelkező gazdagéppel. | ||
| Kijelző LED | (1) Állapot LED (STATUS), (2) Riasztási kód LED (ALM-CODE) | |||
| Regeneráció | Nincs beépített regeneratív ellenállás (csak külső ellenállás) | |||
| Dinamikus fék | Beépített | |||
| Vezérlési mód |
3 mód: (1) Nagy sebességű helyzetszabályozás, (2) Belső sebességszabályozás és (3) A nagy funkcionalitású pozicionálási vezérlés paraméterrel választható. |
|||
| Funkciók | Pozícióvezérlés | Vezérlő bemenet |
(1) CW túllépés gátlás, (2) CCW túllépés gátlás, (3) eltérésszámláló törlése, (4) Erősítés kapcsolás, (5) Elektronikus sebességváltó |
|
| Vezérlő kimenet | (1) A pozicionálás befejeződött (helyzetben) | |||
| Impulzus bemenet | Max. parancs impulzus frekvenciája | Vonalmeghajtó: 500 kpps, Nyílt kollektor: 200 kpps |
||
| A bemeneti impulzussorozat típusa |
Differenciál bemenet. Paraméterekkel választható, ((1) CW/CCW, (2) A és B-fázis, (3) Parancs és irány) | |||
| Elektronikus hajtómű (Osztás/szorzás) parancsimpulzus |
Az elektronikus áttétel beállítása Beállítási tartomány: (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|||
| Simító szűrő | Elsődleges késleltetési szűrő vagy FIR típusú szűrő választható a parancsbemenethez. | |||
| Belső fordulatszám szabályozás | Vezérlő bemenet |
(1) CW túllépés gátlás, (2) CCW túllépés gátlás, (3) belső parancssebesség 1. kiválasztása, (4) A belső parancssebesség 2. választása, (5) Sebesség nulla bilincs |
||
| Vezérlő kimenet | (1) Sebesség érkezés (sebességnél) | |||
| Belső sebesség parancs | A belső 4 sebesség vezérlő bemenettel választható. | |||
| Lágy indítás/le funkció |
A gyorsítás és lassítás egyéni beállítása engedélyezett, 0 s és 10 s/1000 fordulat/perc között. A szigmoid gyorsítás/lassítás is engedélyezve van. | |||
| Nulla sebességű bilincs | A belső sebességparancs 0-szorítója a sebesség nulla befogó bemenettel engedélyezve van. | |||
| Közös | Automatikus erősítés hangolás | Valós idejű |
Valós időben becsüli meg a terhelés tehetetlenségét a tényleges működés során, és automatikusan beállítja az erősítést a gép merevségének megfelelően. Használható (1) nagy reagálású helyzetszabályozásnál, (2) belső fordulatszám-szabályozásnál és (3) magas funkcionalitású helyzetszabályozásnál. | |
| Normál mód |
Megbecsüli a terhelési tehetetlenséget a meghajtó belsejében lévő műveleti paranccsal, és automatikusan beállítja az erősítést a gép merevségének beállításának megfelelően. Használható (1) nagy reagálású helyzetszabályozásnál, (2) belső fordulatszám-szabályozásnál és (3) magas funkcionalitású helyzetszabályozásnál. | |||
| A szükségtelen bevitel elfedése | A következő bemeneti jel maszkolása engedélyezve van. (1) túllépés gátlás, (2) fordulatszám nulla bilincs, (3) nyomatékhatár kapcsolás |
|||
| A kódoló visszacsatoló impulzusának felosztása | 1 P/r és 2500 P/r között (a kódoló impulzusainak száma a maximum). | |||
| Védő funkció | Hardver hiba | Túlfeszültség, alacsony feszültség, túl nagy sebességű túlterhelés, túlmelegedés, túláram és jeladó hiba stb. | ||
| Szoftver hiba | Túlzott pozícióeltérés, parancsimpulzus-osztási hiba, EEPROM hiba stb. | |||
| A riasztási adatok nyomon követhetősége | Nyomon követhető az elmúlt 14 riasztásig, beleértve a jelenlegit is. | |||
| Csillapítás szabályozási funkció | Kézi beállítás paraméterekkel | |||
| Beállítás | Kézikönyv | Konzol | ||
| Telepítési támogató szoftver | PANATERM (Támogatott operációs rendszer: Windows98, Windows ME, Windows2000 és WindowsXP) |