| Basisspecificaties |
Ingangsvermogen |
Eenfasig, 100 V |
Eenfasig, 100 V tot 115 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
|
|
|
Eenfasig, 200 V |
Eenfasig, 200 V tot 240 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
|
|
|
3-fasig, 200 V |
3-fasig, 200 V tot 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15% |
|
|
Omgeving |
Temperatuur |
In bedrijf: 0 ˚C tot 55 ˚C, opslag: –20 ˚C tot 65 ˚C (maximale temperatuurgarantie 80 ˚C gedurende 72 uur
)
|
|
|
|
Vochtigheid |
Zowel tijdens bedrijf als opslag: 90% RV of minder (condensvrij) |
|
|
|
Hoogte |
1000 meter of lager |
|
|
|
Trillingen |
5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz (geen continu gebruik bij resonantiefrequentie) |
|
|
Bestand tegen spanning |
Moet 1500 VAC zijn (waargenomen stroom: 20 mA) gedurende 1 minuut tussen primair en aarde. |
|
|
|
Controlemethode |
IGBT PWM Sinusvormige golfaandrijving |
|
|
|
Encoderfeedback |
2500 P/r (10.000 resolutie) incrementele encoder |
|
|
|
Controle signaal |
Invoer |
7 ingangen (1) Servo-AAN, (2) Alarm wissen en andere ingangen variëren afhankelijk van de bedieningsmodus. |
|
|
|
Uitvoer |
4 uitgangen (1) Servo-alarm, (2) Alarm,
(3) Vrijgavesignaal van externe rem en andere uitgangen variëren afhankelijk van de besturingsmodus. |
|
|
Puls signaal |
Invoer |
2 ingangen Ondersteunt zowel line driver I/F als open collector I/F. |
|
|
|
Uitvoer |
4 uitgangen Voeren de encoderpuls (A-, B- en Z-fase) uit in de lijndriver.
De Z-fasepuls wordt ook in een open collector uitgevoerd. |
|
|
Communicatiefunctie |
RS232 |
1: 1-communicatie met een host met RS232-interface is ingeschakeld. |
|
|
Weergave-LED |
(1) Status-LED (STATUS), (2) Alarmcode-LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneratie |
Geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand) |
|
|
|
Dynamische rem |
Ingebouwd |
|
|
|
Controlemodus |
3 modi van (1) Positiecontrole op hoge snelheid, (2) Interne snelheidsregeling en
(3) Positioneringsbesturing met hoge functionaliteit kan met een parameter worden geselecteerd. |
|
|
| Functies |
Positiecontrole |
Controle-ingang |
(1) Remming van overschrijding in CW, (2) Remming van overschrijding CCW, (3) Afwijkingsteller gewist,
(4) Versterkingschakeling, (5) Elektronische versnellingsschakeling |
|
|
|
Controle-uitgang |
(1) Positionering voltooid (in positie) |
|
|
|
Pulsingang |
Max. opdrachtpulsfrequentie |
Lijnaandrijving: 500 kpps, Open collector: 200 kpps |
|
|
|
Type ingangspulstrein |
Differentiële ingang. Selecteerbaar met parameter, ((1) CW/CCW, (2) A- en B-fase, (3) Commando en richting) |
|
|
|
Elektronische uitrusting
(delen/vermenigvuldigen) van de commandopuls |
Instellen van elektronische overbrengingsverhouding Instelbereik van (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Gladmakend filter |
Het primaire vertragingsfilter of het FIR-type filter kan worden geselecteerd via de commando-ingang. |
|
Interne snelheidsregeling |
Controle-ingang |
(1) Overloopremming rechtsom, (2) Overloopremming linksom, (3) Selectie 1 van interne commandosnelheid,
(4) Selectie 2 van interne opdrachtsnelheid, (5) Snelheid nulklem |
|
|
|
Controle-uitgang |
(1) Snelheidsaankomst (op snelheid) |
|
|
|
Interne snelheidsopdracht |
Interne 4-snelheden zijn selecteerbaar met stuuringang. |
|
|
|
Softstart/down-functie |
Individuele instellingen voor versnelling en vertraging zijn mogelijk, met 0 s tot 10 s/1000 tpm. Sigmoïde versnelling/vertraging is ook ingeschakeld. |
|
|
|
Nulsnelheid klem |
0-clamp van interne snelheidsopdracht met snelheid nul-clamp-ingang is ingeschakeld. |
|
|
Gewoon |
Automatische versterkingsafstemming |
Realtime |
Schat de traagheid van de belasting in realtime tijdens daadwerkelijk gebruik en stelt de versterking automatisch in overeenkomstig de stijfheid van de machine. Bruikbaar bij (1) Positiecontrole met hoge respons, (2) Interne snelheidsregeling en (3) Hoogfunctionele positiecontrole. |
|
|
|
Normale modus |
Schat de traagheid van de belasting met een actiecommando in de bestuurder en stelt de versterking automatisch in overeenkomstig de instelling van de stijfheid van de machine. Bruikbaar bij (1) Positiecontrole met hoge respons, (2) Interne snelheidsregeling en (3) Hoogfunctionele positiecontrole. |
|
|
Maskering van onnodige invoer |
Maskering van het volgende ingangssignaal is ingeschakeld.
(1) Overloopblokkering, (2) Snelheidsnulklem, (3) Koppelbegrenzingsschakeling |
|
|
|
Verdeling van de feedbackpuls van de encoder |
1 P/r tot 2500 P/r (aantal encoderpulsen is het maximum). |
|
|
|
Beschermende functie |
Hardwarefout |
Overspanning, onderspanning, overbelasting, oververhitting, overstroom en encoderfout enz. |
|
|
|
Softwarefout |
Overmatige positieafwijking, fout in opdrachtpulsverdeling, EEPROM-fout enz. |
|
|
Traceerbaarheid van alarmgegevens |
Traceerbaar tot de afgelopen 14 alarmen, inclusief het huidige. |
|
|
|
Dempingscontrolefunctie |
Handmatige instelling met parameter |
|
|
|
Installatie |
Handmatig |
Troosten |
|
|
|
Ondersteuningssoftware instellen |
PANATERM (ondersteunende besturingssystemen: Windows98, Windows ME, Windows2000 en WindowsXP) |
