| बुनियादी विनिर्देश |
इनपुट शक्ति |
एकल चरण, 100 वी |
एकल चरण, 100 वी से 115 वी +10 % 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज
-15 % |
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एकल चरण, 200 वी |
एकल चरण, 200 वी से 240 वी +10 % 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज
-15 % |
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3-चरण, 200 वी |
3-चरण, 200 वी से 240 वी +10 % 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज
-15 % |
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पर्यावरण |
तापमान |
ऑपरेटिंग: 0, C से 55, C, स्टोरेज: -20 ractC से 65 (C (Max.Temperature गारंटी 80) C 72 घंटे के लिए
)
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नमी |
ऑपरेटिंग और स्टोरेज दोनों: 90 %आरएच या उससे कम (संक्षेपण से मुक्त) |
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ऊंचाई |
1000 मीटर या उससे कम |
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कंपन |
5.88 मीटर/s2 या उससे कम, 10 हर्ट्ज से 60 हर्ट्ज (अनुनाद आवृत्ति पर कोई निरंतर उपयोग नहीं) |
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वोल्टेज का सामना करना |
प्राथमिक और जमीन के बीच 1 मिनट के लिए 1500 वीएसी (संवेदी वर्तमान: 20 एमए) होना चाहिए। |
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नियंत्रण पद्धति |
IGBT PWM साइनसोइडल वेव ड्राइव |
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एनकोडर प्रतिक्रिया |
2500 पी/आर (10000 रिज़ॉल्यूशन) वृद्धिशील एनकोडर |
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नियंत्रण संकेत |
इनपुट |
7 इनपुट (1) सर्वो-ऑन, (2) अलार्म स्पष्ट और अन्य इनपुट नियंत्रण मोड के आधार पर भिन्न होते हैं। |
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उत्पादन |
4 आउटपुट (1) सर्वो अलार्म, (2) अलार्म,
(3) बाहरी ब्रेक और अन्य आउटपुट का रिलीज़ सिग्नल कंट्रोल मोड के आधार पर भिन्न होता है। |
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नाड़ी संकेत |
इनपुट |
2 इनपुट्स लाइन ड्राइवर I/F और ओपन कलेक्टर I/F दोनों का समर्थन करते हैं। |
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उत्पादन |
4 आउटपुट लाइन ड्राइवर में एनकोडर पल्स (ए, बी और जेड-चरण) को फीड करते हैं।
जेड-फेज पल्स भी खुले कलेक्टर में फ़ीड करते हैं। |
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संचार कार्य |
RS232 |
1: 1 RS232 इंटरफ़ेस के साथ एक होस्ट के लिए संचार सक्षम है। |
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प्रदर्शन एलईडी |
(1) स्थिति एलईडी (स्थिति), (2) अलार्म कोड एलईडी (एएलएम-कोड) |
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उत्थान |
कोई अंतर्निहित पुनर्योजी अवरोधक (केवल बाहरी अवरोधक) |
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गतिशील ब्रेक |
में निर्मित |
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नियंत्रण विधा |
(1) उच्च गति की स्थिति नियंत्रण के 3 मोड, (2) आंतरिक वेग नियंत्रण और
(3) उच्च-कार्यक्षमता स्थिति नियंत्रण पैरामीटर के साथ चयन योग्य हैं। |
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| कार्य |
स्थिति नियंत्रण |
नियंत्रण इनपुट |
(1) सीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल निषेध, (2) सीसीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल निषेध, (3) विचलन काउंटर स्पष्ट,
(4) गेन स्विचिंग, (5) इलेक्ट्रॉनिक गियर स्विचिंग |
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नियंत्रण आउटपुट |
(1) पोजिशनिंग कम्प्लीट (इन-पोजिशन) |
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नाड़ी इनपुट |
अधिकतम। कमांड पल्स आवृत्ति |
लाइन ड्राइवर: 500 केपीपीएस, ओपन कलेक्टर: 200 केपीपी |
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इनपुट पल्स ट्रेन का प्रकार |
विभेदक इनपुट। पैरामीटर के साथ चयन करने योग्य, ((1) सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू, (2) ए और बी-चरण, (3) कमांड और दिशा) |
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इलेक्ट्रॉनिक गियर
(विभाजन/गुणा) कमांड पल्स का |
इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटअप रेंज (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) का सेटअप |
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चौरसाई फ़िल्टर |
प्राथमिक देरी फ़िल्टर या एफआईआर प्रकार फ़िल्टर कमांड इनपुट के लिए चयन योग्य है। |
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आंतरिक गति नियंत्रण |
नियंत्रण इनपुट |
(1) सीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल निषेध, (2) सीसीडब्ल्यू ओवर-ट्रैवल निषेध, (3) आंतरिक कमांड स्पीड का चयन 1,
(4) आंतरिक कमांड स्पीड का चयन 2, (5) स्पीड शून्य क्लैंप |
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नियंत्रण आउटपुट |
(1) स्पीड आगमन (एटी-स्पीड) |
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आंतरिक गति कमान |
आंतरिक 4-स्पीड नियंत्रण इनपुट के साथ चयन योग्य है। |
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सॉफ्ट-स्टार्ट/डाउन फ़ंक्शन |
त्वरण और मंदी के व्यक्तिगत सेटअप को सक्षम किया जाता है, 0 से 10 एस/1000 आर/मिनट के साथ। सिग्मॉइड त्वरण/मंदी भी सक्षम है। |
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शून्य-गति क्लैंप |
स्पीड ज़ीरो क्लैंप इनपुट के साथ आंतरिक स्पीड कमांड का 0-क्लैंप सक्षम है। |
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सामान्य |
ऑटो-गेन ट्यूनिंग |
रियल टाइम |
वास्तविक संचालन में वास्तविक समय में लोड जड़ता का अनुमान लगाता है और मशीन की कठोरता के अनुरूप स्वचालित रूप से लाभ निर्धारित करता है। (1) उच्च-प्रतिक्रिया स्थिति नियंत्रण, (2) आंतरिक गति नियंत्रण और (3) उच्च-कार्यक्षमता स्थिति नियंत्रण पर प्रयोग करने योग्य। |
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सामान्य मोड |
ड्राइवर के अंदर एक एक्शन कमांड के साथ लोड जड़ता का अनुमान लगाता है, और मशीन की कठोरता के सेटअप के अनुरूप स्वचालित रूप से लाभ सेट करता है। (1) उच्च-प्रतिक्रिया स्थिति नियंत्रण, (2) आंतरिक गति नियंत्रण और (3) उच्च-कार्यक्षमता स्थिति नियंत्रण पर प्रयोग करने योग्य। |
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अनावश्यक इनपुट का मास्किंग |
निम्नलिखित इनपुट सिग्नल का मास्किंग सक्षम है।
(1) ओवर-ट्रैवल निषेध, (2) स्पीड शून्य क्लैंप, (3) टोक़ सीमा स्विचिंग |
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एनकोडर फीडबैक पल्स का विभाजन |
1 पी/आर से 2500 पी/आर (एनकोडर दालों की गिनती अधिकतम है।)। |
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सुरक्षात्मक कार्य |
हार्डवेयर त्रुटि |
ओवर-वोल्टेज, अंडर-वोल्टेज, ओवर-स्पीड ओवर-लोड, ओवर-हीट, ओवर-करंट और एनकोडर त्रुटि आदि। |
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सॉफ़्टवेयर त्रुटि |
अतिरिक्त स्थिति विचलन, कमांड पल्स डिवीजन त्रुटि, EEPROM त्रुटि आदि। |
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अलार्म डेटा की ट्रेसबिलिटी |
वर्तमान में एक सहित पिछले 14 अलार्म तक का पता लगाने योग्य। |
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भिगोना नियंत्रण कार्य |
पैरामीटर के साथ मैनुअल सेटअप |
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स्थापित करना |
नियमावली |
सांत्वना देना |
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सेटअप समर्थन सॉफ्टवेयर |
PANATERM (समर्थन OS: Windows98, Windows ME, Windows2000, और Windowsxp) |
