| Grunnleggende spesifikasjoner |
Inngangskraft |
Enkeltfase, 100 V |
Enfase, 100 V til 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Enkeltfase, 200 V |
Enfase, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-fase, 200 v |
3-fase, 200 V til 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Miljø |
Temperatur |
Drift: 0 ˚C til 55 ˚C, lagring: –20 ˚C til 65 ˚C (maks. Temperaturgaranti 80 ˚C i 72 timer
)
|
|
|
|
Fuktighet |
Både drift og lagring: 90 %RH eller mindre (fri for kondens) |
|
|
|
Høyde |
1000 m eller lavere |
|
|
|
Vibrasjon |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 Hz til 60 Hz (ingen kontinuerlig bruk ved resonansfrekvens) |
|
|
Motstå spenning |
Bør være 1500 VAC (sensert strøm: 20 mA) i 1 minutt mellom primær og bakken. |
|
|
|
Kontrollmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrift |
|
|
|
Kodertilbakemelding |
2500 P/R (10000 oppløsning) Inkrementell koder |
|
|
|
Kontrollsignal |
Inngang |
7 innganger (1) servo-on, (2) alarmklar og andre innganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
|
|
|
Produksjon |
4 utganger (1) Servoalarm, (2) Alarm,
(3) Utløsesignal for ekstern brems og andre utganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
|
|
Pulssignal |
Inngang |
2 innganger støtter både linjdriver I/F og Open Collector I/F. |
|
|
|
Produksjon |
4 Utganger mater koderpulsen (A, B og Z-fase) i linjdriver.
Z-fase-puls er også mate ut i åpen samler. |
|
|
Kommunikasjonsfunksjon |
RS232 |
1: 1 Kommunikasjon til en vert med RS232 -grensesnittet er aktivert. |
|
|
Display LED |
(1) Status LED (status), (2) Alarmkode LED (ALM-Code) |
|
|
|
Regenerering |
Ingen innebygd regenerativ motstand (kun ekstern motstand) |
|
|
|
Dynamisk brems |
Innebygd |
|
|
|
Kontrollmodus |
3 modus av (1) høyhastighetsposisjonskontroll, (2) intern hastighetskontroll og
(3) Høyfunksjonalitetsposisjoneringskontroll kan velges med parameter. |
|
|
| Funksjoner |
Posisjonskontroll |
Kontrollinngang |
(1) CW over-reishemming, (2) CCW over-reishemming, (3) avvikskrav, klart,
(4) Gevinstbytte, (5) elektronisk girbytte |
|
|
|
Kontrollutgang |
(1) Posisjonering komplett (i stillingen) |
|
|
|
Pulsinngang |
Maks. Kommando pulsfrekvens |
Linjdriver: 500 KPPS, Open Collector: 200 KPPS |
|
|
|
Type inngangspulstog |
Differensialinngang. Valgbar med parameter, ((1) CW/CCW, (2) A og B-fase, (3) Kommando og retning) |
|
|
|
Elektronisk utstyr
(Divisjon/multiplikasjon) av kommandopuls |
Oppsett av elektronisk girforhold Oppsettområde på (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Utjevningsfilter |
Primær forsinkelsesfilter eller FIR -type filter kan velges for kommandoinngangen. |
|
Intern hastighetskontroll |
Kontrollinngang |
(1) CW over-reishemming, (2) CCW over-reishemming, (3) Valg 1 av intern kommandohastighet,
(4) Valg 2 av intern kommandahastighet, (5) Hastighet null klemme |
|
|
|
Kontrollutgang |
(1) Hastighets ankomst (AT-SPEED) |
|
|
|
Intern hastighetskommando |
Intern 4-trinns kan velges med kontrollinngang. |
|
|
|
Mykstart/ned-funksjon |
Individuell oppsett av akselerasjon og retardasjon er aktivert, med 0 til 10 s/1000 r/min. Sigmoid -akselerasjon/retardasjon er også aktivert. |
|
|
|
Nullhastighetsklemme |
0-klem med intern hastighetskommando med hastighet null klemmegods er aktivert. |
|
|
Vanlig |
Auto-Gain Tuning |
Sanntid |
Estimerer belastnings treghet i sanntid i faktisk drift og setter opp forsterkningen automatisk tilsvarer maskinstivheten. Brukbar ved (1) høy-respons-posisjonskontroll, (2) intern hastighetskontroll og (3) høyfunksjonalitetsposisjonskontroll. |
|
|
|
Normal modus |
Estimerer belastnings tregheten med en handlingskommando inne i sjåføren, og setter opp forsterkningen automatisk tilsvarende oppsett av maskinstivheten. Brukbar ved (1) høy-respons-posisjonskontroll, (2) intern hastighetskontroll og (3) høyfunksjonalitetsposisjonskontroll. |
|
|
Maskering av unødvendig innspill |
Maskering av følgende inngangssignal er aktivert.
(1) Hemming av over-reiser, (2) hastighet null klemme, (3) momentgrense for å bytte |
|
|
|
Division of Encoder Feedback Pulse |
1 P/R til 2500 P/R (antall koderpulser er maks.). |
|
|
|
Beskyttende funksjon |
Maskinvarefeil |
Overspenning, underspenning, overhastighets overbelastning, overvarme, overstrøm og koderfeil osv. |
|
|
|
Programvarefeil |
Overskytende posisjonsavvik, kommandopulsavdelingfeil, EEPROM -feil osv. |
|
|
Sporbarhet av alarmdata |
Sporbar opp til de siste 14 alarmer inkludert den nåværende. |
|
|
|
Dempende kontrollfunksjon |
Manuell oppsett med parameter |
|
|
|
Oppsett |
Håndbok |
Konsoll |
|
|
|
Sett opp støtteprogramvare |
Panaterm (Støttende OS: Windows98, Windows Me, Windows2000 og WindowsXP) |
