| Podstawowe specyfikacje |
Moc wejściowa |
Pojedynczy faza, 100 V |
Pojedynczy faza, od 100 V do 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Pojedynczy faza, 200 V |
Pojedynczy faza, od 200 do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-faza, 200 v |
3-faza, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Środowisko |
Temperatura |
Działanie: 0 ° C do 55 °
)
|
|
|
|
Wilgotność |
Zarówno działający, jak i przechowywania: 90 %RH lub mniej (wolne od kondensacji) |
|
|
|
Wysokość |
1000 m lub niższy |
|
|
|
Wibracja |
5,88 m/s2 lub mniej, od 10 Hz do 60 Hz (brak ciągłego użytkowania przy częstotliwości rezonansowej) |
|
|
Wytrzymanie napięcia |
Powinien wynosić 1500 VAC (prąd zmysłowy: 20 mA) przez 1 minutę między pierwotną i podłożą. |
|
|
|
Metoda kontroli |
IGBT PWM Sinusoidalny napęd falowy |
|
|
|
Informacja zwrotna enkodera |
Przyrostowy enkoder 2500 P/R (rozdzielczość 10000) |
|
|
|
Sygnał sterujący |
Wejście |
7 wejść (1) serwina-on, (2) alarm oczyszczający i inne wejścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
|
|
|
Wyjście |
4 wyjścia (1) alarm serwomechanizmu, (2) alarm,
(3) Sygnał uwalniania zewnętrznego hamulca i innych wyjść różnią się w zależności od trybu sterowania. |
|
|
Sygnał impulsu |
Wejście |
2 wejścia obsługują zarówno I/F sterownika linii, jak i otwartego kolekcjonera I/F. |
|
|
|
Wyjście |
4 Wyjścia wyżywiają impuls enkodera (a, b i faza z) w sterowniku liniowym.
Puls fazy Z jest również wygłaszany w otwartym kolektorze. |
|
|
Funkcja komunikacji |
Rs232 |
1: 1 Włączono komunikację z hostem z interfejsem RS232. |
|
|
Wyświetlacz LED |
(1) LED statusu (status), (2) Kod alarmowy LED (kod ALM) |
|
|
|
Regeneracja |
Brak wbudowanego rezystora regeneracyjnego (tylko rezystor zewnętrzny) |
|
|
|
Dynamiczny hamulec |
Wbudowany |
|
|
|
Tryb sterowania |
3 tryby (1) szybkiej kontroli pozycji, (2) wewnętrzna kontrola prędkości i
(3) Kontrola pozycjonowania o wysokiej funkcji można wybrać za pomocą parametru. |
|
|
| Funkcje |
Kontrola pozycji |
Wejście sterujące |
(1) Zahamowanie nadmiernego podróżowania CW, (2) CCW zahamowanie nadmiernego podróżowania, (3) licznik odchylenia, Clear,
(4) Przełączanie wzmocnienia, (5) elektroniczne przełączanie biegów |
|
|
|
Wyjście kontrolne |
(1) Pozycjonowanie pełne (pozycja) |
|
|
|
Wejście pulsu |
Max. Częstotliwość impulsu poleceń |
Kierowca linii: 500 KPPS, Open Collector: 200 KPPS |
|
|
|
Rodzaj pociągu impulsowego wejściowego |
Wejście różnicowe. Wybieralne z parametrem, ((1) CW/CCW, (2) A i faza B, (3) polecenie i kierunek) |
|
|
|
Sprzęt elektroniczny
(Podział/mnożenie) pulsu dowodzenia |
Ustawienie elektronicznego zakresu ustawień wskaźnika przekładni (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtr wygładzający |
Filtr podstawowego opóźnienia lub filtr typu FIR można wybrać na wejście polecenia. |
|
Wewnętrzna kontrola prędkości |
Wejście sterujące |
)
(4) Wybór 2 prędkości polecenia wewnętrznego, (5) prędkość zero zacisku |
|
|
|
Wyjście kontrolne |
(1) Przylot prędkości (prędkość) |
|
|
|
Polecenie prędkości wewnętrznej |
Wewnętrzne 4-biegowe można wybrać z wejściem kontrolnym. |
|
|
|
Funkcja miękka/w dół |
Indywidualna konfiguracja przyspieszenia i zwalniania jest włączona, z 0 s do 10 s/1000 r/min. Włączono również przyspieszenie/opóźnienie sigmoidalne. |
|
|
|
Zacisk zerowy |
0-zacinany polecenie prędkości wewnętrznej z prędkością Zero Wejście zacisków jest włączone. |
|
|
Wspólny |
Auto-Gain Tuning |
W czasie rzeczywistym |
Szacuje bezwładność obciążenia w czasie rzeczywistym w rzeczywistym działaniu i konfiguruje wzmocnienie automatycznie odpowiadające sztywności maszyny. Użyteczne przy (1) kontrolę pozycji o wysokiej odpowiedzi, (2) kontrola prędkości wewnętrznej i (3) kontrola pozycji o wysokiej funkcji. |
|
|
|
Tryb normalny |
Szacuje bezwładność obciążenia za pomocą polecenia akcji wewnątrz sterownika i konfiguruje wzmocnienie automatycznie odpowiadające ustawianiu sztywności maszyny. Użyteczne przy (1) kontrolę pozycji o wysokiej odpowiedzi, (2) kontrola prędkości wewnętrznej i (3) kontrola pozycji o wysokiej funkcji. |
|
|
Maskowanie niepotrzebnego wejścia |
Masowanie następującego sygnału wejściowego jest włączone.
(1) Zahamowanie nadmiernego podróżowania, (2) prędkość zero zacisku, (3) przełączanie ograniczania momentu obrotowego |
|
|
|
Pulsowanie sprzężenia zwrotnego enkoderu |
1 P/R do 2500 p/r (liczba impulsów enkodera to maks.). |
|
|
|
Funkcja ochronna |
Błąd sprzętu |
Nadmierne napięcie, niekorzystne napięcie, nadmierne obciążenie, nadmierne obciążenie, nadmierne obroty i błąd enkodera itp. |
|
|
|
Błąd oprogramowania |
Nadmierne odchylenie pozycji, błąd podziału pulsu, błąd EEPROM itp. |
|
|
Identyfikowalność danych alarmowych |
Do przebiegły do ostatnich 14 alarmów, w tym obecnych. |
|
|
|
Funkcja kontroli tłumienia |
Konfiguracja ręczna z parametrem |
|
|
|
Organizować coś |
Podręcznik |
Konsola |
|
|
|
Oprogramowanie wsparcia konfiguracji |
Panaterm (obsługujący system operacyjny: Windows98, Windows ME, Windows2000 i WindowsXP) |
