| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน |
กำลังไฟฟ้าเข้า |
เฟสเดียว 100 โวลต์ |
เฟสเดียว 100 V ถึง 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
เฟสเดียว 200 โวลต์ |
เฟสเดียว 200 V ถึง 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3 เฟส 200 โวลต์ |
3 เฟส, 200 V ถึง 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
สิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิ |
ขณะใช้งาน : 0 ˚C ถึง 55 ˚C, การเก็บรักษา : –20 ˚C ถึง 65 ˚C (รับประกันอุณหภูมิสูงสุด 80 ˚C เป็นเวลา 72 ชั่วโมง)
-
|
|
|
|
ความชื้น |
ทั้งการทำงานและการเก็บรักษา : 90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการควบแน่น) |
|
|
|
ระดับความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า |
|
|
|
การสั่นสะเทือน |
5.88 m/s2 หรือน้อยกว่า, 10 Hz ถึง 60 Hz (ไม่มีการใช้อย่างต่อเนื่องที่ความถี่เรโซแนนซ์) |
|
|
ทนต่อแรงดันไฟฟ้า |
ควรเป็น 1500 VAC (กระแสตรวจจับ: 20 mA) เป็นเวลา 1 นาทีระหว่างหลักและกราวด์ |
|
|
|
วิธีการควบคุม |
IGBT PWM ไดรฟ์คลื่นไซน์ |
|
|
|
ข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัส |
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 2500 P/r (ความละเอียด 10,000) |
|
|
|
สัญญาณควบคุม |
ป้อนข้อมูล |
อินพุต 7 ช่อง (1) Servo-ON, (2) สัญญาณเตือนชัดเจน และอินพุตอื่นๆ จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโหมดการควบคุม |
|
|
|
เอาท์พุต |
4 เอาท์พุท (1) สัญญาณเตือนเซอร์โว, (2) สัญญาณเตือน,
(3) สัญญาณปลดเบรกภายนอกและเอาท์พุตอื่นๆ จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโหมดการควบคุม |
|
|
สัญญาณพัลส์ |
ป้อนข้อมูล |
2 อินพุต รองรับทั้งไลน์ไดรเวอร์ I/F และ Open Collector I/F |
|
|
|
เอาท์พุต |
4 เอาต์พุต ป้อนพัลส์ตัวเข้ารหัส (เฟส A, B และ Z) ในไลน์ไดรเวอร์
พัลส์เฟส Z จะถูกป้อนออกมาในตัวสะสมแบบเปิดด้วย |
|
|
ฟังก์ชั่นการสื่อสาร |
RS232 |
เปิดใช้งานการสื่อสาร 1:1 ไปยังโฮสต์ที่มีอินเทอร์เฟซ RS232 |
|
|
จอแสดงผล LED |
(1) LED แสดงสถานะ (STATUS), (2) LED รหัสสัญญาณเตือน (ALM-CODE) |
|
|
|
การฟื้นฟู |
ไม่มีตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่นในตัว (เฉพาะตัวต้านทานภายนอกเท่านั้น) |
|
|
|
เบรกแบบไดนามิก |
บิวท์อิน |
|
|
|
โหมดควบคุม |
3 โหมด ได้แก่ (1) การควบคุมตำแหน่งความเร็วสูง (2) การควบคุมความเร็วภายใน และ
(3) สามารถเลือกการควบคุมตำแหน่งที่มีฟังก์ชันการทำงานสูงได้ด้วยพารามิเตอร์ |
|
|
| ฟังก์ชั่น |
การควบคุมตำแหน่ง |
อินพุตควบคุม |
(1) การยับยั้งการเคลื่อนที่เกินของ CW (2) การยับยั้งการเคลื่อนที่เกินของ CW (3) ตัวนับค่าเบี่ยงเบนชัดเจน
(4) การสลับเกน, (5) การเปลี่ยนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
|
|
|
เอาต์พุตควบคุม |
(1) การวางตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ (ในตำแหน่ง) |
|
|
|
อินพุตพัลส์ |
สูงสุด คำสั่งความถี่พัลส์ |
ไลน์ไดร์เวอร์ : 500 kpps, Open Collector : 200 kpps |
|
|
|
ประเภทของพัลส์เทรนอินพุต |
อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล เลือกได้ด้วยพารามิเตอร์ ((1) CW/CCW, (2) เฟส A และ B, (3) คำสั่งและทิศทาง) |
|
|
|
เกียร์ไฟฟ้า
(การหาร/การคูณ) ของพัลส์คำสั่ง |
การตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ช่วงการตั้งค่า (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
ตัวกรองการปรับให้เรียบ |
สามารถเลือกตัวกรองการหน่วงเวลาหลักหรือตัวกรองประเภท FIR ให้กับอินพุตคำสั่งได้ |
|
การควบคุมความเร็วภายใน |
อินพุตควบคุม |
(1) การยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน CW, (2) การยับยั้งการเคลื่อนที่เกินของ CCW, (3) การเลือก 1 ของความเร็วคำสั่งภายใน,
(4) การเลือกความเร็วคำสั่งภายใน 2 อัน (5) แคลมป์ความเร็วเป็นศูนย์ |
|
|
|
เอาต์พุตควบคุม |
(1) การมาถึงด้วยความเร็ว (ที่ความเร็ว) |
|
|
|
คำสั่งความเร็วภายใน |
สามารถเลือกความเร็วภายในได้ 4 ระดับพร้อมอินพุตควบคุม |
|
|
|
ฟังก์ชั่นสตาร์ท/ดาวน์แบบนุ่มนวล |
สามารถเปิดใช้งานการตั้งค่าความเร่งและลดความเร็วส่วนบุคคลได้ โดยมีตั้งแต่ 0 วินาทีถึง 10 วินาที/1000 รอบ/นาที การเร่งความเร็ว/การลดความเร็วของ Sigmoid ก็เปิดใช้งานเช่นกัน |
|
|
|
แคลมป์ความเร็วเป็นศูนย์ |
0-แคลมป์ของคำสั่งความเร็วภายในที่มีอินพุตแคลมป์ความเร็วเป็นศูนย์ถูกเปิดใช้งาน |
|
|
ทั่วไป |
การปรับจูนอัตโนมัติ |
เรียลไทม์ |
ประมาณการความเฉื่อยของโหลดแบบเรียลไทม์ในการทำงานจริง และตั้งค่าเกนโดยอัตโนมัติตามความแข็งของเครื่องจักร ใช้งานได้ที่ (1) การควบคุมตำแหน่งที่มีการตอบสนองสูง (2) การควบคุมความเร็วภายใน และ (3) การควบคุมตำแหน่งที่มีฟังก์ชันการทำงานสูง |
|
|
|
โหมดปกติ |
ประเมินความเฉื่อยของโหลดด้วยคำสั่งการดำเนินการภายในไดรเวอร์ และตั้งค่าเกนโดยอัตโนมัติตามการตั้งค่าความแข็งของเครื่องจักร ใช้งานได้ที่ (1) การควบคุมตำแหน่งที่มีการตอบสนองสูง (2) การควบคุมความเร็วภายใน และ (3) การควบคุมตำแหน่งที่มีฟังก์ชันการทำงานสูง |
|
|
การปิดบังอินพุตที่ไม่จำเป็น |
เปิดใช้งานการมาสก์สัญญาณอินพุตต่อไปนี้
(1) การยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน (2) แคลมป์ศูนย์ความเร็ว (3) การสลับขีดจำกัดแรงบิด |
|
|
|
การแบ่งพัลส์ป้อนกลับของตัวเข้ารหัส |
1 P/r ถึง 2500 P/r (จำนวนพัลส์ของตัวเข้ารหัสคือค่าสูงสุด) |
|
|
|
ฟังก์ชั่นการป้องกัน |
ข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ |
แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าต่ำ ความเร็วเกินโหลดเกิน ความร้อนเกิน กระแสเกิน และข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส ฯลฯ |
|
|
|
ข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์ |
การเบี่ยงเบนตำแหน่งส่วนเกิน, ข้อผิดพลาดการแบ่งพัลส์คำสั่ง, ข้อผิดพลาด EEPROM ฯลฯ |
|
|
ความสามารถในการติดตามข้อมูลการเตือนภัย |
ติดตามการเตือนที่ผ่านมาได้ถึง 14 ครั้ง รวมทั้งการเตือนปัจจุบันด้วย |
|
|
|
ฟังก์ชั่นควบคุมการหน่วง |
การตั้งค่าด้วยตนเองพร้อมพารามิเตอร์ |
|
|
|
ตั้งค่า |
คู่มือ |
คอนโซล |
|
|
|
ตั้งค่าซอฟต์แวร์สนับสนุน |
PANATERM (ระบบปฏิบัติการที่รองรับ : Windows98, Windows ME, Windows2000 และ WindowsXP) |
