| Perustiedot |
Syöttöteho |
Yksivaiheinen, 100 V |
Yksivaiheinen, 100 V - 115 V + 10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Yksivaiheinen, 200 V |
Yksivaiheinen, 200 V - 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-vaiheinen, 200 V |
3-vaihe, 200 V - 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Ympäristö |
Lämpötila |
Käyttö: 0 ˚C – 55 ˚C, Varastointi: –20 ˚C – 65 ˚C (maksimilämpötilatakuu 80 ˚C 72 tunnin ajan
)
|
|
|
|
Kosteus |
Sekä käyttö että varastointi: 90 % RH tai vähemmän (ei kondensaatiota) |
|
|
|
Korkeus |
1000 m tai alle |
|
|
|
Tärinä |
5,88 m/s2 tai vähemmän, 10 Hz - 60 Hz (ei jatkuvaa käyttöä resonanssitaajuudella) |
|
|
Kestää jännitettä |
Pitäisi olla 1500 VAC (tunnistettu virta: 20 mA) 1 minuutin ajan ensisijaisen ja maan välillä. |
|
|
|
Valvontamenetelmä |
IGBT PWM Siniaaltotaajuusmuuttaja |
|
|
|
Enkooderin palaute |
2500 P/r (10000 resoluutio) inkrementtianturi |
|
|
|
Ohjaussignaali |
Syöte |
7 tuloa (1) Servo-ON, (2) Hälytyksen poisto ja muut tulot vaihtelevat ohjaustilan mukaan. |
|
|
|
Lähtö |
4 lähtöä (1) servohälytys, (2) hälytys,
(3) Ulkoisen jarrun ja muiden lähtöjen vapautussignaali vaihtelee ohjaustilan mukaan. |
|
|
Pulssisignaali |
Syöte |
2 tuloa Tukee sekä linjaohjain I/F:tä että avoimen kollektorin I/F:tä. |
|
|
|
Lähtö |
4 lähtöä Syötä anturipulssi (A, B ja Z-vaihe) linjaohjaimeen.
Z-vaiheinen pulssi syötetään myös avoimessa kollektorissa. |
|
|
Viestintätoiminto |
RS232 |
1:1-yhteys isäntään, jossa on RS232-liitäntä, on käytössä. |
|
|
Näyttö LED |
(1) Tila-LED (STATUS), (2) Hälytyskoodin merkkivalo (ALM-CODE) |
|
|
|
Uusiutuminen |
Ei sisäänrakennettua regeneratiivista vastusta (vain ulkoinen vastus) |
|
|
|
Dynaaminen jarru |
Sisäänrakennettu |
|
|
|
Ohjaustila |
3 tilaa: (1) nopea asennonsäätö, (2) sisäinen nopeudensäätö ja
(3) Toimiva paikannusohjaus on valittavissa parametrilla. |
|
|
| Toiminnot |
Asennon ohjaus |
Ohjaussyöttö |
(1) CW:n yliliikkeen esto, (2) CCW:n yliliikkeen esto, (3) Poikkeamalaskuri tyhjennetty,
(4) Vahvistuksen kytkentä, (5) Elektroninen vaihteisto |
|
|
|
Ohjauslähtö |
(1) Paikoitus valmis (asento) |
|
|
|
Pulssitulo |
Max. komentopulssitaajuus |
Linjaohjain: 500 kpps, Avokeräin: 200 kpps |
|
|
|
Tulopulssijonon tyyppi |
Differentiaalinen tulo. Valittavissa parametreilla ((1) CW/CCW, (2) A- ja B-vaihe, (3) komento ja suunta) |
|
|
|
Elektroniset varusteet
(jako/kertokerta) komentopulssista |
Elektronisen välityssuhteen asetus Asetusalue (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Tasoittava suodatin |
Ensisijainen viivesuodatin tai FIR-tyyppinen suodatin on valittavissa komentotuloon. |
|
Sisäinen nopeudensäätö |
Ohjaussyöttö |
(1) CW:n yliliikkeen esto, (2) CCW:n yliliikkeen esto, (3) sisäisen komentonopeuden valinta 1,
(4) Sisäisen komentonopeuden valinta 2, (5) Nopeuden nollan kiinnitin |
|
|
|
Ohjauslähtö |
(1) Nopeuden saapuminen (nopeudella) |
|
|
|
Sisäinen nopeuskomento |
Sisäinen 4-vaihteinen on valittavissa ohjaustulolla. |
|
|
|
Pehmeä käynnistys/alas -toiminto |
Yksilölliset kiihtyvyyden ja hidastuvuuden asetukset ovat käytössä 0 s - 10 s/1000 r/min. Sigmoidikiihdytys/hidastus on myös käytössä. |
|
|
|
Nollanopeuksinen puristin |
Sisäisen nopeuskomennon 0-puristus nopeuden nollaliittimen tulolla on käytössä. |
|
|
Yleistä |
Automaattinen vahvistuksen viritys |
Reaaliaikainen |
Arvioi kuormitushitauden reaaliajassa todellisessa käytössä ja asettaa automaattisesti koneen jäykkyyttä vastaavan vahvistuksen. Käytettävissä (1) nopealla asennonsäädöllä, (2) sisäisellä nopeudensäädöllä ja (3) erittäin toimivalla asennonsäädöllä. |
|
|
|
Normaali tila |
Arvioi kuormitushitauden ajurin sisällä olevalla toimintakomennolla ja määrittää automaattisesti koneen jäykkyyden asetusta vastaavan vahvistuksen. Käytettävissä (1) nopealla asennonsäädöllä, (2) sisäisellä nopeudensäädöllä ja (3) erittäin toimivalla asennonsäädöllä. |
|
|
Tarpeettoman syötteen peittäminen |
Seuraavan tulosignaalin peittäminen on käytössä.
(1) yliliikkeen esto, (2) nopeuden nollauskiinnitin, (3) vääntömomentin rajan kytkentä |
|
|
|
Anturin takaisinkytkentäpulssin jako |
1 P/r - 2500 P/r (enkooderin pulssien määrä on suurin). |
|
|
|
Suojaustoiminto |
Laitteistovirhe |
Ylijännite, alijännite, ylinopeus, ylikuormitus, ylikuumeneminen, ylivirta ja anturivirhe jne. |
|
|
|
Ohjelmistovirhe |
Liiallinen asemapoikkeama, komentopulssin jakovirhe, EEPROM-virhe jne. |
|
|
Hälytystietojen jäljitettävyys |
Jäljitettävissä jopa 14 edelliseen hälytykseen, mukaan lukien nykyinen. |
|
|
|
Vaimennuksen ohjaustoiminto |
Manuaalinen asetus parametrien kanssa |
|
|
|
Asennus |
Manuaalinen |
Konsoli |
|
|
|
Tukiohjelmiston asennus |
PANATERM (Tukeva käyttöjärjestelmä: Windows98, Windows ME, Windows2000 ja WindowsXP) |
