| Specifiche di base |
Potenza in ingresso |
Monofase, 100 V |
Monofase, da 100 V a 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15% |
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Monofase, 200 V |
Monofase, da 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15% |
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trifase, 200 V |
Trifase, da 200 V a 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15% |
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Ambiente |
Temperatura |
In funzione: da 0 ˚C a 55 ˚C, Conservazione: da –20 ˚C a 65 ˚C (temperatura massima garantita 80 ˚C per 72 ore
)
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Umidità |
Sia in funzionamento che in stoccaggio: 90% RH o meno (senza condensa) |
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Altitudine |
1000 m o meno |
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Vibrazione |
5,88 m/s2 o meno, da 10 Hz a 60 Hz (nessun uso continuo alla frequenza di risonanza) |
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Resistere alla tensione |
Dovrebbe essere 1500 VCA (corrente rilevata: 20 mA) per 1 minuto tra primario e terra. |
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Metodo di controllo |
Azionamento a onda sinusoidale IGBT PWM |
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Feedback dell'encoder |
Encoder incrementale da 2500 giri/min (risoluzione 10000). |
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Segnale di controllo |
Ingresso |
7 ingressi (1) Servo-ON, (2) Cancellazione allarme e altri ingressi variano a seconda della modalità di controllo. |
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Produzione |
4 uscite (1) Allarme servo, (2) Allarme,
(3) Il segnale di rilascio del freno esterno e le altre uscite variano a seconda della modalità di controllo. |
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Segnale a impulsi |
Ingresso |
2 ingressi Supporta sia I/F line driver che I/F open collector. |
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Produzione |
4 uscite Alimentano l'impulso dell'encoder (fase A, B e Z) nel line driver.
Anche l'impulso della fase Z viene emesso in un collettore aperto. |
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Funzione di comunicazione |
RS232 |
La comunicazione 1:1 con un host con interfaccia RS232 è abilitata. |
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LED di visualizzazione |
(1) LED di stato (STATUS), (2) LED del codice di allarme (ALM-CODE) |
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Rigenerazione |
Nessun resistore rigenerativo integrato (solo resistore esterno) |
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Freno dinamico |
Integrato |
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Modalità di controllo |
3 modalità di (1) controllo della posizione ad alta velocità, (2) controllo della velocità interna e
(3) Il controllo del posizionamento ad alta funzionalità è selezionabile con il parametro. |
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| Funzioni |
Controllo della posizione |
Ingresso di controllo |
(1) Inibizione oltrecorsa CW, (2) Inibizione oltrecorsa CCW, (3) Cancellazione contatore deviazione,
(4) Commutazione del guadagno, (5) Commutazione del cambio elettronico |
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Uscita di controllo |
(1) Posizionamento completato (in posizione) |
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Ingresso a impulsi |
Massimo. frequenza degli impulsi di comando |
Line driver: 500 kpps, Open collector: 200 kpps |
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Tipo di treno di impulsi in ingresso |
Ingresso differenziale. Selezionabile con parametro, ((1) CW/CCW, (2) Fase A e B, (3) Comando e direzione) |
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Attrezzatura elettronica
(Divisione/Moltiplicazione) dell'impulso di comando |
Impostazione del rapporto di trasmissione elettronico Intervallo di impostazione di (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
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Filtro levigante |
Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è selezionabile sull'ingresso del comando. |
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Controllo interno della velocità |
Ingresso di controllo |
(1) Inibizione di oltrecorsa in senso orario, (2) Inibizione di oltrecorsa in senso antiorario, (3) Selezione 1 della velocità di comando interno,
(4) Selezione 2 della velocità di comando interno, (5) Morsetto zero velocità |
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Uscita di controllo |
(1) Arrivo in velocità (in velocità) |
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Comando di velocità interno |
La 4 velocità interna è selezionabile con l'ingresso di controllo. |
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Funzione soft-start/down |
Sono abilitate le impostazioni individuali di accelerazione e decelerazione, con un intervallo da 0 s a 10 s/1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione del sigmoide. |
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Morsetto a velocità zero |
Il morsetto 0 del comando di velocità interno con ingresso di bloccaggio velocità zero è abilitato. |
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Comune |
Sintonizzazione del guadagno automatico |
In tempo reale |
Stima l'inerzia del carico in tempo reale durante il funzionamento effettivo e imposta automaticamente il guadagno corrispondente alla rigidità della macchina. Utilizzabile con (1) controllo di posizione ad alta risposta, (2) controllo di velocità interno e (3) controllo di posizione ad alta funzionalità. |
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Modalità normale |
Stima l'inerzia del carico con un comando di azione all'interno del conducente e imposta automaticamente il guadagno corrispondente all'impostazione della rigidità della macchina. Utilizzabile con (1) controllo di posizione ad alta risposta, (2) controllo di velocità interno e (3) controllo di posizione ad alta funzionalità. |
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Mascheramento di input non necessari |
È abilitato il mascheramento del seguente segnale di ingresso.
(1) Inibizione oltrecorsa, (2) Morsetto velocità zero, (3) Commutazione limite di coppia |
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Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder |
Da 1 P/r a 2500 P/r (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo). |
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Funzione protettiva |
Errore hardware |
Sovratensione, sottotensione, sovraccarico da velocità eccessiva, surriscaldamento, sovracorrente ed errore dell'encoder, ecc. |
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Errore software |
Deviazione eccessiva della posizione, errore di divisione dell'impulso di comando, errore EEPROM, ecc. |
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Tracciabilità dei dati di allarme |
Tracciabile fino agli ultimi 14 allarmi compreso quello attuale. |
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Funzione di controllo dello smorzamento |
Configurazione manuale con parametro |
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Impostare |
Manuale |
Consolle |
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Software di supporto per l'installazione |
PANATERM (sistema operativo supportato: Windows98, Windows ME, Windows2000 e WindowsXP) |
