| Specificații de bază |
Putere de intrare |
O singură fază, 100 V |
O singură fază, 100 V până la 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
O singură fază, 200 V |
O singură fază, 200 V până la 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-faza, 200 v |
3 faze, 200 V până la 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Mediu |
Temperatură |
Funcționare: 0 ˚C până la 55 ˚C, depozitare: –20 ˚C până la 65 ˚C (max.ADERETATOR Garanție 80 ˚C timp de 72 de ore
)
|
|
|
|
Umiditate |
Atât funcționare, cât și stocare: 90 %RH sau mai puțin (fără condensare) |
|
|
|
Altitudine |
1000 m sau mai mic |
|
|
|
Vibrații |
5,88 m/s2 sau mai puțin, 10 Hz până la 60 Hz (fără utilizare continuă la frecvența de rezonanță) |
|
|
Rezistenta la tensiune |
Ar trebui să fie 1500 VAC (curent sesizat: 20 mA) timp de 1 minut între primar și sol. |
|
|
|
Metoda de control |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
|
|
|
Feedback codificator |
2500 P/R (Rezoluție 10000) Encodificator incremental |
|
|
|
Semnal de control |
Intrare |
7 Intrări (1) Servo-on, (2) Alarm Clear și alte intrări variază în funcție de modul de control. |
|
|
|
Ieșire |
4 ieșiri (1) alarmă servo, (2) alarmă,
(3) Semnalul de eliberare a frânei externe și alte ieșiri variază în funcție de modul de control. |
|
|
Semnal puls |
Intrare |
2 intrări acceptă atât I/F a driverului de linie, cât și Open Collector I/F. |
|
|
|
Ieșire |
4 ieșiri alimentează pulsul codificatorului (A, B și Z-faza) în driverul de linie.
Pulsul în fază z este de asemenea alimentată în colecționar deschis. |
|
|
Funcția de comunicare |
Rs232 |
1: 1 Comunicarea către o gazdă cu interfață RS232 este activată. |
|
|
Afișare LED |
(1) LED de stare (stare), (2) LED de cod de alarmă (cod ALM) |
|
|
|
Regenerare |
Fără rezistență regenerativă încorporată (numai rezistență externă) |
|
|
|
Frână dinamică |
Încorporat |
|
|
|
Mod de control |
3 moduri de (1) control de poziție de mare viteză, (2) control intern al vitezei și
(3) Controlul de poziționare a funcționalității înalte sunt selectabile cu parametrul. |
|
|
| Funcții |
Controlul poziției |
Intrare de control |
(1) inhibarea excesivă a călătoriei CW, (2) inhibarea excesivă a călătoriei CCW, (3) Counter Clear, Clear,
(4) comutarea câștigului, (5) comutarea electronică a angrenajului |
|
|
|
Ieșire de control |
(1) poziționarea completă (în poziție) |
|
|
|
Intrare puls |
Max. Frecvența pulsului de comandă |
Driver de linie: 500 kpps, colecționar deschis: 200 kpps |
|
|
|
Tipul trenului pulsului de intrare |
Intrare diferențială. Selectabil cu parametru, ((1) CW/CCW, (2) A și B-fază, (3) Comandă și direcție) |
|
|
|
Echipament electronic
(Divizie/înmulțire) puls de comandă |
Configurarea intervalului de configurare a raportului de viteze electronic de (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtru de netezire |
Filtrul de întârziere primară sau filtrul de tip FIR este selectabil pentru intrarea de comandă. |
|
Controlul vitezei interne |
Intrare de control |
(1) inhibarea excesivă a călătoriei CW, (2) inhibarea excesivă a călătoriei CCW, (3) Selecția 1 a vitezei de comandă internă,
(4) Selecția 2 a vitezei de comandă internă, (5) Clemă de viteză zero |
|
|
|
Ieșire de control |
(1) Sosirea vitezei (la viteză) |
|
|
|
Comandă de viteză internă |
Internația cu 4 viteze este selectabilă cu intrarea de control. |
|
|
|
Funcție soft-start/down |
Configurarea individuală a accelerației și decelerației sunt activate, cu 0 s la 10 s/1000 r/min. De asemenea, este activată accelerația/decelerarea sigmoidului. |
|
|
|
Clemă cu viteză zero |
0-CLAMP DE COMANDAREA SPECII INTERNE CU SPEED ZERO CLAMP INPUT este activat. |
|
|
Comun |
Reglarea auto-câștig |
În timp real |
Estimează inerția de încărcare în timp real în funcționare efectivă și stabilește câștigul care corespunde automat rigidității mașinii. Utilizabil la (1) control de poziție cu răspuns ridicat, (2) control intern al vitezei și (3) control al poziției cu funcții ridicate. |
|
|
|
Mod normal |
Estimează inerția de încărcare cu o comandă de acțiune în interiorul șoferului și stabilește câștigul corespunzător automat pentru configurarea rigidității mașinii. Utilizabil la (1) control de poziție cu răspuns ridicat, (2) control intern al vitezei și (3) control al poziției cu funcții ridicate. |
|
|
Mascarea aportului inutil |
Mascarea următorului semnal de intrare este activată.
(1) Inhibarea excesivă a călătoriei, (2) Clema cu viteză zero, (3) Comutarea limită a cuplului |
|
|
|
Divizia Pulsului de feedback al codificatorului |
1 p/r până la 2500 p/r (numărul de impulsuri ale codificatorului este maxim.). |
|
|
|
Funcție de protecție |
Eroare hardware |
Supra-tensiune, sub-tensiune, supra-sarcină excesivă, exces de încălzire, supra-curent și eroare de codificare etc. |
|
|
|
Eroare software |
Abatere în exces de poziție, eroare de divizare a pulsului de comandă, eroare EEPROM etc. |
|
|
Trasabilitatea datelor de alarmă |
Urmăriți până la ultimele 14 alarme, inclusiv cea prezentă. |
|
|
|
Funcția de control a amortizării |
Configurare manuală cu parametru |
|
|
|
Înființat |
Manual |
Consolă |
|
|
|
Software de asistență de configurare |
Panaterm (suportul sistemului de operare: Windows98, Windows ME, Windows2000 și WindowsXP) |
