| Основни спецификации |
Входна мощност |
Еднофазна, 100 V |
Единична фаза, 100 V до 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Единична фаза, 200 V |
Единична фаза, 200 V до 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-фаза, 200 v |
3-фаза, 200 V до 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Околна среда |
Температура |
Работа: 0 ° C до 55 ° C, съхранение: –20 ° C до 65 ° C (Max.Temperature гаранция 80 ° C за 72 часа
)
|
|
|
|
Влажност |
Както оперативно, така и съхранение: 90 %RH или по -малко (без кондензация) |
|
|
|
Надморска височина |
1000 m или по -ниски |
|
|
|
Вибрация |
5.88 m/s2 или по -малко, 10 Hz до 60 Hz (без непрекъсната употреба при резонансна честота) |
|
|
Издържа на напрежение |
Трябва да бъде 1500 VAC (усетен ток: 20 mA) за 1 минута между първичната и земята. |
|
|
|
Метод на контрол |
IGBT PWM синусоидална вълна задвижване |
|
|
|
Отзиви на енкодера |
2500 p/r (10000 резолюция) инкрементален енкодер |
|
|
|
Контролен сигнал |
Вход |
7 Входа (1) Servo-On, (2) Alarm Clear и други входове варират в зависимост от режима на управление. |
|
|
|
Изход |
4 изхода (1) серво аларма, (2) аларма,
(3) Оставете сигнала на външната спирачка и други изходи варират в зависимост от режима на управление. |
|
|
Импулсен сигнал |
Вход |
2 входа поддържа и двата линеен драйвер I/F и отворен колектор I/F. |
|
|
|
Изход |
4 изхода захранват импулса на енкодера (A, B и Z-фаза) в линията драйвер.
Z-фазата импулс също се храни в открит колектор. |
|
|
Функция за комуникация |
RS232 |
1: 1 Комуникацията с хост с RS232 интерфейс е активирана. |
|
|
Дисплей светодиод |
(1) Светодиод на състоянието (състояние), (2) светодиод за алармен код (ALM-код) |
|
|
|
Регенерация |
Без вграден регенеративен резистор (само за външен резистор) |
|
|
|
Динамична спирачка |
Вграден |
|
|
|
Режим на контрол |
3 режима на (1) високоскоростен контрол на позицията, (2) контрол на вътрешната скорост и
(3) Високофункционалността за позициониране може да се избира с параметър. |
|
|
| Функции |
Контрол на позицията |
Контролен вход |
(1) инхибиране на CW свръх-пътуването, (2) CCW свръх-инхибиране на пътуването, (3) брояч на отклонение, ясно,
(4) превключване на усилване, (5) Електронно превключване на предавката |
|
|
|
Контролен изход |
(1) Позициониране завършено (в позиция) |
|
|
|
Импулсен вход |
Макс. Командна импулсна честота |
Линеен драйвер: 500 kpps, отворен колектор: 200 kpps |
|
|
|
Вид входен пулсов влак |
Диференциален вход. Избираем с параметър, ((1) CW/CCW, (2) A и B-фаза, (3) Команда и посока) |
|
|
|
Електронна предавка
(Разделение/умножение) на командния импулс |
Настройка на електронния диапазон на настройка на съотношението на предавката (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Изглаждащ филтър |
Филтър за първично забавяне или филтър за тип FIR може да се избира към входа на командата. |
|
Вътрешен контрол на скоростта |
Контролен вход |
(1) инхибиране на CW над пътуването, (2) CCW свръх-инхибиране на пътуването, (3) Селекция 1 на вътрешната скорост на командата,
(4) Избор 2 на вътрешна скорост на команда, (5) Скорост нулева скоба |
|
|
|
Контролен изход |
(1) Пристигане на скорост (на скорост) |
|
|
|
Команда за вътрешна скорост |
Вътрешната 4-степенна е избираема с контролен вход. |
|
|
|
Функция с мека старта/надолу |
Индивидуалната настройка на ускорението и забавянето са активирани, с 0 s до 10 s/1000 r/min. Сигмоидното ускорение/забавяне също е активирано. |
|
|
|
Скоба с нулева скорост |
0-Креп на командата за вътрешна скорост със скорост на нулева скоба е активиран. |
|
|
Често срещан |
Настройка на автоматично повишаване |
В реално време |
Оценява инерцията на натоварването в реално време при действителна работа и настройва усилването автоматично, съответстващо на твърдостта на машината. Използваем при (1) контрол на позицията с висока реакция, (2) вътрешен контрол на скоростта и (3) контрол на позицията с висока функционалност. |
|
|
|
Нормален режим |
Оценява инерцията на натоварването с команда за действие вътре в драйвера и настройва усилването автоматично, съответстващо на настройката на твърдостта на машината. Използваем при (1) контрол на позицията с висока реакция, (2) вътрешен контрол на скоростта и (3) контрол на позицията с висока функционалност. |
|
|
Маскиране на ненужен вход |
Маскиране на следния входен сигнал е активирано.
(1) Инхибиране на над пътуването, (2) Скорост нулева скоба, (3) Превключване на ограничението на въртящия момент |
|
|
|
Раздел на импулс за обратна връзка на енкодерите |
1 p/r до 2500 p/r (броят на импулсите на енкодерите е макс.). |
|
|
|
Защитна функция |
Хардуерна грешка |
Прекомерно напрежение, недостатъчно напрежение, прекомерно натоварване, прекомерно натоварване, прекомерна, прекомерна и енкодерна грешка и т.н. |
|
|
|
Грешка в софтуера |
Превишаване на излишното положение, грешка в отдела за импулс, грешка в EEPROM и т.н. |
|
|
Проследяване на данните за алармата |
Проследими до минали 14 аларми, включително настоящата. |
|
|
|
Функция за управление на затихване |
Ръчна настройка с параметър |
|
|
|
Настройка |
Ръководство |
Конзола |
|
|
|
Софтуер за поддръжка на настройка |
Panaterm (поддържаща операционна система: Windows98, Windows ME, Windows2000 и Windowsxp) |
