| Podstawowe specyfikacje |
Moc wejściowa |
Jednofazowe, 100 V |
Jednofazowe, 100 V do 115 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
|
|
|
Jednofazowe, 200 V |
Jednofazowe, 200 V do 240 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
|
|
|
3-fazowe, 200 V |
3-fazowe, 200 V do 240 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
|
|
Środowisko |
Temperatura |
Praca: 0 ˚C do 55 ˚C, Przechowywanie: –20 ˚C do 65 ˚C (gwarantowana maksymalna temperatura 80 ˚C przez 72 godziny
)
|
|
|
|
Wilgotność |
Zarówno działanie, jak i przechowywanie: 90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
|
|
|
Wysokość |
1000 m lub mniej |
|
|
|
Wibracja |
5,88 m/s2 lub mniej, 10 Hz do 60 Hz (bez ciągłego użytkowania przy częstotliwości rezonansowej) |
|
|
Wytrzymuje napięcie |
Powinno wynosić 1500 VAC (wykrywany prąd: 20 mA) przez 1 minutę między uzwojeniem pierwotnym a masą. |
|
|
|
Metoda kontroli |
Napęd sinusoidalny IGBT PWM |
|
|
|
Informacje zwrotne od kodera |
Enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000). |
|
|
|
Sygnał sterujący |
Wejście |
7 wejść (1) Servo-ON, (2) Kasowanie alarmu i inne wejścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
|
|
|
Wyjście |
4 wyjścia (1) Serwoalarm, (2) Alarm,
(3) Sygnał zwolnienia hamulca zewnętrznego i innych wyjść różni się w zależności od trybu sterowania. |
|
|
Sygnał impulsowy |
Wejście |
2 wejścia Obsługuje zarówno I/F sterownika liniowego, jak i I/F typu otwarty kolektor. |
|
|
|
Wyjście |
4 wyjścia Podaj impuls enkodera (faza A, B i Z) do sterownika liniowego.
Impuls fazy Z jest również podawany w otwartym kolektorze. |
|
|
Funkcja komunikacji |
RS232 |
Włączona jest komunikacja 1:1 z hostem za pomocą interfejsu RS232. |
|
|
Wyświetlacz LED |
(1) Dioda LED stanu (STATUS), (2) Dioda LED kodu alarmu (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneracja |
Brak wbudowanego rezystora regeneracyjnego (tylko rezystor zewnętrzny) |
|
|
|
Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
|
|
|
Tryb sterowania |
3 tryby: (1) Szybka kontrola położenia, (2) Wewnętrzna kontrola prędkości i
(3) Sterowanie pozycjonowaniem o wysokiej funkcjonalności można wybrać za pomocą parametru. |
|
|
| Funkcje |
Kontrola pozycji |
Wejście sterujące |
(1) Blokada nadmiernego ruchu CW, (2) Blokada nadmiernego ruchu CCW, (3) Kasowanie licznika odchyleń,
(4) Przełączanie wzmocnienia, (5) Elektroniczne przełączanie biegów |
|
|
|
Wyjście sterujące |
(1) Pozycjonowanie zakończone (w pozycji) |
|
|
|
Wejście impulsowe |
Maks. częstotliwość impulsów poleceń |
Sterownik linii: 500 kpps, otwarty kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Rodzaj ciągu impulsów wejściowych |
Wejście różnicowe. Możliwość wyboru za pomocą parametru, ((1) CW/CCW, (2) Faza A i B, (3) Polecenie i kierunek) |
|
|
|
Sprzęt elektroniczny
(Dzielenie/Mnożenie) impulsu poleceń |
Konfiguracja elektronicznego przełożenia skrzyni biegów. Zakres ustawień (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtr wygładzający |
Na wejściu poleceń można wybrać główny filtr opóźnienia lub filtr typu FIR. |
|
Wewnętrzna kontrola prędkości |
Wejście sterujące |
(1) Blokada nadmiernego ruchu w kierunku CW, (2) Blokada nadmiernego ruchu w lewo, (3) Wybór 1 wewnętrznej prędkości sterującej,
(4) Wybór 2 wewnętrznej prędkości zadanej, (5) Zacisk zerowej prędkości |
|
|
|
Wyjście sterujące |
(1) Przybycie prędkości (z dużą prędkością) |
|
|
|
Wewnętrzne polecenie prędkości |
Wewnętrzną 4-biegową prędkość można wybrać za pomocą wejścia sterującego. |
|
|
|
Funkcja miękkiego startu/down |
Możliwość indywidualnej konfiguracji przyspieszania i zwalniania w zakresie od 0 s do 10 s/1000 obr./min. Aktywne jest także przyspieszanie/zwalnianie sigmoidalne. |
|
|
|
Zacisk o zerowej prędkości |
Włączone jest ustawienie 0 wewnętrznego polecenia prędkości z wejściem ograniczenia prędkości zerowej. |
|
|
Wspólny |
Automatyczne strojenie wzmocnienia |
W czasie rzeczywistym |
Szacuje bezwładność obciążenia w czasie rzeczywistym podczas rzeczywistej pracy i automatycznie ustawia wzmocnienie odpowiadające sztywności maszyny. Można zastosować w (1) kontroli położenia o wysokiej szybkości reakcji, (2) wewnętrznej kontroli prędkości i (3) wysoce funkcjonalnym sterowaniu położeniem. |
|
|
|
Tryb normalny |
Szacuje bezwładność obciążenia za pomocą polecenia działania znajdującego się w sterowniku i automatycznie ustawia wzmocnienie odpowiadające ustawieniom sztywności maszyny. Można zastosować w (1) kontroli położenia o wysokiej szybkości reakcji, (2) wewnętrznej kontroli prędkości i (3) wysoce funkcjonalnym sterowaniu położeniem. |
|
|
Maskowanie niepotrzebnych danych wejściowych |
Włączone jest maskowanie kolejnego sygnału wejściowego.
(1) Blokada nadmiernego skoku, (2) Zacisk zerowej prędkości, (3) Wyłącznik ograniczenia momentu obrotowego |
|
|
|
Podział impulsu sprzężenia zwrotnego enkodera |
1 P/r do 2500 P/r (liczba impulsów enkodera jest maksymalna). |
|
|
|
Funkcja ochronna |
Błąd sprzętowy |
Nadmierne napięcie, zbyt niskie napięcie, nadmierne obciążenie, nadmierne obciążenie, przegrzanie, nadmierne natężenie prądu i błąd enkodera itp. |
|
|
|
Błąd oprogramowania |
Nadmierne odchylenie pozycji, błąd podziału impulsu poleceń, błąd EEPROM itp. |
|
|
Możliwość śledzenia danych alarmowych |
Możliwość śledzenia aż do 14 ostatnich alarmów, włączając bieżący. |
|
|
|
Funkcja kontroli tłumienia |
Ręczna konfiguracja z parametrem |
|
|
|
Organizować coś |
Podręcznik |
Konsola |
|
|
|
Skonfiguruj oprogramowanie pomocnicze |
PANATERM (obsługujące systemy operacyjne: Windows98, Windows ME, Windows2000 i WindowsXP) |
