| Basisspecificaties |
Invoerkracht invoeren |
Enkele fase, 100 V |
Enkele fase, 100 V tot 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Enkele fase, 200 V |
Enkele fase, 200 V tot 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fase, 200 V |
3-fase, 200 V tot 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Omgeving |
Temperatuur |
Bediening: 0 ˚C tot 55 ° C, opslag: –20 ˚C tot 65 ° C (max.temperatuurgarantie 80 ˚C gedurende 72 uur
))
|
|
|
|
Vochtigheid |
Zowel bediening als opslag: 90 %RV of minder (vrij van condensatie) |
|
|
|
Hoogte |
1000 m of lager |
|
|
|
Trilling |
5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz (geen continu gebruik bij resonantiefrequentie) |
|
|
Vervoerde spanning |
Moet 1500 VAC zijn (waargenomen stroom: 20 mA) gedurende 1 minuut tussen primaire en grond. |
|
|
|
Controlemethode |
IGBT PWM sinusvormige golfaandrijving |
|
|
|
Encoder Feedback |
2500 p/r (10000 resolutie) Incrementele encoder |
|
|
|
Regelsignaal |
Invoeren |
7 Inputs (1) Servo-on, (2) Alarm Clear en andere ingangen variëren afhankelijk van de besturingsmodus. |
|
|
|
Uitvoer |
4 uitgangen (1) Servo -alarm, (2) alarm,
(3) Afgiftensignaal van externe rem en andere uitgangen variëren afhankelijk van de besturingsmodus. |
|
|
Pulsignaal |
Invoeren |
2 Inputs ondersteunt zowel Line Driver I/F als Open Collector I/F. |
|
|
|
Uitvoer |
4 Uitgangen voeden de encoderpuls (A, B en Z-fase) in lijnstuurprogramma's.
Z-fasepuls wordt ook in open collector afgevoerd. |
|
|
Communicatiefunctie |
RS232 |
1: 1 Communicatie naar een host met RS232 -interface is ingeschakeld. |
|
|
Display led |
(1) Status LED (status), (2) Alarmcode LED (ALM-code) |
|
|
|
Regeneratie |
Geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand) |
|
|
|
Dynamische rem |
Ingebouwd |
|
|
|
Controlemodus |
3 Modi van (1) hogesnelheidspositiecontrole, (2) interne snelheidscontrole en
(3) Hoogfunctionaliteitspositioneringscontrole zijn selecteerbaar met parameter. |
|
|
| Functie |
Positiecontrole |
Controle -invoer |
(1) CW over-reizen remming, (2) CCW over-reizen remming, (3) Deviatie Teller Clear,
(4) Winstschakelen, (5) Elektronische versnellingsschakelen |
|
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Positionering compleet (in-positie) |
|
|
|
Pulsingang |
Max. Commando -pulsfrequentie |
Lijnstuurprogramma: 500 kpps, open collector: 200 kpps |
|
|
|
Type invoerpulstrein |
Differentiële invoer. Selecteerbaar met parameter, ((1) CW/CCW, (2) A en B-fase, (3) Commando en richting) |
|
|
|
Elektronische versnelling
(Divisie/vermenigvuldiging) van opdrachtpuls |
Setup van het instelbereik van de elektronische overbrengingsverhouding van (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Afvlakkingsfilter |
Primair vertragingsfilter of FIR -type filter is selecteerbaar voor de opdrachtinvoer. |
|
Interne snelheidsregeling |
Controle -invoer |
(1) CW overreisremming, (2) CCW over-reisremming, (3) Selectie 1 van interne commandosnelheid,
(4) Selectie 2 van interne opdrachtsnelheid, (5) snelheid nul klem |
|
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsaankomst (op de snelheid) |
|
|
|
Interne snelheidscommando |
Interne 4-versnellingsbak is selecteerbaar met controle-invoer. |
|
|
|
Soft-start/down-functie |
Individuele instelling van versnelling en vertraging is ingeschakeld, met 0 s tot 10 s/1000 r/min. Sigmoïde versnelling/vertraging is ook ingeschakeld. |
|
|
|
Zero-speed klem |
0-klem van interne snelheidscommando met snelheid nul kleminvoer is ingeschakeld. |
|
|
Gewoon |
Auto-gain tuning |
Realtime |
Schat de traagheid van de belasting in realtime in de werkelijke werking en stelt de versterking op die automatisch overeenkomt met de machinestijfheid. Bruikbaar bij (1) hoge respons positiecontrole, (2) interne snelheidsregeling en (3) hoog-functionaliteitspositiecontrole. |
|
|
|
Normale modus |
Schat de load -traagheid met een actieopdracht in de bestuurder en stelt de versterking in die automatisch overeenkomt met het instellen van de machinestijfheid. Bruikbaar bij (1) hoge respons positiecontrole, (2) interne snelheidsregeling en (3) hoog-functionaliteitspositiecontrole. |
|
|
Maskeren van onnodige invoer |
Maskering van het volgende ingangssignaal is ingeschakeld.
(1) Overreisremming, (2) snelheid nul klem, (3) koppelgrensomschakeling |
|
|
|
Afdeling van encoder feedback Pulse |
1 p/r tot 2500 p/r (telling van encoderpulsen is de max.). |
|
|
|
Beschermende functie |
Hardwarefout |
Overspanning, onder-voltage, over-speed overbelasting, oververwarming, overstroom- en encoderfout etc. |
|
|
|
Softwarefout |
Overtollige positieafwijking, fouten van de opdrachtpulsafdeling, EEPROM -fout enz. |
|
|
Traceerbaarheid van alarmgegevens |
Traceerbaar tot afgelopen 14 alarmen, waaronder de huidige. |
|
|
|
Demping -besturingsfunctie |
Handmatige instelling met parameter |
|
|
|
Instellen |
Handmatig |
Troosten |
|
|
|
Setup Support -software |
Panaterm (ondersteunend OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 en WindowsXP) |
