| Основные спецификации |
Входная мощность |
Однофаза, 100 В |
Одиночная фаза от 100 В до 115 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
Однофазная, 200 В |
Однофаза от 200 В до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
3-фаза, 200 В. |
3-фазный, от 200 В до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
Среда |
Температура |
Работа: от 0 ° С до 55 ° С, хранение: -20 ° С до 65 ° С (макс.
)
|
|
|
|
Влажность |
Как эксплуатация, так и хранение: 90 %RH или меньше (без конденсации) |
|
|
|
Высота |
1000 м или ниже |
|
|
|
Вибрация |
5,88 м/с2 или менее, от 10 Гц до 60 Гц (непрерывное использование на частоте резонанса) |
|
|
Выдерживая напряжение |
Должно быть 1500 В переменного тока (измеренный ток: 20 мА) в течение 1 минуты между первичным и землей. |
|
|
|
Метод управления |
IGBT PWM синусоидальный волновый привод |
|
|
|
Обратная связь энкодера |
2500 p/r (разрешение 10000) инкрементный энкодер |
|
|
|
Контрольный сигнал |
Вход |
7 Входов (1) Серво -он, (2) Очистка тревоги и другие входы варьируются в зависимости от режима управления. |
|
|
|
Выход |
4 выходов (1) Сервоавариантная тревога, (2) Аварийный
(3) Сигнал выпуска внешнего тормоза и других выходов варьируется в зависимости от режима управления. |
|
|
Пульсный сигнал |
Вход |
2 входы поддерживают как драйвер линии, так и открытый коллекционер I/F. |
|
|
|
Выход |
4 выходы подают импульс энкодера (A, B и Z-фаза) в линейном драйвере.
Z-фазовый импульс также подается в открытом коллекционере. |
|
|
Функция связи |
RS232 |
1: 1 Связь с хостом с интерфейсом RS232 включена. |
|
|
Отображение светодиода |
(1) Случай статуса (статус), (2) Случай кода тревоги (ALM-код) |
|
|
|
Регенерация |
Нет встроенного регенеративного резистора (только внешний резистор) |
|
|
|
Динамический тормоз |
Встроенный |
|
|
|
Режим управления |
3 режима (1) высокоскоростного управления положением, (2) контроль внутренней скорости и
(3) Управление позиционированием высокой функциональности выбирается с помощью параметра. |
|
|
| Функции |
Контроль положения |
Управляющий вход |
(1) ингибирование CW переулков, (2) ингибирование переоборудования CCW, (3) счетчик отклонения чисто,,
(4) Переключение усиления, (5) электронное переключение передач |
|
|
|
Управление выводом |
(1) Позиционирование завершено (In-Position) |
|
|
|
Импульсный вход |
Максимум Командный импульс частота |
Драйвер линии: 500 кд, открытый коллекционер: 200 километров |
|
|
|
Тип входного импульсного поезда |
Дифференциальный ввод. Выбирается с параметрами, ((1) CW/CCW, (2) A и B-фаза, (3) Команда и направление) |
|
|
|
Электронное снаряжение
(Разделение/умножение) командования пульса |
Настройка диапазона настройки электронных передачников (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Сглаживание фильтра |
Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR выбирается для ввода команды. |
|
Внутренний контроль скорости |
Управляющий вход |
(1) ингибирование CW переулков, (2) ингибирование переоборудования CCW, (3) выбор 1 внутренней скорости команды,
(4) Выбор 2 из внутренней скорости команды, (5) Зажидок скорости ноль |
|
|
|
Управление выводом |
(1) Прибытие скорости (на скорости) |
|
|
|
Внутренняя скорость команда |
Внутренняя 4-ступенчатая выбираемая с помощью управляющего входа. |
|
|
|
Функция мягкого начала/вниз |
Индивидуальная настройка ускорения и замедления включена, с 0 с до 10 с/1000 об/мин. Сигмоидное ускорение/замедление также включено. |
|
|
|
С нулевой скоростью зажим |
0-й-переплетенный команду внутренней скорости с входом скорости нулевого зажима включен. |
|
|
Общий |
Автоматическая настройка |
В режиме реального времени |
Оценивает инерцию нагрузки в реальном времени в реальной работе и устанавливает усиление, автоматически соответствующее жесткости машины. Полезо при (1) контроле по позиции с высоким откликом, (2) внутренний контроль скорости и (3) управление положением высокой функциональности. |
|
|
|
Нормальный режим |
Оценивает инерцию нагрузки с командой действий внутри драйвера и устанавливает усиление, автоматически соответствующее установке жесткости машины. Полезо при (1) контроле по позиции с высоким откликом, (2) внутренний контроль скорости и (3) управление положением высокой функциональности. |
|
|
Маскировка ненужного ввода |
Маскировка следующего входного сигнала включена.
(1) Ингибирование переоборудования, (2) Скорость нулевого зажима, (3) Переключение ограничения крутящего момента |
|
|
|
Разделение импульса обратной связи энкодера |
1 P/R до 2500 P/R (количество импульсов кодера - макс.). |
|
|
|
Защитная функция |
Аппаратная ошибка |
Чрезмерное напряжение, недостаточное напряжение, чрезмерная перегрузка, чрезмерная, чрезмерная тока и ошибка кодера и т. Д. |
|
|
|
Ошибка программного обеспечения |
Избыточное отклонение позиции, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. Д. |
|
|
Отслеживание данных тревоги |
Прослеживается до последних 14 сигналов тревоги, включая нынешнюю. |
|
|
|
Функция управления демпфированием |
Ручная настройка с параметрами |
|
|
|
Настраивать |
Руководство |
Консоль |
|
|
|
Настройка поддержки программного обеспечения |
Panaterm (поддерживающая ОС: Windows98, Windows Me, Windows2000 и WindowsXP) |
