| Grundlæggende specifikationer |
Indgangseffekt |
Enkeltfaset, 100 V |
Enkeltfaset, 100 V til 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Enkeltfaset, 200 V |
Enkeltfaset, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-faset, 200 V |
3-faset, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Miljø |
Temperatur |
Drift: 0 ˚C til 55 ˚C, Opbevaring: –20 ˚C til 65 ˚C (Maks. temperaturgaranti 80 ˚C i 72 timer
)
|
|
|
|
Fugtighed |
Både drift og opbevaring: 90 % RH eller mindre (fri for kondens) |
|
|
|
Højde |
1000 m eller lavere |
|
|
|
Vibration |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 Hz til 60 Hz (Ingen kontinuerlig brug ved resonansfrekvens) |
|
|
Modstå spænding |
Bør være 1500 VAC (Målet strøm: 20 mA) i 1 minut mellem primær og jord. |
|
|
|
Kontrolmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrev |
|
|
|
Encoder feedback |
2500 P/r (10000 opløsning) trinvis encoder |
|
|
|
Styresignal |
Input |
7 indgange (1) Servo-ON, (2) Alarm clear og andre indgange varierer afhængigt af kontroltilstanden. |
|
|
|
Produktion |
4 udgange (1) Servo alarm, (2) Alarm,
(3) Udløsningssignal for ekstern bremse og andre udgange varierer afhængigt af kontroltilstanden. |
|
|
Pulssignal |
Input |
2 indgange Understøtter både line driver I/F og open collector I/F. |
|
|
|
Produktion |
4 udgange Udfør encoder-impulsen (A, B og Z-fase) i linjedriveren.
Z-fase puls udfødes også i åben solfanger. |
|
|
Kommunikationsfunktion |
RS232 |
1 : 1 kommunikation til en vært med RS232 interface er aktiveret. |
|
|
Display LED |
(1) Status LED (STATUS), (2) Alarmkode LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerering |
Ingen indbygget regenerativ modstand (kun ekstern modstand) |
|
|
|
Dynamisk bremse |
Indbygget |
|
|
|
Kontroltilstand |
3 tilstande af (1) Højhastighedspositionskontrol, (2) Intern hastighedskontrol og
(3) Positioneringskontrol med høj funktionalitet kan vælges med parameter. |
|
|
| Funktioner |
Positionskontrol |
Kontrolindgang |
(1) CW over-travel inhibering, (2) CCW over-travel inhibering, (3) Deviation counter clear,
(4) Forstærkningsskift, (5) Elektronisk gearskifte |
|
|
|
Styr output |
(1) Placering fuldført (i position) |
|
|
|
Pulsinput |
Maks. kommandopulsfrekvens |
Linjedriver: 500 kpps, Åben opsamler: 200 kpps |
|
|
|
Type af input pulstog |
Differential input. Kan vælges med parameter, ((1) CW/CCW, (2) A- og B-fase, (3) Kommando og retning) |
|
|
|
Elektronisk gear
(Division/Multiplikation) af kommandopuls |
Opsætning af elektronisk gearforhold Opsætningsområde på (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Udjævnende filter |
Primært forsinkelsesfilter eller FIR-filter kan vælges til kommandoindgangen. |
|
Intern hastighedskontrol |
Kontrolindgang |
(1) CW overkørselshæmning, (2) CCW overkørselshæmning, (3) Valg 1 af intern kommandohastighed,
(4) Valg 2 af intern kommandohastighed, (5) Hastighed nul klemme |
|
|
|
Styr output |
(1) Hastighedsankomst (ved hastighed) |
|
|
|
Intern hastighedskommando |
Intern 4-trins kan vælges med kontrolindgang. |
|
|
|
Soft-start/down funktion |
Individuel opsætning af acceleration og deceleration er aktiveret med 0 s til 10 s/1000 r/min. Sigmoid acceleration/deceleration er også aktiveret. |
|
|
|
Nul-speed klemme |
0-klemme for intern hastighedskommando med hastighedsnul klemmeindgang er aktiveret. |
|
|
Fælles |
Auto-gain tuning |
Realtid |
Estimerer belastningsinertien i realtid i faktisk drift og indstiller forstærkningen automatisk svarende til maskinens stivhed. Anvendes ved (1) Højresponspositionskontrol, (2) Intern hastighedskontrol og (3) Højfunktionspositionskontrol. |
|
|
|
Normal tilstand |
Estimerer belastningsinertien med en handlingskommando inde i driveren og indstiller forstærkningen automatisk svarende til opsætningen af maskinens stivhed. Anvendes ved (1) Højresponspositionskontrol, (2) Intern hastighedskontrol og (3) Højfunktionspositionskontrol. |
|
|
Maskering af unødvendig input |
Maskering af følgende indgangssignal er aktiveret.
(1) Overkørselshæmning, (2) Hastighedsnulklemme, (3) Momentgrænseskift |
|
|
|
Opdeling af encoder-feedback-impuls |
1 P/r til 2500 P/r (antal encoder-impulser er maks.). |
|
|
|
Beskyttende funktion |
Hardware fejl |
Overspænding, underspænding, over-hastighed overbelastning, overophedning, overstrøm og koderfejl osv. |
|
|
|
Software fejl |
Overskydende positionsafvigelse, kommandopulsdelingsfejl, EEPROM-fejl osv. |
|
|
Sporbarhed af alarmdata |
Sporbar op til tidligere 14 alarmer inklusive den nuværende. |
|
|
|
Dæmpningskontrolfunktion |
Manuel opsætning med parameter |
|
|
|
Opsætning |
Manuel |
Konsol |
|
|
|
Opsætningssupportsoftware |
PANATERM (understøtter OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 og WindowsXP) |
