| Grundlegende Spezifikationen |
Eingangsleistung |
Einphasig, 100 V |
Einphasig, 100 V bis 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
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Einphasig, 200 V |
Einphasig, 200 V bis 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
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3-phasig, 200 V |
3-phasig, 200 V bis 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
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Umfeld |
Temperatur |
Betrieb: 0 °C bis 55 °C, Lagerung: –20 °C bis 65 °C (maximale Temperatur garantiert 80 °C für 72 Stunden).
)
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Luftfeuchtigkeit |
Sowohl im Betrieb als auch bei der Lagerung: 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (ohne Kondensation) |
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Höhe |
1000 m oder weniger |
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Vibration |
5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz (Kein Dauereinsatz bei Resonanzfrequenz) |
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Spannung standhalten |
Zwischen Primärseite und Erde sollten 1 Minute lang 1500 VAC (gemessener Strom: 20 mA) anliegen. |
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Kontrollmethode |
IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb |
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Encoder-Feedback |
Inkrementalgeber mit 2500 P/U (10000 Auflösung). |
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Steuersignal |
Eingang |
7 Eingänge (1) Servo-EIN, (2) Alarm löschen und andere Eingänge variieren je nach Steuermodus. |
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Ausgabe |
4 Ausgänge (1) Servoalarm, (2) Alarm,
(3) Das Freigabesignal der externen Bremse und anderer Ausgänge variieren je nach Steuermodus. |
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Pulssignal |
Eingang |
2 Eingänge Unterstützt sowohl Line-Driver-I/F als auch Open-Collector-I/F. |
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Ausgabe |
4 Ausgänge Geben den Encoderimpuls (A-, B- und Z-Phase) im Leitungstreiber aus.
Der Z-Phasen-Impuls wird auch im offenen Kollektor ausgegeben. |
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Kommunikationsfunktion |
RS232 |
1:1-Kommunikation zu einem Host mit RS232-Schnittstelle ist aktiviert. |
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Anzeige-LED |
(1) Status-LED (STATUS), (2) Alarmcode-LED (ALM-CODE) |
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Regeneration |
Kein eingebauter Bremswiderstand (nur externer Widerstand) |
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Dynamische Bremse |
Eingebaut |
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Steuermodus |
3 Modi: (1) Hochgeschwindigkeits-Positionsregelung, (2) interne Geschwindigkeitsregelung und
(3) Hochfunktionale Positionierungssteuerung ist über Parameter wählbar. |
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| Funktionen |
Positionskontrolle |
Steuereingang |
(1) Überlaufsperre im Uhrzeigersinn, (2) Überlaufsperre gegen den Uhrzeigersinn, (3) Abweichungszähler löschen,
(4) Verstärkungsumschaltung, (5) Elektronische Gangumschaltung |
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Steuerausgang |
(1) Positionierung abgeschlossen (In-Position) |
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Impulseingang |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
Leitungstreiber: 500 kpps, offener Kollektor: 200 kpps |
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Art der Eingangsimpulsfolge |
Differenzeingang. Wählbar mit Parameter, ((1) CW/CCW, (2) A- und B-Phase, (3) Befehl und Richtung) |
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Elektronische Ausrüstung
(Division/Multiplikation) des Befehlsimpulses |
Einrichtung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses Einrichtungsbereich von (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
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Glättungsfilter |
Für den Befehlseingang ist ein primärer Verzögerungsfilter oder ein FIR-Filter wählbar. |
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Interne Geschwindigkeitsregelung |
Steuereingang |
(1) Überlaufsperre im Uhrzeigersinn, (2) Überlaufsperre gegen den Uhrzeigersinn, (3) Auswahl 1 der internen Befehlsgeschwindigkeit,
(4) Auswahl 2 der internen Sollgeschwindigkeit, (5) Geschwindigkeits-Null-Klemme |
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Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsankunft (bei Geschwindigkeit) |
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Interner Geschwindigkeitsbefehl |
Interner 4-Gang ist über Steuereingang wählbar. |
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Soft-Start/Down-Funktion |
Die individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung ist möglich, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoid-Beschleunigung/-Verzögerung ist ebenfalls aktiviert. |
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Nullgeschwindigkeitsklemme |
0-Klemme des internen Geschwindigkeitsbefehls mit Geschwindigkeits-Null-Klemmeingang ist aktiviert. |
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Gemeinsam |
Auto-Gain-Tuning |
Echtzeit |
Schätzt die Lastträgheit in Echtzeit im tatsächlichen Betrieb und stellt die Verstärkung automatisch entsprechend der Maschinensteifigkeit ein. Verwendbar bei (1) hochempfindlicher Positionssteuerung, (2) interner Geschwindigkeitssteuerung und (3) hochfunktionaler Positionssteuerung. |
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Normaler Modus |
Schätzt die Lastträgheit mit einem Aktionsbefehl innerhalb des Treibers und stellt die Verstärkung automatisch entsprechend der Konfiguration der Maschinensteifigkeit ein. Verwendbar bei (1) hochempfindlicher Positionssteuerung, (2) interner Geschwindigkeitssteuerung und (3) hochfunktionaler Positionssteuerung. |
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Maskierung unnötiger Eingaben |
Die Maskierung des folgenden Eingangssignals ist aktiviert.
(1) Überlaufsperre, (2) Drehzahl-Null-Klemme, (3) Drehmomentbegrenzungsumschaltung |
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Aufteilung des Encoder-Feedbackimpulses |
1 P/r bis 2500 P/r (Anzahl der Encoderimpulse ist das Maximum). |
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Schutzfunktion |
Hardwarefehler |
Überspannung, Unterspannung, Überlastung, Überhitzung, Überstrom und Encoderfehler usw. |
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Softwarefehler |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler usw. |
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Rückverfolgbarkeit von Alarmdaten |
Rückverfolgbar bis zu den letzten 14 Alarmen, einschließlich des aktuellen. |
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Dämpfungskontrollfunktion |
Manuelle Einrichtung mit Parameter |
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Aufstellen |
Handbuch |
Konsole |
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Setup-Unterstützungssoftware |
PANATERM (Unterstützte Betriebssysteme: Windows98, Windows ME, Windows2000 und WindowsXP) |
