| Thông số kỹ thuật cơ bản |
Năng lượng đầu vào |
Một pha, 100 V |
Pha đơn, 100 V đến 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Pha đơn, 200 V |
Pha đơn, 200 V đến 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3 pha, 200 v |
3 pha, 200 V đến 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Môi trường |
Nhiệt độ |
Hoạt động: 0 ˚C đến 55 ˚C, lưu trữ: Từ20 vòng đến 65 ˚C (Đảm bảo tối đa.
)
|
|
|
|
Độ ẩm |
Cả vận hành và lưu trữ: 90 %rh hoặc ít hơn (không có ngưng tụ) |
|
|
|
Độ cao |
1000 m trở xuống |
|
|
|
Rung động |
5,88 m/s2 hoặc ít hơn, 10 Hz đến 60 Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) |
|
|
Chịu được điện áp |
Nên là 1500 VAC (cảm nhận dòng điện: 20 mA) trong 1 phút giữa sơ cấp và mặt đất. |
|
|
|
Phương pháp kiểm soát |
IGBT PWM ổ ảnh hình sin |
|
|
|
Phản hồi của bộ mã hóa |
2500 p/r (độ phân giải 10000) Bộ mã hóa gia tăng |
|
|
|
Tín hiệu điều khiển |
Đầu vào |
7 Đầu vào (1) servo-ON, (2) Báo động rõ ràng và các đầu vào khác khác nhau tùy thuộc vào chế độ điều khiển. |
|
|
|
Đầu ra |
4 đầu ra (1) báo động servo, (2) báo động,
(3) Phát hành tín hiệu của phanh bên ngoài và các đầu ra khác khác nhau tùy thuộc vào chế độ điều khiển. |
|
|
Tín hiệu xung |
Đầu vào |
2 Đầu vào hỗ trợ cả Trình điều khiển dòng I/F và Trình thu thập mở I/F. |
|
|
|
Đầu ra |
4 Đầu ra cho thấy xung bộ mã hóa (A, B và Z pha) trong trình điều khiển dòng.
Xung pha Z cũng được cung cấp trong bộ thu mở. |
|
|
Chức năng giao tiếp |
RS232 |
Giao tiếp 1: 1 với máy chủ có giao diện RS232 được bật. |
|
|
Hiển thị đèn LED |
. |
|
|
|
Tái sinh |
Không có điện trở tái sinh tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài) |
|
|
|
Phanh năng động |
Tích hợp trong |
|
|
|
Chế độ điều khiển |
3 chế độ của (1) điều khiển vị trí tốc độ cao, (2) điều khiển vận tốc bên trong và
(3) Điều khiển định vị chức năng cao có thể lựa chọn với tham số. |
|
|
| Chức năng |
Kiểm soát vị trí |
Kiểm soát đầu vào |
.
(4) Chuyển đổi đạt được, (5) Chuyển đổi bánh răng điện tử |
|
|
|
Điều khiển đầu ra |
(1) Định vị hoàn thành (vị trí) |
|
|
|
Đầu vào xung |
Tối đa. Lệnh tần số xung |
Trình điều khiển dòng: 500 kpps, người thu gom mở: 200 kpps |
|
|
|
Loại tàu xung đầu vào |
Đầu vào khác biệt. Có thể chọn với tham số, ((1) CW/CCW, (2) A và B-Phase, (3) lệnh và hướng) |
|
|
|
Thiết bị điện tử
(Chia/nhân) của xung |
Thiết lập Phạm vi thiết lập tỷ lệ bánh răng điện tử của (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Bộ lọc làm mịn |
Bộ lọc độ trễ chính hoặc bộ lọc loại FIR có thể chọn vào đầu vào lệnh. |
|
Kiểm soát tốc độ nội bộ |
Kiểm soát đầu vào |
.
(4) Lựa chọn 2 của tốc độ lệnh nội bộ, (5) Kẹp tốc độ Zero |
|
|
|
Điều khiển đầu ra |
(1) Tốc độ đến (AT-Tốc độ) |
|
|
|
Lệnh tốc độ nội bộ |
4 tốc độ bên trong có thể lựa chọn với đầu vào điều khiển. |
|
|
|
Chức năng khởi động/xuống |
Thiết lập gia tốc và giảm tốc riêng lẻ được kích hoạt, với 0 s đến 10 s/1000 r/phút. Tăng tốc/giảm tốc SigMoid cũng được kích hoạt. |
|
|
|
Kẹp tốc độ không |
0-kẹp lệnh tốc độ bên trong với đầu vào kẹp tốc độ Zero được bật. |
|
|
Chung |
Điều chỉnh tự động tăng |
Thời gian thực |
Ước tính quán tính tải trong thời gian thực trong hoạt động thực tế và thiết lập mức tăng tự động tương ứng với độ cứng của máy. Có thể sử dụng tại (1) Kiểm soát vị trí phản ứng cao, (2) Kiểm soát tốc độ bên trong và (3) Kiểm soát vị trí chức năng cao. |
|
|
|
Chế độ bình thường |
Ước tính quán tính tải với lệnh hành động bên trong trình điều khiển và thiết lập mức tăng tự động tương ứng với việc thiết lập độ cứng của máy. Có thể sử dụng tại (1) Kiểm soát vị trí phản ứng cao, (2) Kiểm soát tốc độ bên trong và (3) Kiểm soát vị trí chức năng cao. |
|
|
Mặt nạ đầu vào không cần thiết |
Mặt nạ của tín hiệu đầu vào sau được bật.
(1) Ức chế quá du hành, (2) Kẹp tốc độ Zero, (3) Chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn |
|
|
|
Phân chia xung phản hồi của bộ mã hóa |
1 p/r đến 2500 p/r (số xung mã hóa là tối đa.). |
|
|
|
Chức năng bảo vệ |
Lỗi phần cứng |
Điện áp quá cao, quá điện áp, tải quá tốc quá tốc độ, quá nhiệt, quá dòng và lỗi mã hóa, v.v. |
|
|
|
Lỗi phần mềm |
Độ lệch vị trí dư, Lỗi phân chia xung lệnh, lỗi EEPROM, v.v. |
|
|
Truy xuất nguồn gốc của dữ liệu báo động |
Có thể truy nguyên lên đến 14 báo động trước đây bao gồm cả cái hiện tại. |
|
|
|
Chức năng kiểm soát giảm xóc |
Thiết lập thủ công với tham số |
|
|
|
Cài đặt |
Thủ công |
Bảng điều khiển |
|
|
|
Phần mềm hỗ trợ thiết lập |
Panaterm (Hỗ trợ HĐH: Windows98, Windows ME, Windows2000 và WindowsXP) |
