| Specifikimet Bazë |
Fuqia hyrëse |
Njëfazore, 100 V |
Njëfazore, 100 V deri në 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
– 15 % |
|
|
|
Njëfazore, 200 V |
Njëfazore, 200 V deri në 240 V + 10 % 50 Hz/60 Hz
– 15 % |
|
|
|
3-fazor, 200 V |
3-fazor, 200 V deri në 240 V + 10 % 50 Hz/60 Hz
– 15 % |
|
|
Mjedisi |
Temperatura |
Funksionimi: 0 ˚C deri në 55 ˚C, ruajtja: -20 ˚C deri në 65 ˚C (garancia maksimale e temperaturës 80 ˚C për 72 orë
)
|
|
|
|
Lagështia |
Si funksionimi ashtu edhe ruajtja: 90% RH ose më pak (pa kondensim) |
|
|
|
Lartësia mbidetare |
1000 m ose më e ulët |
|
|
|
Dridhja |
5,88 m/s2 ose më pak, 10 Hz deri në 60 Hz (Nuk ka përdorim të vazhdueshëm në frekuencën e rezonancës) |
|
|
Të përballojë tensionin |
Duhet të jetë 1500 VAC (Rryma e ndjeshme: 20 mA) për 1 minutë ndërmjet Primarit dhe Tokës. |
|
|
|
Metoda e kontrollit |
IGBT PWM me valë sinusoidale |
|
|
|
Komenti i kodifikuesit |
Koder inkremental 2500 P/r (rezolucion 10000). |
|
|
|
Sinjali i kontrollit |
Input |
7 hyrje (1) Servo-ON, (2) Alarm pastrohet dhe hyrjet e tjera ndryshojnë në varësi të modalitetit të kontrollit. |
|
|
|
Prodhimi |
4 dalje (1) Servo alarm, (2) Alarm,
(3) Sinjali i lëshimit të frenave të jashtme dhe daljeve të tjera ndryshojnë në varësi të mënyrës së kontrollit. |
|
|
Sinjali i pulsit |
Input |
2 hyrje Mbështet të dyja I/F drejtuesit të linjës dhe I/F të kolektorit të hapur. |
|
|
|
Prodhimi |
4 dalje Furnizojnë pulsin e koduesit (faza A, B dhe Z) në drejtuesin e linjës.
Pulsi i fazës Z ushqehet gjithashtu në kolektor të hapur. |
|
|
Funksioni i komunikimit |
RS232 |
Komunikimi 1 : 1 me një host me ndërfaqe RS232 është aktivizuar. |
|
|
Ekrani LED |
(1) LED i statusit (STATUS), (2) LED i kodit të alarmit (ALM-CODE) |
|
|
|
Rigjenerimi |
Nuk ka rezistencë rigjeneruese të integruar (vetëm rezistencë e jashtme) |
|
|
|
Frena dinamike |
I integruar |
|
|
|
Mënyra e kontrollit |
3 mënyra të (1) kontrollit të pozicionit të shpejtësisë së lartë, (2) kontrollit të shpejtësisë së brendshme dhe
(3) Kontrolli i pozicionimit me funksionalitet të lartë mund të zgjidhet me parametër. |
|
|
| Funksionet |
Kontrolli i pozicionit |
Kontrollo hyrjen |
(1) Frenimi i udhëtimit mbi CW, (2) frenimi i mbi-udhëtimit të CCW, (3) Kundërvijimi i qartë,
(4) Ndërrimi i fitimit, (5) Ndërrimi elektronik i marsheve |
|
|
|
Kontrollo daljen |
(1) Pozicionimi i plotë (në pozicion) |
|
|
|
Hyrja e pulsit |
Maks. frekuenca e pulsit komandues |
Drejtues i linjës: 500 kpps, kolektor i hapur: 200 kpps |
|
|
|
Lloji i trenit të impulsit të hyrjes |
Hyrja diferenciale. E zgjidhshme me parametrin, ((1) CW/CCW, (2) Faza A dhe B, (3) Komanda dhe Drejtimi) |
|
|
|
Ingranazh elektronik
(Pjestimi/shumëzimi) i pulsit komandues |
Konfigurimi i raportit elektronik të marsheve Gama e konfigurimit prej (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtër zbutës |
Filtri primar i vonesës ose filtri i tipit FIR mund të zgjidhet në hyrjen e komandës. |
|
Kontrolli i brendshëm i shpejtësisë |
Kontrollo hyrjen |
(1) Frenimi i udhëtimit mbi CW, (2) frenimi i mbiudhëtimit CCW, (3) Zgjedhja 1 e shpejtësisë së komandës së brendshme,
(4) Zgjedhja 2 e shpejtësisë së komandës së brendshme, (5) Kapëse e shpejtësisë zero |
|
|
|
Kontrollo daljen |
(1) Arritja me shpejtësi (me shpejtësi) |
|
|
|
Komanda e shpejtësisë së brendshme |
E brendshme me 4 shpejtësi është e zgjidhshme me hyrjen e kontrollit. |
|
|
|
Funksioni i nisjes/uljes së butë |
Aktivizohen konfigurimet individuale të përshpejtimit dhe ngadalësimit, me 0 s deri në 10 s/1000 r/min. Përshpejtimi/ngadalësimi sigmoid është gjithashtu i aktivizuar. |
|
|
|
Kapëse me shpejtësi zero |
0-kampa e komandës së shpejtësisë së brendshme me hyrjen e kapëses së shpejtësisë zero është aktivizuar. |
|
|
E zakonshme |
Akordim automatik i fitimit |
Në kohë reale |
Vlerëson inercinë e ngarkesës në kohë reale në funksionimin aktual dhe cakton automatikisht fitimin që korrespondon me ngurtësinë e makinës. Përdoret në (1) Kontroll pozicioni me reagim të lartë, (2) Kontroll i brendshëm i shpejtësisë dhe (3) Kontroll i pozicionit me funksionalitet të lartë. |
|
|
|
Mënyra normale |
Vlerëson inercinë e ngarkesës me një komandë veprimi brenda drejtuesit dhe konfiguron fitimin që korrespondon automatikisht me konfigurimin e ngurtësisë së makinës. Përdoret në (1) Kontroll pozicioni me reagim të lartë, (2) Kontroll i brendshëm i shpejtësisë dhe (3) Kontroll i pozicionit me funksionalitet të lartë. |
|
|
Maskimi i të dhënave të panevojshme |
Maskimi i sinjalit hyrës të mëposhtëm është aktivizuar.
(1) Frenimi gjatë udhëtimit, (2) kapëse e shpejtësisë zero, (3) Ndërrimi i kufirit të çift rrotullues |
|
|
|
Ndarja e pulsit të reagimit të koduesit |
1 P/r deri në 2500 P/r (numri i impulseve të koduesit është maksimumi). |
|
|
|
Funksioni mbrojtës |
Gabim harduerik |
Mbitensioni, nëntensioni, mbingarkimi i mbi-shpejtësisë, mbinxehja, mbirryma dhe gabimi i koduesit etj. |
|
|
|
Gabim i softuerit |
Devijimi i tepërt i pozicionit, gabimi i ndarjes së pulsit të komandës, gabimi EEPROM etj. |
|
|
Gjurmueshmëria e të dhënave të alarmit |
I gjurmueshëm deri në 14 alarmet e fundit duke përfshirë edhe atë aktual. |
|
|
|
Funksioni i kontrollit të amortizimit |
Konfigurimi manual me parametër |
|
|
|
Konfigurimi |
Manual |
Konsol |
|
|
|
Konfiguro softuerin mbështetës |
PANATERM (OS mbështetës: Windows98, Windows ME, Windows2000 dhe WindowsXP) |
