| Especificacions bàsiques |
Potència d'entrada |
Monofàsica, 100 V |
Monofàsica, 100 V a 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Monofàsica, 200 V |
Monofàsica, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
trifàsica, 200 V |
Trifàsic, 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Medi ambient |
Temperatura |
Funcionament: 0 ˚C a 55 ˚C, Emmagatzematge: –20 ˚C a 65 ˚C (Garantia de temperatura màxima 80 ˚C durant 72 hores
)
|
|
|
|
Humitat |
Tant en funcionament com en emmagatzematge: 90% HR o menys (sense condensació) |
|
|
|
Altitud |
1000 m o menys |
|
|
|
Vibració |
5,88 m/s2 o menys, de 10 Hz a 60 Hz (sense ús continu a la freqüència de ressonància) |
|
|
Tensió de suport |
Hauria de ser de 1500 VAC (corrent detectat: 20 mA) durant 1 minut entre el primari i la terra. |
|
|
|
Mètode de control |
Unitat d'ona sinusoïdal IGBT PWM |
|
|
|
Feedback del codificador |
Codificador incremental de 2500 P/r (resolució 10000). |
|
|
|
Senyal de control |
Entrada |
7 entrades (1) Servo-ON, (2) Esborrat d'alarma i altres entrades varien segons el mode de control. |
|
|
|
Sortida |
4 sortides (1) alarma servo, (2) alarma,
(3) El senyal d'alliberament del fre extern i altres sortides varien segons el mode de control. |
|
|
Senyal de pols |
Entrada |
2 entrades Admet tant I/F del controlador de línia com I/F de col·lector obert. |
|
|
|
Sortida |
4 sortides Alimentació del pols del codificador (fase A, B i Z) al controlador de línia.
El pols de fase Z també s'alimenta al col·lector obert. |
|
|
Funció de comunicació |
RS232 |
La comunicació 1:1 amb un host amb interfície RS232 està habilitada. |
|
|
Pantalla LED |
(1) LED d'estat (STATUS), (2) LED de codi d'alarma (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneració |
Sense resistència regenerativa integrada (només resistència externa) |
|
|
|
Fre dinàmic |
Integrat |
|
|
|
Mode de control |
3 modes de (1) control de posició d'alta velocitat, (2) control de velocitat intern i
(3) El control de posicionament d'alta funcionalitat es pot seleccionar amb paràmetre. |
|
|
| Funcions |
Control de posició |
Entrada de control |
(1) Inhibició de l'excés de recorregut CW, (2) Inhibició de l'excés de recorregut CCW, (3) Esborra el comptador de desviacions,
(4) Canvi de guany, (5) Canvi electrònic d'engranatges |
|
|
|
Sortida de control |
(1) Posicionament complet (En posició) |
|
|
|
Entrada de pols |
Màx. freqüència de pols de comandament |
Controlador de línia: 500 kpps, col·lector obert: 200 kpps |
|
|
|
Tipus de tren de polsos d'entrada |
Entrada diferencial. Seleccionable amb paràmetre, ((1) CW/CCW, (2) fase A i B, (3) comandament i direcció) |
|
|
|
Equip electrònic
(Divisió/Multiplicació) de pols de comandament |
Configuració de la relació de transmissió electrònica Interval de configuració de (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtre suavitzant |
El filtre de retard primari o el filtre de tipus FIR es pot seleccionar a l'entrada de comanda. |
|
Control intern de velocitat |
Entrada de control |
(1) Inhibició de l'excés de recorregut CW, (2) Inhibició de l'excés de recorregut CCW, (3) Selecció 1 de la velocitat de comandament interna,
(4) Selecció 2 de velocitat de comandament intern, (5) Pinça de velocitat zero |
|
|
|
Sortida de control |
(1) Arribada a velocitat (a velocitat) |
|
|
|
Comandament de velocitat interna |
Les 4 velocitats internes es poden seleccionar amb entrada de control. |
|
|
|
Funció d'arrencada/descens suau |
S'habilita la configuració individual d'acceleració i desacceleració, amb 0 s a 10 s/1000 r/min. L'acceleració/desacceleració sigmoïdal també està habilitada. |
|
|
|
Pinça de velocitat zero |
La pinça 0 de la comanda de velocitat interna amb l'entrada de pinça de velocitat zero està habilitada. |
|
|
Comú |
Sintonització de guany automàtic |
En temps real |
Estima la inèrcia de càrrega en temps real en funcionament real i configura automàticament el guany corresponent a la rigidesa de la màquina. S'utilitza a (1) Control de posició d'alta resposta, (2) Control intern de velocitat i (3) Control de posició d'alta funcionalitat. |
|
|
|
Mode normal |
Estima la inèrcia de càrrega amb una comanda d'acció dins del controlador i configura automàticament el guany corresponent a la configuració de la rigidesa de la màquina. S'utilitza a (1) Control de posició d'alta resposta, (2) Control intern de velocitat i (3) Control de posició d'alta funcionalitat. |
|
|
Enmascarament d'entrada innecessària |
L'emmascarament del següent senyal d'entrada està habilitat.
(1) Inhibició de sobrecarrera, (2) Pinça de velocitat zero, (3) Commutat de límit de parell |
|
|
|
Divisió del pols de retroalimentació del codificador |
1 P/r a 2500 P/r (el recompte de polsos del codificador és el màxim). |
|
|
|
Funció protectora |
Error de maquinari |
Sobretensió, baixa tensió, sobrecàrrega de velocitat excessiva, sobreescalfament, sobreintensitat i error del codificador, etc. |
|
|
|
Error de programari |
Excés de desviació de posició, error de divisió de pols de comandament, error EEPROM, etc. |
|
|
Traçabilitat de les dades d'alarma |
Traçable fins a les darreres 14 alarmes inclosa l'actual. |
|
|
|
Funció de control d'amortiment |
Configuració manual amb paràmetre |
|
|
|
Configuració |
Manual |
Consola |
|
|
|
Configuració del programari de suport |
PANATERM (SO compatible: Windows98, Windows ME, Windows2000 i WindowsXP) |
