| מפרט בסיסי |
כוח קלט |
חד פאזי, 100 וולט |
חד פאזי, 100 וולט עד 115 וולט +10% 50 הרץ/60 הרץ
-15% |
|
|
|
חד פאזי, 200 וולט |
חד פאזי, 200 וולט עד 240 וולט +10% 50 הרץ/60 הרץ
-15% |
|
|
|
תלת פאזי, 200 וולט |
תלת פאזי, 200 וולט עד 240 וולט +10% 50 הרץ/60 הרץ
-15% |
|
|
סְבִיבָה |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
הפעלה: 0 ˚C עד 55 ˚C, אחסון: –20 ˚C עד 65 ˚C (הבטחת טמפרטורה מקסימלית 80 ˚C למשך 72 שעות
)
|
|
|
|
לַחוּת |
גם הפעלה וגם אחסון: 90% RH או פחות (ללא עיבוי) |
|
|
|
גוֹבַה |
1000 מ' ומטה |
|
|
|
רֶטֶט |
5.88 m/s2 או פחות, 10 הרץ עד 60 הרץ (אין שימוש מתמשך בתדר תהודה) |
|
|
לעמוד במתח |
צריך להיות 1500 VAC (זרם מורגש: 20 mA) למשך דקה אחת בין ראשי לקרקע. |
|
|
|
שיטת בקרה |
כונן גל סינוסואידי IGBT PWM |
|
|
|
משוב מקודד |
מקודד אינקרמנטלי של 2500 P/r (רזולוציה של 10000). |
|
|
|
אות בקרה |
קֶלֶט |
7 כניסות (1) Servo-ON, (2) ניקוי אזעקה וכניסות אחרות משתנות בהתאם למצב הבקרה. |
|
|
|
תְפוּקָה |
4 יציאות (1) אזעקת סרוו, (2) אזעקה,
(3) אות שחרור של בלם חיצוני ויציאות אחרות משתנות בהתאם למצב הבקרה. |
|
|
אות דופק |
קֶלֶט |
2 כניסות תומך גם ב-I/F של מנהלי קו וגם ב-I/F של אספן פתוח. |
|
|
|
תְפוּקָה |
4 יציאות הזינו את דופק המקודד (פאזה A, B ו-Z) בדרייבר הקו.
דופק Z-phase מוזן גם בקולט פתוח. |
|
|
פונקציית תקשורת |
RS232 |
תקשורת 1:1 למארח עם ממשק RS232 מופעלת. |
|
|
תצוגה LED |
(1) נורית מצב (STATUS), (2) נורית קוד אזעקה (ALM-CODE) |
|
|
|
הִתחַדְשׁוּת |
אין נגד רגנרטיבי מובנה (נגד חיצוני בלבד) |
|
|
|
בלם דינמי |
מובנה |
|
|
|
מצב שליטה |
3 מצבים של (1) בקרת מיקום במהירות גבוהה, (2) בקרת מהירות פנימית ו
(3) ניתן לבחור בקרת מיקום בפונקציונליות גבוהה עם פרמטר. |
|
|
| פונקציות |
בקרת מיקום |
קלט שליטה |
(1) עיכוב נסיעת יתר של CCW, (2) עיכוב נסיעת יתר של CCW, (3) מונה הסטייה ברור,
(4) החלפת רווח, (5) החלפת הילוכים אלקטרונית |
|
|
|
שליטה בפלט |
(1) המיקום הושלם (במיקום) |
|
|
|
קלט דופק |
מקסימום תדר דופק פקודה |
נהג קו: 500 kpps, אספן פתוח: 200 kpps |
|
|
|
סוג הרכבת הדופק הקלט |
קלט דיפרנציאלי. ניתן לבחירה עם פרמטר, ((1) CW/CCW, (2) A ו-B-phase, (3) פקודה וכיוון) |
|
|
|
ציוד אלקטרוני
(חלוקה/כפל) של דופק פקודה |
הגדרת יחס העברה אלקטרוני טווח הגדרה של (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
מסנן מחליק |
מסנן השהיה ראשי או מסנן מסוג FIR ניתן לבחירה לקלט הפקודה. |
|
בקרת מהירות פנימית |
קלט שליטה |
(1) עיכוב נסיעת יתר של CCW, (2) עיכוב נסיעת יתר של CCW, (3) בחירה 1 של מהירות פקודה פנימית,
(4) בחירה 2 של מהירות פקודה פנימית, (5) מהדק מהירות אפס |
|
|
|
שליטה בפלט |
(1) הגעה במהירות (במהירות) |
|
|
|
פקודת מהירות פנימית |
4 הילוכים פנימיים ניתנים לבחירה עם כניסת בקרה. |
|
|
|
פונקציית התחלה/ירידה רכה |
הגדרה פרטנית של האצה והאטה מופעלת, עם 0 שניות עד 10 שניות/1000 סל'ד לדקה. האצה/האטה סיגמואידית מופעלת גם כן. |
|
|
|
מהדק במהירות אפס |
0-clamp של פקודת מהירות פנימית עם קלט מהדק מהירות אפס מופעל. |
|
|
מְשׁוּתָף |
כוונון רווח אוטומטי |
בזמן אמת |
מעריך את אינרציית העומס בזמן אמת בפעולה בפועל ומגדיר את הרווח באופן אוטומטי המתאים לקשיחות המכונה. ניתן לשימוש ב-(1) בקרת מיקום בתגובה גבוהה, (2) בקרת מהירות פנימית ו-(3) בקרת מיקום בעלת פונקציונליות גבוהה. |
|
|
|
מצב רגיל |
מעריך את אינרציית העומס עם פקודת פעולה בתוך הדרייבר, ומגדיר את הרווח באופן אוטומטי בהתאם להגדרת קשיחות המכונה. ניתן לשימוש ב-(1) בקרת מיקום בתגובה גבוהה, (2) בקרת מהירות פנימית ו-(3) בקרת מיקום בעלת פונקציונליות גבוהה. |
|
|
מיסוך של קלט מיותר |
מיסוך של אות הקלט הבא מופעלת.
(1) עיכוב תנועת יתר, (2) מהדק מהירות אפס, (3) מיתוג מגבלת מומנט |
|
|
|
חלוקה של דופק משוב מקודד |
1 P/r עד 2500 P/r (ספירת פעימות המקודד היא המקסימום). |
|
|
|
פונקציית הגנה |
שגיאת חומרה |
מתח יתר, תת-מתח, עומס יתר במהירות יתר, חימום יתר, זרם יתר ושגיאת מקודד וכו'. |
|
|
|
שגיאת תוכנה |
סטיית מיקום עודפת, שגיאת חלוקת דופק פקודה, שגיאת EEPROM וכו'. |
|
|
מעקב אחר נתוני אזעקה |
ניתן לעקוב אחר עד 14 אזעקות קודמות כולל זו הנוכחית. |
|
|
|
פונקציית בקרת שיכוך |
הגדרה ידנית עם פרמטר |
|
|
|
הגדרה |
יָדָנִי |
לְנַחֵם |
|
|
|
תוכנת תמיכה בהתקנה |
PANATERM (מערכת הפעלה תומכת: Windows98, Windows ME, Windows2000 ו-WindowsXP) |
