| Pagrindinės specifikacijos |
Įvesties galia |
Vienkartinė fazė, 100 V |
Viena fazė, nuo 100 V iki 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Vienos fazė, 200 V |
Viena fazė, nuo 200 V iki 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3 fazės, 200 v |
3 fazės, nuo 200 V iki 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Aplinka |
Temperatūra |
Veikia: nuo 0 ° C iki 55 ° C, saugojimas: nuo –20 ° C iki 65 ° C (MAX.Temperatūros garantija 80 ° C 72 valandas
)
|
|
|
|
Drėgmė |
Tiek operacinis, tiek saugojimas: 90 %RH ar mažesnis (be kondensacijos) |
|
|
|
Aukštis |
1000 m ar mažesnis |
|
|
|
Vibracija |
5,88 m/s2 ar mažiau, nuo 10 Hz iki 60 Hz (nenaudojamas rezonanso dažniu) |
|
|
Atlaiko įtampą |
Turėtų būti 1500 VAC (jutimo srovė: 20 mA) 1 minutę tarp pirminės ir žemės. |
|
|
|
Valdymo metodas |
IGBT PWM sinusoidinė bangos pavara |
|
|
|
Koderio atsiliepimai |
2500 P/R (10000 skiriamoji geba) Papildomas kodavimo įrenginys |
|
|
|
Valdymo signalas |
Įvestis |
7 įvesties (1) servo-on, (2) aliarmas skaidrus ir kiti įėjimai skiriasi priklausomai nuo valdymo režimo. |
|
|
|
Išvestis |
4 išėjimai (1) servo aliarmas, (2) aliarmas,
(3) Išorinio stabdžio ir kitų išėjimų išleidimo signalas skiriasi priklausomai nuo valdymo režimo. |
|
|
Pulso signalas |
Įvestis |
2 įvestys palaiko abu linijų tvarkyklės I/F ir atidarymo kolektoriaus I/F. |
|
|
|
Išvestis |
4 Išėjimai Maitina kodavimo priemonės impulsą (A, B ir Z-fazę) linijos tvarkyklėje.
Z fazės impulsas taip pat maitinamas atvirame kolektoriuje. |
|
|
Ryšio funkcija |
Rs232 |
1: 1 Ryšys su pagrindiniu kompiuteriu su RS232 sąsaja. |
|
|
Ekrano LED |
(1) Būsenos LED (būsena), (2) aliarmo kodo LED (ALM-Code) |
|
|
|
Regeneracija |
Nėra įmontuoto regeneracinio rezistoriaus (tik išorinis rezistorius) |
|
|
|
Dinaminis stabdis |
Įmontuota |
|
|
|
Valdymo režimas |
3 (1) greitojo padėties valdymo režimai, (2) vidinis greičio valdymas ir
(3) Aukšto funkcionalumo padėties nustatymo valdymą galima pasirinkti naudojant parametrą. |
|
|
| Funkcijos |
Padėties valdymas |
Valdymo įvestis |
(1) CW per didelis kelionių slopinimas, (2) CCW per didelis kelionių slopinimas, (3) nuokrypio skaitiklis skaidrus,
(4) Gaudymo perjungimas, (5) elektroninis pavarų perjungimas |
|
|
|
Valdymo išvestis |
(1) Padėties nustatymas užbaigtas (padengimas) |
|
|
|
Impulsų įvestis |
Maks. Komandos impulsų dažnis |
Linijos tvarkyklė: 500 kpps, atidarytas kolekcionierius: 200 kpps |
|
|
|
Įvesties impulsų traukinio tipas |
Diferencinis įvestis. Pasirenkamas su parametru, ((1) cw/ccw, (2) a ir b-fazėmis, (3) komanda ir kryptis) |
|
|
|
Elektroninė pavara
(Padalijimas/daugybos) komandų impulsų |
Elektroninių pavarų santykio sąrankos sąranka (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Išlyginimo filtras |
Pirminio vėlavimo filtro ar FIR tipo filtro galimas komandų įvestis. |
|
Vidinis greičio valdymas |
Valdymo įvestis |
(1) CW per didelis kelionių slopinimas, (2) CCW per didelis kelionių slopinimas, (3) vidinio komandos greičio 1 pasirinkimas, 1 pasirinkimas,
(4) Vidinio komandos greičio 2 pasirinkimas, (5) greičio nulio spaustukas |
|
|
|
Valdymo išvestis |
(1) Atvykimas į greitį (greitis) |
|
|
|
Vidinio greičio komanda |
Vidinis 4 greičių galimas valdymo įvestis. |
|
|
|
FUNKCIJA SHOPT START/DOWN |
Įjungta individuali pagreičio nustatymas ir lėtėjimas, kai nuo 0–10 s/1000 R/min. Taip pat įjungtas sigmoidinis pagreitis/lėtėjimas. |
|
|
|
Nulio greičio spaustukas |
Įjungta 0 vidinės greičio komandos su „Speed Zero“ spaustuko įvestimi. |
|
|
Įprasta |
Automatinis priskyrimas derinimas |
Realiuoju laiku |
Apskaičiuota apkrovos inercija realiuoju laiku realiame veikloje ir nustato stiprinimą, automatiškai atitinkantį mašinos standumą. Naudojamas (1) aukšto reagavimo padėties valdymas, (2) vidinis greičio valdymas ir (3) didelio funkcionalumo padėties valdymas. |
|
|
|
Normalus režimas |
Įvertinta apkrovos inercija su veiksmo komanda vairuotojo viduje ir nustato stiprinimą, automatiškai atitinkantį mašinos standumo sąranką. Naudojamas (1) aukšto reagavimo padėties valdymas, (2) vidinis greičio valdymas ir (3) didelio funkcionalumo padėties valdymas. |
|
|
Nereikalingo įvesties maskavimas |
Įjungtas šis įvesties signalas.
(1) per didelis kelionių slopinimas, (2) greičio nulinis spaustukas, (3) sukimo momento ribinis perjungimas |
|
|
|
Koderio grįžtamojo ryšio pulso padalijimas |
1 P/R - 2500 P/R (kodavimo impulsų impulsų skaičius yra maks.). |
|
|
|
Apsauginė funkcija |
Aparatūros klaida |
Per didelė įtampa, per didelė įtampa, per didelė perkrovos, per didelio, per didelio srovės ir kodavimo klaidų ir kt. |
|
|
|
Programinės įrangos klaida |
Perteklinis padėties nuokrypis, komandų impulsų padalijimo klaida, EEPROM klaida ir kt. |
|
|
Aliarmo duomenų atsekamumas |
Atsekama iki praėjusių 14 aliarmų, įskaitant dabartinį. |
|
|
|
Slopinimo valdymo funkcija |
Rankinis sąranka su parametru |
|
|
|
Sąranka |
Vadovas |
Konsolė |
|
|
|
Sąrankos palaikymo programinė įranga |
„Panaterm“ (palaikanti OS: „Windows98“, „Windows ME“, „Windows2000“ ir „Windowsxp“) |
