| Grundläggande specifikationer |
Inmatningseffekt |
Enfas, 100 V |
Enfas, 100 V till 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Enfas, 200 V |
Enfas, 200 V till 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fas, 200 V |
3-fas, 200 V till 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Miljö |
Temperatur |
Drift: 0 ˚C till 55 ˚C, lagring: –20 ˚C till 65 ˚C (max.Temperaturgaranti 80 ˚C i 72 timmar
)
|
|
|
|
Fuktighet |
Både drift och lagring: 90 %RH eller mindre (fri från kondens) |
|
|
|
Höjd över havet |
1000 m eller lägre |
|
|
|
Vibration |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 Hz till 60 Hz (ingen kontinuerlig användning vid resonansfrekvens) |
|
|
Tålspänning |
Bör vara 1500 VAC (avkänd ström: 20 mA) i 1 minut mellan primär och mark. |
|
|
|
Kontrollmetod |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
|
|
|
Kodaråterkoppling |
2500 P/R (10000 upplösning) Inkrementell kodare |
|
|
|
Styrsignal |
Input |
7 ingångar (1) Servo-on, (2) Alarm Clear och andra ingångar varierar beroende på kontrollläget. |
|
|
|
Produktion |
4 utgångar (1) Servomlarm, (2) larm,
(3) Frigöringssignal för extern broms och andra utgångar varierar beroende på kontrollläget. |
|
|
Pulssignal |
Input |
2 ingångar stöder både linjedrivrutin I/F och öppen samlare I/F. |
|
|
|
Produktion |
4 Utgångar matar ut kodarpulsen (A, B och Z-fas) i linjedrivrutin.
Z-faspuls matas också ut i öppen samlare. |
|
|
Kommunikationsfunktion |
Rs232 |
1: 1 Kommunikation till en värd med Rs232 -gränssnittet är aktiverat. |
|
|
LED |
(1) STATUS LED (status), (2) LED-LED (ALM-kod) |
|
|
|
Regeneration |
Inget inbyggt regenerativt motstånd (endast externt motstånd) |
|
|
|
Dynamisk broms |
Inbyggt |
|
|
|
Kontrollläge |
3 lägen för (1) höghastighetskontroll, (2) intern hastighetskontroll och
(3) Högfunktionalitetspositioneringskontroll kan väljas med parameter. |
|
|
| Funktioner |
Positionskontroll |
Kontrollinmatning |
(1) CW-över-reseinhibition, (2) CCW-över-reseinhibering, (3) Avvikelse räknare klar,
(4) Få omkoppling, (5) Elektronisk växelbrytning |
|
|
|
Kontrollproduktion |
(1) Positionering komplett (in-position) |
|
|
|
Pulsingång |
Max. kommandopulsfrekvens |
Linjeförare: 500 kpps, öppen samlare: 200 kpps |
|
|
|
Typ av ingångspulståg |
Differentiell ingång. Valbar med parameter, ((1) CW/CCW, (2) A och B-fas, (3) Kommando och riktning) |
|
|
|
Elektronisk redskap
(Division/Multiplication) av kommandopuls |
Inställning av elektroniska växelförhållanden Inställningsområde (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Utjämningsfilter |
Primärfördröjningsfilter eller gran -typfilter kan väljas för kommandoingången. |
|
Intern hastighetskontroll |
Kontrollinmatning |
(1) CW-över-reseinhibition, (2) CCW-över-reseinhibering, (3) Val 1 av intern kommandohastighet,
(4) Val 2 av intern kommandhastighet, (5) Hastighet nollklämma |
|
|
|
Kontrollproduktion |
(1) Speed Ankomst (AT-hastighet) |
|
|
|
Intern hastighetskommando |
Intern 4-växlad kan väljas med kontrollinmatning. |
|
|
|
Mjukstart/ned-funktion |
Individuell inställning av acceleration och retardation är aktiverad, med 0 s till 10 s/1000 r/min. Sigmoid acceleration/retardation är också aktiverad. |
|
|
|
Nollhastighetsklämma |
0-klämma inre hastighetskommando med hastighet nollklämma ingång är aktiverad. |
|
|
Gemensam |
Auto-vinstinställning |
Realtid |
Uppskattar belastningens tröghet i realtid i den faktiska driften och ställer in förstärkningen automatiskt motsvarande maskinstyvheten. Användbar vid (1) högresponspositionskontroll, (2) intern hastighetskontroll och (3) högfunktionell positionskontroll. |
|
|
|
Normalt läge |
Uppskattar belastningens tröghet med ett handlingskommando inuti föraren och ställer in förstärkningen automatiskt motsvarande installation av maskinstyvheten. Användbar vid (1) högresponspositionskontroll, (2) intern hastighetskontroll och (3) högfunktionell positionskontroll. |
|
|
Maskering av onödig ingång |
Maskering av följande insignal är aktiverad.
(1) Överresande hämning, (2) Hastighet nollklämma, (3) Vridmomentgränsomkoppling |
|
|
|
Division of Encoder Feedback Pulse |
1 p/r till 2500 p/r (kodarpulser räknas är max.). |
|
|
|
Skyddsfunktion |
Hårdvarufel |
Överspänning, underspänning, överhastighet överbelastning, övervärmning, överström och kodarfel etc. |
|
|
|
Mjukvarufel |
Överskott av positionsavvikelse, kommandopulsavdelningsfel, EEPROM -fel etc. |
|
|
Spårbarhet av larmdata |
Spårbar fram till de senaste 14 larmen inklusive den nuvarande. |
|
|
|
Dämpningskontrollfunktion |
Manuell installation med parameter |
|
|
|
Inställning |
Manuell |
Trösta |
|
|
|
Supportprogramvara |
Panaterm (Supporting OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 och WindowsXP) |
