| Saadavus: | |
|---|---|
Panasonicu servoajam MINAS A5 750 W MCDHT3520E/E02/CA1/MCDKT3520E/CA1
Saame tarnida Panasonicu elektriautomaatika osi, nagu Panasonic PLC, Panasonicu servomootor ja Panasonicu servoajam, Panasonicu VFD, Panasonicu relee ja Panasonicu andur.
| Põhispetsifikatsioonid | Sisendvõimsus | Ühefaasiline, 100 V | Ühefaasiline, 100 V kuni 115 V + 10 % 50 Hz/60 Hz -15% |
|
| Ühefaasiline, 200 V | Ühefaasiline, 200 V kuni 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15% |
|||
| 3-faasiline, 200 V | 3-faasiline, 200 V kuni 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15% |
|||
| Keskkond | Temperatuur |
Töötemperatuur: 0 ˚C kuni 55 ˚C, hoiustamine: –20 ˚C kuni 65 ˚C (maksimaalne temperatuuri garantii 80 ˚C 72 tunniks
|
||
| Niiskus | Nii töötamine kui ka ladustamine: suhteline õhuniiskus 90% või vähem (kondensatsioonivaba) | |||
| Kõrgus merepinnast | 1000 m või vähem | |||
| Vibratsioon | 5,88 m/s2 või vähem, 10 Hz kuni 60 Hz (resonantssagedusel pole pidevat kasutamist) | |||
| Pinget taluma | Peaks olema 1500 VAC (senseeritud vool: 20 mA) 1 minuti jooksul esmase ja maanduse vahel. | |||
| Kontrolli meetod | IGBT PWM Sinusoidlaine ajam | |||
| Kodeerija tagasiside | 2500 P/r (10000 eraldusvõime) inkrementaalkooder | |||
| Juhtsignaal | Sisend | 7 sisendit (1) Servo-ON, (2) Häire kustutamine ja muud sisendid sõltuvad juhtimisrežiimist. | ||
| Väljund |
4 väljundit (1) servoalarm, (2) alarm, (3) Välise piduri ja muude väljundite vabastussignaal varieerub sõltuvalt juhtimisrežiimist. |
|||
| Pulsssignaal | Sisend | 2 sisendit Toetab nii liinidraiveri I/F-i kui ka avatud kollektoriga I/F-i. | ||
| Väljund |
4 väljundit Andke koodri impulss (A-, B- ja Z-faas) välja liinidraiveris. Z-faasi impulss antakse välja ka avatud kollektorisse. |
|||
| Suhtlusfunktsioon | RS232 | 1:1 side RS232 liidesega hostiga on lubatud. | ||
| Ekraani LED | (1) Oleku LED (STATUS), (2) Häirekoodi LED (ALM-CODE) | |||
| Regeneratsioon | Sisseehitatud regeneratiivtakisti puudub (ainult väline takisti) | |||
| Dünaamiline pidur | Sisseehitatud | |||
| Juhtimisrežiim |
3 režiimi: (1) kiire asendijuhtimine, (2) sisemine kiiruse juhtimine ja (3) Kõrgfunktsionaalne positsioneerimisjuhtimine on valitav parameetriga. |
|||
| Funktsioonid | Positsiooni juhtimine | Juhtsisend |
(1) CW ülekäigu pärssimine, (2) CCW üleliikumise pärssimine, (3) kõrvalekalde loendur kustutatakse, (4) võimenduse lülitamine, (5) elektrooniline käiguvahetus |
|
| Juhtimisväljund | (1) Positsioneerimine lõpetatud (asendis) | |||
| Impulsi sisend | Max käsuimpulsi sagedus | Readraiver: 500 kpps, avatud koguja: 200 kpps |
||
| Sisendimpulsside jada tüüp |
Diferentsiaalne sisend. Valitav parameetriga ((1) CW/CCW, (2) A- ja B-faas, (3) käsk ja suund) | |||
| Elektrooniline käik (jagamine/korrutamine) käsuimpulsi |
Elektroonilise ülekandearvu seadistamine Seadistusvahemik (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|||
| Silendav filter | Primaarne viivitusfilter või FIR-tüüpi filter on valitav käsusisendis. | |||
| Sisemine kiiruse kontroll | Juhtsisend |
(1) CW ülekäigu pärssimine, (2) CCW üleliikumise pärssimine, (3) sisemise käsukiiruse valik 1, (4) Sisemise käsukiiruse valik 2, (5) Kiiruse nullklamber |
||
| Juhtimisväljund | (1) Kiiruse saabumine (kiirusel) | |||
| Sisemine kiiruskäsk | Sisemine 4-käiguline on valitav juhtsisendiga. | |||
| Pehme käivituse/alla funktsioon |
Kiirenduse ja aeglustuse individuaalne seadistamine on lubatud vahemikus 0 s kuni 10 s/1000 p/min. Samuti on lubatud sigmoidne kiirendus/aeglustus. | |||
| Nullkiirusega klamber | Sisemise kiiruskäsu 0-klamber kiiruse nullklambri sisendiga on lubatud. | |||
| Levinud | Automaatne võimenduse häälestamine | Reaalajas |
Hindab reaalajas koormuse inertsi tegelikus töös ja seadistab automaatselt masina jäikusele vastava võimenduse. Kasutatav (1) kiire asendijuhtimise, (2) sisemise kiiruse reguleerimise ja (3) kõrge funktsionaalsusega asendijuhtimise korral. | |
| Tavaline režiim |
Hindab koormuse inertsi juhi sees oleva tegevuskäsuga ja seadistab automaatselt võimenduse, mis vastab masina jäikuse seadistusele. Kasutatav (1) kiire asendijuhtimise, (2) sisemise kiiruse reguleerimise ja (3) kõrge funktsionaalsusega asendijuhtimise korral. | |||
| Tarbetu sisendi maskeerimine | Järgmise sisendsignaali maskeerimine on lubatud. (1) ülekäigublokeering, (2) kiiruse nullklamber, (3) pöördemomendi piirilülitus |
|||
| Kodaatori tagasisideimpulsi jaotus | 1 P/r kuni 2500 P/r (kooderi impulsside arv on maksimaalne). | |||
| Kaitsefunktsioon | Riistvara viga | Ülepinge, alapinge, ülekiiruse ülekoormus, ülekuumenemine, ülevool ja koodri viga jne. | ||
| Tarkvara viga | Liigne asendi kõrvalekalle, käsuimpulsi jagamise viga, EEPROM-i viga jne. | |||
| Häireandmete jälgitavus | Jälgida kuni 14 eelmist häiret, sealhulgas praegune. | |||
| Amortisatsiooni juhtimisfunktsioon | Käsitsi seadistamine parameetriga | |||
| Seadistamine | Käsiraamat | konsool | ||
| Tugitarkvara seadistamine | PANATERM (toetavad operatsioonisüsteemid: Windows98, Windows ME, Windows2000 ja WindowsXP) |