| Основные характеристики |
Входная мощность |
Однофазный, 100 В |
Однофазный, от 100 В до 115 В +10 %, 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
Однофазный, 200 В |
Однофазный, от 200 до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
3-фазный, 200 В |
3-фазный, 200–240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
Среда |
Температура |
Эксплуатация: от 0 ˚C до 55 ˚C. Хранение: от –20 ˚C до 65 ˚C (гарантийная максимальная температура 80 ˚C в течение 72 часов).
)
|
|
|
|
Влажность |
Как при эксплуатации, так и при хранении: относительная влажность 90 % или менее (без конденсации). |
|
|
|
Высота |
1000 м или ниже |
|
|
|
Вибрация |
5,88 м/с2 или меньше, от 10 до 60 Гц (непрерывное использование на резонансной частоте запрещено) |
|
|
Выдерживаемое напряжение |
Между первичной обмоткой и землей должно быть 1500 В переменного тока (измеряемый ток: 20 мА) в течение 1 минуты. |
|
|
|
Метод управления |
IGBT PWM Синусоидальный волновой привод |
|
|
|
Обратная связь с энкодером |
Инкрементный энкодер 2500 имп/об (разрешение 10000) |
|
|
|
Сигнал управления |
Вход |
7 входов (1) Серво-ВКЛ, (2) Сброс тревоги и другие входы различаются в зависимости от режима управления. |
|
|
|
Выход |
4 выхода (1) Сервосигнализация, (2) Сигнализация,
(3) Сигнал отпускания внешнего тормоза и другие выходы различаются в зависимости от режима управления. |
|
|
Импульсный сигнал |
Вход |
2 входа Поддерживает интерфейс как линейного драйвера, так и интерфейс с открытым коллектором. |
|
|
|
Выход |
4 выхода Выводят импульс энкодера (фазы A, B и Z) в формирователь линии.
Импульс Z-фазы также выводится в открытый коллектор. |
|
|
Функция связи |
RS232 |
Включена связь 1:1 с хостом через интерфейс RS232. |
|
|
Светодиодный дисплей |
(1) Светодиод состояния (STATUS), (2) Светодиод кода тревоги (ALM-CODE) |
|
|
|
Регенерация |
Нет встроенного тормозного резистора (только внешний резистор) |
|
|
|
Динамический тормоз |
Встроенный |
|
|
|
Режим управления |
3 режима: (1) высокоскоростное управление положением, (2) внутреннее управление скоростью и
(3) Высокофункциональное управление позиционированием выбирается с помощью параметра. |
|
|
| Функции |
Контроль положения |
Управляющий вход |
(1) Блокировка превышения хода по часовой стрелке, (2) Блокировка превышения хода против часовой стрелки, (3) Сброс счетчика отклонений,
(4) Переключение усиления, (5) Электронное переключение передач |
|
|
|
Выход управления |
(1) Позиционирование завершено (в положении) |
|
|
|
Импульсный вход |
Макс. частота командного импульса |
Линейный драйвер: 500 кГц, Открытый коллектор: 200 кГц |
|
|
|
Тип входной последовательности импульсов |
Дифференциальный вход. Выбирается с помощью параметра ((1) по часовой/против часовой стрелки, (2) фазы A и B, (3) команда и направление) |
|
|
|
Электронное оборудование
(Деление/Умножение) командного импульса |
Настройка электронного передаточного числа Диапазон настройки (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Сглаживающий фильтр |
Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR выбирается на входе команды. |
|
Внутренний контроль скорости |
Управляющий вход |
(1) Запрет перебега по часовой стрелке, (2) Запрет перебега против часовой стрелки, (3) Выбор 1 внутренней командной скорости,
(4) Выбор 2 внутренней команды скорости, (5) Фиксация нулевой скорости |
|
|
|
Выход управления |
(1) Достижение скорости (на скорости) |
|
|
|
Внутренняя команда скорости |
Внутренняя 4-скоростная передача выбирается с помощью управляющего входа. |
|
|
|
Функция плавного пуска/понижения |
Возможна индивидуальная настройка ускорения и замедления в диапазоне от 0 с до 10 с/1000 об/мин. Также включено сигмовидное ускорение/замедление. |
|
|
|
Зажим с нулевой скоростью |
Включено нулевое ограничение внутренней команды скорости с входом ограничения нулевой скорости. |
|
|
Общий |
Автоматическая настройка усиления |
В режиме реального времени |
Оценивает инерцию нагрузки в режиме реального времени в реальных условиях эксплуатации и автоматически устанавливает коэффициент усиления, соответствующий жесткости машины. Используется при (1) быстродействующем управлении положением, (2) внутреннем регулировании скорости и (3) высокофункциональном позиционном управлении. |
|
|
|
Обычный режим |
Оценивает инерцию нагрузки с помощью команды действия внутри привода и автоматически устанавливает коэффициент усиления, соответствующий настройке жесткости машины. Используется при (1) быстродействующем управлении положением, (2) внутреннем регулировании скорости и (3) высокофункциональном позиционном управлении. |
|
|
Маскировка ненужного ввода |
Включено маскирование следующего входного сигнала.
(1) Блокировка превышения хода, (2) Фиксация нулевой скорости, (3) Переключение ограничения крутящего момента |
|
|
|
Разделение импульса обратной связи энкодера |
От 1 имп/об до 2500 имп/об (максимальное количество импульсов энкодера). |
|
|
|
Защитная функция |
Аппаратная ошибка |
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току, ошибка энкодера и т. д. |
|
|
|
Ошибка программного обеспечения |
Чрезмерное отклонение положения, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. д. |
|
|
Отслеживание данных сигналов тревоги |
Отслеживается до 14 последних сигналов тревоги, включая текущий. |
|
|
|
Функция управления демпфированием |
Ручная настройка с параметром |
|
|
|
Настраивать |
Руководство |
Консоль |
|
|
|
Программа поддержки установки |
PANATERM (поддерживающие ОС: Windows98, Windows ME, Windows2000 и WindowsXP) |
